图6-13 ACC传感器
Байду номын сангаас
图6-14 ACC控制杆功能
2．自适应巡航控制系统的功能
图6-15 设定车速行驶
图6-16 降低车速
3．故障检测
图6-17 发动机系统故障
图6-18 自适应巡航系统故障
ACC自适应巡航系统故障可能原因 有以下几种。
① 其他线路或电器信号干扰。
② ACC自适应巡航系统线路故障。 ③ ACC雷达传感器错误调整。 ④ ACC雷达传感器本身故障。
图6-1 定速巡航ECU的原理框图
2．定速巡航系统传感器
（1）车速传感器 （2）节气门位置传感器 （3）节气门控制摇臂位置传感器
3．定速巡航系统的控制开关
（1）巡航控制主控开关 （2）制动开关 （3）空挡起动开关 （4）驻车制动开关 （5）离合器开关
4．执行器
（1）真空式执行器 （2）电动式执行器
电动式执行器主要由电动机、安全 电磁离合器和位置传感器组成。
图6-2 真空式执行器的结构
图6-3 真空式巡航控制系统结构原理
任务实施
（1）连接诊断仪检测到P0571故障码。
（2）查阅维修手册该故障码的含义为制 动灯开关A电路，可能的故障部位为刹车 灯开关、刹车灯电路或ECM故障。
图6-4 凯美瑞定速巡航系统原理
（3）根据维修手册分析制动开关电路图， 如图6-5所示。当ECM的STP端子接收到 12V电源时定速巡航系统将不工作。
图6-5 制动开关电路图
（4）进入诊断仪的数据流测试功能，发 现在踩下和松开制动踏板时制动灯开关 S1的信号一直为ON。
（5）将A19号线束端子从制动灯开关上断 开，用万用表电压挡检测A19号端子2号 脚与车身负极之间电压为12V。
（6）拆卸制动灯开关用万用表电阻挡检 测制动灯开关1号与2号脚在开关销按下 和未按下两种工况下电阻都为0.8Ω。
任务二 汽车自适应巡航控制系统的检修
任务导入 一辆2010年出厂的迈腾轿车在使用
仪表多功能菜单选择主动巡航系统时， 仪表提示“故障自适应巡航”，ACC主 动巡航系统不能使用。
知识准备
如果距离小于设定距离，ACC系统会自动 减小发动机的扭矩，并在必要时采取必要的制 动，以此将两车车距调节到驾驶员预设的值， 该值为受时间控制的值。
（2）ACC控制杆
ACC控制杆在不同的位置有不同的 功能，如图6-14所示。
ACC控制杆在ACC OFF位置时代表 ACC功能关闭。
ACC控制杆在CANCEL位置时代表 “待命模式”，同时在存储器中保存期 望车速值。
它负责将传感器送来的数据（包括 相对距离、相对速度）进行处理，然后 按照控制算法进行计算，最后形成指令 控制作动器工作。
它主要包含目标车头距离计算，决 定自车与前车的距离；车头距控制器， 它计算获得目标车头距的车速、加速度 命令；车速控制器，它决定制动作动器 和节气门作动器的工作。
它的结构框图如图6-11所示。
图6-11 ACC控制单元结构框图
任务实施 自适应巡航控制系统的故障诊断与修复
1．自适应巡航控制系统的组成
大众车型自适应巡航控制系统的组 成如图6-12所示。
图6-12 自适应巡航控制系统组成
（1）ACC传感器
迈腾轿车ACC传感器用来决定与前车的距 离和相对车速，如果距离大于设定的距离，车 辆加速到驾驶员设定车速。
2．巡航系统的功能
（1）设定功能 （2）手动取消功能 （3）自动取消功能 （4）车速下限控制功能 （5）车速上限控制功能 （6）匀速控制功能 （7）设定车速调整功能
二、定速巡航系统的工作原理与组成
1．定速巡航ECU
定速巡航ECU是控制系统的中枢，一 般装在一金属薄板制成的封闭壳体内。
其主要作用是根据传感器、控制开关 等输入的信号进行运算和判断。
项目六 汽车定速巡航系统的检修
任务一 汽车定速巡航系统的结 构与工作原理
任务导入 一台2007年制造的凯美瑞轿车在按
下定速巡航系统的开关后定速巡航系统 CRUISE指示灯点亮，但是不能设定车 速。
知识准备
一、定速巡航系统的分类与功能
1．巡航系统的分类
CCS一般分为两大类，一类是电子 式巡航控制系统，另一类是电控真空控 制式巡航控制系统。
（2）车速测量 如果发射波的物体与反射波的物体
之间的距离减小了，那么反射波的频率 就提高了，反之若距离增大，那么这个 频率就降低。
电子装置会分析这个频率变化，从 而得出前车的车速。
（3）测定前方车辆位置
图6-9 波瓣状探测信号
图6-10 三波束雷达探测
2．ACC控制单元
ACC控制单元是ACC系统的中央处 理器，是系统的核心部分。
4．故障判断
参照电路图进行相关线路检查。
图6-19 006组数据块
一、自适应巡航系统的工作原理
车上装有一个雷达传感器，它用于 测定与前车的车距和前车的车速。
二、自适应巡航系统的组成
1．雷达传感器
（1）车距测量 物体之间的距离越大，反射信号被
接收前所运行的时间就越长，于是发射 频率和接收频率之间的差就越大。
图6-6 雷达传感器
图6-7 信号的频率差
图6-8 调频连续波测量方法