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GPS卫星定位基本原理


/celiang则: 1、 GPS 网点应有一定的密度 2、 GPS 网点应有一定的精度,布设GPS 网时, 测量成果的精度,既要能满足当前任务的需要, 还应考虑到今后其它任务和其它部门的使用,精 度要适当地留有余地。 3、 GPS 网点划分等级的原则:1992年10月我国 家测绘局发布的《全球定位系统(GPS )测量范 围》(简称"GPS 测量规范")提出了将GPS 网点 划分为A、B、C、D、E五个等级的原则。
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2、 基本图形的选择 A、 三角形网,根据经典测量的经验 可知,这种几何图形结构强,具有良 好的自检能力,能够有效地发现观测 成果的粗差,以确保网的可靠性。缺 点是观测工作量大,尤其是当接收机 数量时,将使观测时间大为延长。
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8.2
踏勘.选点与埋石
1. 踏勘又叫测区调查。 一般应在技术设计之前进行。通过测 区有关情况和各种数据资料。收集的资料 包括测区已有的各种比例尺地形图.行政 区划图和交通图;测区内外各级各类测量 成果;测区内交通.经济.气象.民族和 治安等方面的情况和资料。
第八章 GPS 测量的设计与实施
主讲:马福义
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内容提要 8.1 8.2
8.3 8.4 8.5
GPS 测量的总体设计 踏勘.选点与埋石 外业观测和记录 GPS 测量的作业模式 实时动态测量系统及应用
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8.1
GPS 测量的总体设计
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C、 星状网,优点是, 观测中通常只需要两台 GPS 接收机,作业简单。
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3、 网的基准设计 网的基准设计包括:网的位置基准设 计包括:网的位置共准、方向基准和尺度 基准。网的共准确定是通过网的整体平差 来实现的。一般来说,在GPS 网的整体平 差中,可能含有两类观测量,即相对观测 量(如基线的向量)和绝对观测量(点在 WGS-84坐标系中的坐标值) GPS 的基准设计,一般主要的指确定网的 位置基准,其方法如下:
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B、 环形网,由若干条独立观测边组 成的闭合环,称环形网,这种网与传 统的导线网测量相似,其图形结构强 度比三角网差,环形网的优点是观测 工作量小,且具有较好的自检性(多 边形条件)和可靠性其缺点是非直接 观测的基线边的精度较直接观测边低, 相邻点的基线精度分布不均。
一、 GPS 测量外业分类: GPS 测量外业可分为外业准备、外 业实施和外业结束三个阶段。
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外业准备阶段的主要内容是根据测量 任务的性质和技术要求,编写技术设 计书,进进行踏勘、选点,制订外业 实施计划; 外业实施阶段主要包括外业的观测和记 录以及有关的后勤管理;
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外业结束阶段主要内容为观测数据和其 它资料的检查、整理和上交,对不合 格的数据或资料进行重测或淘汰。
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二、 技术设计: 技术设计是根据测量任务书提出的任务范 围和目的,精度和密度的要求以及完成任 务的期限和经济指标,结合测区的自然地 理条件,依据测量规范的有关技术条款, 选择适宜的GPS 接收机,设计出最佳GPS 卫星定位网形,提出观测纲要和实施计划, 编写成技术设计是建网的技术依据。
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A、 选取网中一点坐标值并加以固定,并 给以适当的权。 B、 选网中若干(直至全部点)的坐标值 并给以适当的权。 前两种称最小约束平差法,后两种称约束 平差法。一般只有对于一个大范围的GPS 网,而且要求精确地位于WGS-84协议坐标 系时,或者具有一组分布适宜、高精度的 已知点时,为改变GPS 网的定向和尺度, 才采用约束平差法。
≤10
≤10 ≤10 ≤10 ≤15
≤2
≤5 ≤10 ≤10 ≤20
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四、 网形设计 1、 图形设计 网的图形设计,主要取决于用户的要求,经费、时间和人力物力的消 耗以及所需设备的类型、数量和后勤保证条件等,也都与网的设计有 关。 *图形设计的原则 A、 GPS 观测网一般采用独立观测边构成的闭合图形,如三角形、 多边形或附路线。 B、 GPS 网为测量控制网,其相邻点间基线向量的精度,应分布均匀。 C、 GPS 网点应尽量与水准点重合。重合点一般不应少于3个。 D、 GPS 网点应尽量于水准点重合,而非重合点一般应根据要求用 水准测量方法进行联测. E、 为了便于GPS 网的观测和水准联测,GPS 网应尽量布设在视野 开阔、交通便利的地方 F、 为了便于经典大地测量法联测或扩展,可GPS 点附近布设一通视 良好的方位点,以建立联测方向。
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2001国家规范规定的精度等级
级别 AA A B C D E a(mm) b(ppm) ≤3 ≤0.01 ≤5 ≤0.1 ≤8 ≤1 ≤10 ≤5 ≤10 ≤10 ≤10 ≤20
97城市规程规定的精度等级
等级 D(km) MD/D 二等 9 1/120000 三等 5 1/80000 四等 2 1/45000 一级 1 1/20000 二级 <1 1/10000 a(mm) b(ppm)
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