十九世纪至二十世纪初，是发展和大量使用新式畜力农业机械的年 代。1831年，美国的麦考密克创制成功马拉收割机；1936年出现了第一 台马拉的谷物联合收获机；1850～1855年间，先后制造并推广使用了谷 物播种机、割草机和玉米播种机等。
20世纪初，以内燃机为动力的拖拉机开始逐步代替牲畜作为牵引动 力，广泛用于各项田间作业，并用以驱动各种固定作业的农业机械。30 年代后期，英国的弗格森创制成功拖拉机的农具悬挂系统，使拖拉机和 农具二者形成一个整体，大大提高了拖拉机的使用和操作性能。
主要技术参数 收获幅宽(mm) 收获效率(亩/h) 收净率(%) 输出形式 行距(cm) 配套动力 粘 土 地(hp) 配套动力 沙 土 地(hp)
1700 8-10 ≥95 侧式、条铺、装车 70-90(可调) ≥100 ≥80
中农机美诺系列1520马铃薯挖掘机
主要特点：
·高收净率，低破损率，保证高 质量的收获效果。 ·采用国际先进工艺，铸胶后驱 动轮，减小链条磨损。 ·收获适应性好，行距在40－ 90cm范围内可调。 ·收获范围广,70-90（cm）双行。 ·收净率高,大于98% ·破皮率小,小于2% ·三点悬挂,工作灵活方便。 ·工作效率高,成本回收快。 ·整机重810KG,牢固耐用。 ·铸胶驱动轮,减小链条磨损。
由液压系统操纵的农具悬挂系统也使农具的操纵和控制更为轻便、 灵活。与拖拉机配套的农机具由牵引式逐步转向悬挂式和半悬挂式，使 农机具的重量减轻、结构简化。40年代起，欧美各国的谷物联合收获机 逐步由牵引式转向自走式。60年代，水果、蔬菜等收获机械得到发展。 自70年代开始，电子技术逐步应用于农业机械作业过程的监测和控制， 逐步向作业过程的自动化方向发展。 新中国成立初期，广为发展新式 畜力农具，如步犁、耘锄、播种机、收割机和水车等。50年代后期，中 国开始建立拖拉机及其配套农机具制造工业。
主要技术参数 配套动力（马力） 连接形式 作业幅宽（m） 松土深度（cm） 作业速度（km/h） 弹齿间距（cm） 生 产 率（hm2/h）
190～220 牵引式
6.3 8～15 6～12 8 3.8～7.7
外形尺寸（cm） 1368×679×157.4 整机结构质量（kg） 5438
约翰迪尔2210 复式整地机
东方红1LF-535 液压翻转犁
产品特点： 该系列产品整机结构合理，刚性强， 主要技术参数
选材优质，美观大方。具有双向翻转功能， 省时省油，高效经济。 配置小复犁，
配套动力（马力）
120～140
能切割田间地表植被，以利秸杆杂草深掩 连接形式 变腐肥田。 具有三档调幅功能（21度、24 度、28度）。以1LFZ-435为例，其耕幅可 单幅宽 ㎝
轴距（mm）
2928
前轮轮距（mm） 1552－2252
后轮轮距（mm） 1700－2288
最小离地间（mm） 460
发动机形式
立式、增压、中冷、 直喷式柴油发动机
额定功率
147kw/200hp
最大牵引力
≥64.5kN
东方红-554
主要技术参数
形式
4x4
外型尺寸（mm） 3882x1715x1720
种植机械凯斯FlexiFra bibliotekCoil空气变量播种机 凯斯1200系列ASM播种机
中国农业机械研究院 现代农装科技股份有限公司 马铃薯四行播种机MSB-BII型
主要技术参数 行距 株距
种箱容量
播种深度
起垄高度
肥箱容量
要求薯块重量
配套动力
挂接方式
作业率
外形尺寸
根据您的需要生产 13-24公分可调 ≈900公斤 可调 10-30公分 300公斤 30-50克 100马力以上 三点悬挂式 10-20亩/小时 1.8x4.0x1.73m
农业机械简介
农业机械是在作物种植业和畜牧业生产过程 中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的 各种机械。
农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、 土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、 农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、 畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还 包括 林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类 培植等农村副业机械。
哈尔滨沃尔科技 2CMF系列马铃薯施肥种植机
主要技术参数
型号
2CMF-2
配套动力（hp） 65-100
挂接方式
悬挂式
2CMF-4 120-160
外形尺寸（m） 2.5×2.3×1.8 2.8×4.1×2.7
适应垄距
70-90
70-90
行数
2
4
施肥量 （kg/hm2
50-750
播种株距（cm） 12-39
三点悬挂 35
分别达到140厘米、150厘米、160厘米，可 根据土壤比阻力大小选择不同的耕幅。
