１前言
我国是道路交通事故死亡人数最高的国家，连续数年一直居世界第一位。

据公安部有关人士报告。

２００１年中国交通事故死亡人数为１０万人，而同年美国为４万人，日本为１万人。

据全球各交通和警察部门的统计．２００３年全世界交通事故死亡人数为５０万人。

其中，中国交通事故死亡人数为１０．４万人，美国、俄罗斯的死亡人数分别为４万人和２．６万人。

２００４年全国公安机关共受理道路交通事故５６７７５３起，造成９９２１７人死亡。

长期以来，汽车的安全性还主要取决于驾驶人员。

每年世界上由驾驶员失误（如判断失误、决策失误等）引发的交通事故占交通事故总量的７０％～９０％。

尽管研究了很多被动安全性措施来减少事故后的人员伤亡．但引发交通事故的根本原因未得到解决．在我国每年几十万起交通事故带来的直接经济损失就在数百亿元以上。

据美国的最新统计表明．因各种原因造成的车辆碰撞追尾事故占公路交通事故总量的９０％左右。

因此，要降低公路交通事故，必须大力降低车辆碰撞事故，而汽车避撞技术的发展及应用有助于减少汽车碰撞事故的发生。

汽车交通安全问题一向是各国政府和社会关注的重要问题，也是智能交通系统（ＩＴＳ）要致力解决的重大问题。

因此，开展基于智能交通系统的车辆主动安全性研究显得尤为迫切。

汽车主
动避撞系统就是基于ＩＴＳ的这样一项技术．它通
过对车辆的减速度进行精确控制．以减少车辆在
紧急情况下发生碰撞的可能或减轻车辆碰撞的严
重程度，对减少交通事故发生是非常有用的。

京２汽车主动避撞系统定义
汽产生于ＩＴＳ（智能交通系统）的汽车主动避
撞技术的定义是：利用现代信息技术、传感技术
来扩展驾驶员的感知能力．将感知技术获取的外
界信息（如车速、其他障碍物距离等）传递给驾
驶员．同时在路况与车况的综合信息中辨识是否
构成安全隐患，并在紧急情况下，自动采取措施
控制汽车，使汽车能主动避开危险，保证车辆安
全行驶，从而减少交通事故，提高交通安全性。

本文就在探讨汽车主动避撞系统的基础上提
出了一种系统设计方案。

３汽车主动避撞系统结构
一个实用的汽车主动避撞系统应该具备绝对车
速、相对车速、相对距离的信息收集，需要一个单
片机数据处理系统来对实时信息进行处理，选择合
适的算法来计算安全距离，同时控制人机界面信息
输出报警触发信号，用以警示驾驶员采取必要的措
施．如果驾驶员没有及时反应，系统就自动采取制
动措施。

总的系统设计结构如图１所示：
・３５・万方数据
万方数据
万方数据。