申报项目情况介绍
1.2项目研究目标：本项目利用已经成熟的蓝牙无线技术建立无线局域网的连接，建立起短距离围的车与车间的通信，实现汽车运用GPS、射频识别、传感器、摄像头头像处理等装置所获取的汽车自身的位置、速度等汽车自身环境和状态信息的交换。

根据行车电脑中相应程序对周围车辆数据信息的处理和分析，将监测到的信息通过画面和语音传达给驾驶员，解决驾驶过程中视觉死角引起的安全隐患，让驾驶员能够及时地发现潜在的行车求安全问题。

在紧急情况下，系统通过对周围车辆数据信息的处理和分析，预知即将到来的碰撞，启动相应程序，在最小行车安全距离处，通过汽车ECU输出信号，控制汽车刹车系统等工作以达到防止相撞的目的。

利用蓝牙无线技术实现短距
离范围内的汽车间的数据交
换.
通过对周围汽车信息的处理和分析，车
载电脑将可能存在的行车安全隐患的
问题通过语音、座椅震动或画面的形式
传达给驾驶员。

申报项目情况介绍二、项目研究容（项目主要研究容；拟解决的关键问题、重点和难点）
2.1项目主要研究容：
①本项目研究在HCI协议基础上进行开发，实现利用微控制器控制蓝牙模块与UART接口的连接，完成蓝牙连接功能的实现，并通过HCI协议，使设计的蓝牙模块能够完成初始化、查询、建立连接、数据传输、断开连接等一系列功能。

图2.1.1 蓝牙数据传输系统组成框图
②对高速公路入口合流处等常见事故多发区域进行跟驰模型研究，以及对高速公路上换道模型的研究，通过数学建模的方法分进行析运算，考虑汽车载重、路面材质等因素条件下，确定汽车的最小安全距离。

③根据汽车最小安全距离数据结果，依据汽车行驶速度和刹车距离以及路况条件建立数学模型，结合现有的刹车辅助系统（EBA或BAS）、防抱死系统，使用RCP工具开发在即将发生相撞的情况下汽车的主动刹车系统。

2.2拟解决的重点、关键问题：
在现有的蓝牙模块基础上，拟通过增加蓝牙射频模块，在HCI协议上进行开发等方案，改良出能适应各种户外环境下稳定通信的蓝牙设备，应用PARAMICS 软件构建仿真环境，进行仿真实验，验证蓝牙改良方案的有效性和实用性。

2.3项目实施的难点：
考虑到汽车实际行驶环境的复杂性，需要通过MATLAB在很多种情况下进行建模分析，然后进行仿真验证，开发出相关的软件逻辑，使设计的软件系统能够快速分析通过蓝牙所传回的周围汽车的位置、速度等数据信息结合自身的位置、速度等数据信息建立出与周围汽车的物理关系，从而筛选出与周围汽车可能存在的安全隐患问题。

五、项目实施的总体方案（研究思路和方法，实施计划、技术路线、人员分工等）
5.1研究思路和方法
5.1.1总体研究思路
①以性能决定设计
从汽车行车数据信息传递的稳定性和传输速度出发，通过增加硬件模块，改良无线蓝牙模块。

②以模拟实验指导设计
通过PARAMICS软件构建无线仿真环境，进行蓝牙模块的仿真实验，通过实验结果发现设计中问题，指导蓝牙模块的改进。

③以理论支持设计
蓝牙无线技术为支撑，在原有的蓝牙模块上进行二次开发，设计出适合车间通信的蓝牙模块。

④以实验结果优化设计
汇总模拟分析、理论计算、试验分析各项结果，在分析过程中对原有方案进行不断优化。

5.1.2总体研究方法:
在综合分析汽车实际行驶过程中的各种情况，建立合适的数学模型，基于建立的数学模型，采用V字型的软件逻辑开发流程，设计相关蓝牙模块和汽车的子主动避撞系统，再通过模拟仿真软件对设计的蓝牙模块和软件系统进行模拟实验，通过对模拟实验的结果分析，对蓝牙模块和软件系统进行改进，如此重复，直到得到最优结果。

最后，将设计的模块和软件系统在试验车进行调试。

5.1.3项目技术路线：
1、请将表格每项容都填写完整，并本人对所填容真实性负责，没有获得过相关奖励和成果写无。