工作幅宽
㎝
175
犁高 ㎝
80
耕深 ㎝
20～30
工作效率 亩/h 20～25
结构质量 ㎏ 1430
排量外形尺寸 cm 520×140×172
哈尔滨沃尔有限公司1GY-630型全面耕耘机
该机是少耕法耕作技术的载体，是保护性耕作技术的理想配套机具。 它具有作业项目多，田间通过性好，工作性能可靠，耕深液压调节，机 架液压折叠，使用方便，配套型谱广泛等特点，自成系列。
1956年，中国首先在水稻秧苗的分秧原理方面取得突破，人力和机 动水稻插秧机相继定型投产 ；1965年开始生产自走式全喂入谷物联合收 获机，并从1958年起研制半喂入型水稻联合收获机；1972年创制成功的 船式拖拉机(机耕船)，为中国南方水田特别是常年积水的沤田地区 ，提 供了多种用途的牵引动力。
本文介绍农业机械类型
重播率
≤4%
漏播率
≤2%
生产率（hm2/h） 0.65-0.8
1.2-1.5
德国嘉博曼公司马铃薯栽植机
嘉博曼马铃薯栽植机采 用重型框架结构、双斗 传送带，结构及性能稳 定可靠，适用于各种条 件的马铃薯种植作业， 株距１５厘米可调，具 有单行关闭功能。
嘉博曼２行马铃薯栽植机
Ｖ２型： 固定式种箱，固定式开沟犁 Ｖ２Ｐ型： 固定式种箱，平行导向的开沟犁 Ｖ２Ｈ型： 液压式可倾翻种箱，平行导向的开沟犁
主要技术参数 型号 配套动力（hp） 挂接方式 分离部件 适应垄距（cm） 挖掘行数（行） 挖掘深度（cm） 明薯率 漏挖率 损伤率 生产率（hm2/h）
4U-1 25-35 后悬挂式 秆条式 70-90 1 15-25 ≥98% ≤2% ≤2% 0.15-0.25
4U-2 65-120 后悬挂式 秆条式 75-90 2 15-25 ≥98% ≤2% ≤2% 0.35-0.7
农业机械发展简史
农业机械的起源可以追溯到原始社会使用简单农具的时代。在中 国，早在公元前三千年前新石器时代的仰韶文化时期，就有了原始的耕 地工具——耒耜；公元前十三世纪已使用铜犁头进行牛耕 ；到了春秋战 国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制农 具。
公元前90年前后，赵过发明的三行耧，即三行条播机，其基本结构 至今仍被应用。到九世纪已形成结构相当完备的畜力铧式犁。在《齐民 要术》《耒耜经》、王祯《农书》《天工开物》等古籍中，对各个时期 农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。在西方，原始的木 犁起源于美索不达米亚和埃及，约公元前一千年开始使用铁犁铧。
主要技术参数
型号
４Ｐ型
种箱容量（kg）900
行距（mm） 750
配套动力（hp）65
重量（kg） 750
４H型 1200 750 65 1000
４H型 1400 900 65 1110
４H/A型 2000 750 65 1430
作物收获机械
约翰迪尔1076联合收割机
该机型以收获小麦、大豆、大麦为 主，配置专用附件后还可收获水稻、 玉米、油菜和草籽等作物，真正实 现了一机多用，该机以其技术性能 先进、功率储备充足、脱谷分离性 能优越、通过能力强、适应性广、 可靠性高、附件齐全等优点，使其 工作效率和各项综合指标在国内均 处于领先水平，其各项性能指标均 优于国家标准要求。1076联合收割 机采用迪尔公司进口配套发动机， 粮箱容积为4.6立方米，（约3.69 吨小麦）。1076联合收割机作为国 内大型收割机，特别适用于中国的 各类农场使用。
主要技术参数 形式 发动机形式
吸气方式 排量 燃油系统 额定功率 提升能力
4x4 六缸、直列、湿式 缸套、顶置气门
涡轮增压 6.49L 直列式喷油泵 88kw/120hp 3150kg
福田雷沃TD904
福田雷沃TN3004
凯斯Steiger 535
土壤耕作机械
土壤基本耕作机械是用以对土壤进行翻 耕、松碎或深松、碎土 等所用的机械，包括 桦式犁、圆盘犁、凿式犁和旋耕机等；表土 耕作机械包括圆盘耙、钉齿耙镇压器和中耕 机等；联合耕作机械能一次完成土壤的基本 耕作和表土耕作——耕地和耙地 ，其形式可 以是两台不同机具的组合，如铧式犁—钉齿 耙、铧式犁—旋耕机等，也可以是两种不同 工作部件的组合，由铧式犁犁体与立轴式旋 耕部件组成的耕耙犁等。
➢农用动力机械 ➢土壤耕作机械 ➢种植机械 ➢作物收获机械 ➢保护性耕作机具 ➢农产品加工机械
农用动力机械
农业动力机械是为各种农业机械和农业 设施提供动力的机械，主要有内燃机和装备 内燃机的拖拉机，以及电动机、风力机、水 轮机和各种小型发电机组等。
东方红-LX2004
主要技术参数
形式
4x4
外型尺寸（mm） 5430×2750×3130
中农机美诺系列1700型马铃薯联合收获机
中农机美诺系列1700型马铃 薯联合收获机是“十五”国家科 技攻关计划项目科研成果。1710 在1700的基础上安装了输送臂， 实现升运装车，配合1900马铃薯 运输车，能够大大节省劳动力, 避免了在收获期难于雇人的现象。