计算机控制技术复习大作业及答案
《计算机控制技术》复习大作业及参考答案
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一、选择题(共20题)
1、由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( A )转换。
A.A/D转换器 B.双向可控硅
C.D/A转换器 D.光电隔离器
2、若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入( D )器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存 B.多路开关
C.A/D转换器转换 D.反多路开关
3、某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值 ( A )。
A. 比较小 B.比较大 C.取零值 D.取负值
4、 在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至 ( B )。
A. 阳极 B. 阴极
C.阴极或阳极 D.先送阴极再送阳极
5、 电机控制意味着对其转向与转速的控制,微型机控制系统的作法就是通过( B )实现的。
A.改变定子的通电方向与通电占空比
B.改变转子的通电方向与通电占空比
C.改变定子的通电电压幅值
D.改变转子的通电电压幅值
6、计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用就是( B )
A.接收测量值与管理命令并提供给DDC计算机
B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作
D.SCC计算机与控制无关
7、 键盘锁定技术可以通过( C )实现。
A.设置标志位
B.控制键值锁存器的选通信号
C.A与B都行
D.定时读键值
8、 RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平就是(C )。
A.0.3 伏以下 B.0.7伏以上
C.-3伏以下 D.+3伏以上
9、 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,( D )提高信/躁比。
A.只能通过模拟滤波电路
B、只能通过数字滤波程序
C、可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D、可以通过数字滤波程序与模拟滤波电路
10.步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的就是( B )。
A.步进电机可以直接接受数字量
B.步进电机可以直接接受模拟量
C.步进电机可实现转角与直线定位
D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动 计算机控制技术复习大作业及答案
11、 在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能( D )。
A.采用增量型PID调节 B.采用带死区的PID调节
C.采用PI调节 D.采用I D调节
12、 采样/保持器的逻辑端接+5V,输入端从2、3V变至2、6V,输出端为(A )。
A.从2、3V变至2、6V B.从2、3V变至2、45V并维持不变
C.维持在2、3V D.快速升至2、6V并维持不变
13、 计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用就是( B )
A.接收测量值与管理命令并提供给DDC计算机
B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机
C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作
D.SCC计算机与控制无关
14、 引起调节的根本原因就是偏差,所以在下列说法中,不正确的就是(D )。
A.偏差的正、负决定调节作用的方向
B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C.偏差为零,调节作用为零
D.偏差太大,调节失效
15、 某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为( C )
A、588、98℃ B、288、98℃ C、361、23℃ D、698、73℃
16、 软件抗干扰技术包括:( D )
①数字滤波、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱
A、①②③ B、②③④ C、①②④ D、①②③④
17、 在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能( D )。
A.采用增量型PID调节 B.采用带死区的PID调节
C.采用PI调节 D.采用I D调节
18、 引起调节的根本原因就是偏差,所以在下列说法中,不正确的就是(D )。
A.偏差的正、负决定调节作用的方向
B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C.偏差为零,调节作用为零
D.偏差太大,调节失效
19、 步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的就是( B )。
A.步进电机可以直接接受数字量 B.步进电机可以直接接受模拟量
C.步进电机可实现转角与直线定位 D.步进电机可实现正、反转动
20、 若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入( B )器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存 B.多路开关
C.A/D转换器转换 D.反多路开关
21、 (多选题)PID调节就是(DCD)三者的缩写,就是连续系统中技术最成熟、应用最为广泛的一种控制规律。
A、 反馈 B、 比例 C、 积分 D、 微分
22、 计算机集散控制系统又称( A )。
A、 计算机分布式控制系统 B、 计算机集中式系统
C、 计算机分布式反馈系统 D、 计算机集中式反馈系统 计算机控制技术复习大作业及答案
二、填空题(本题共 20个)
1、 香农定理告诉我们,采样频率越高,采样数据描绘的曲线 越接近 实际曲线。所以,为了提高控制精度,应尽可能 提高采样频率 。
2、 在10位A/D转换器中,设满量程为±5V,试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量:
1)、 模拟量为5V时,所对应的数字量为3FF H。
2)、 模拟量为0V时,所对应的数字量为 200 H。
3)、 模拟量为-2、5V时,所对应的数字量为 100 H。
3、 在三相步进电机系统中,为了提高控制力矩,常常采用 双三拍 方法来实现。
4、 在PID控制系统中, I的作用主要就是__消除静差 ___,它一般不单独使用的,原因就是___速度不变___。
5、 某微型机采样系统中,CD4051的INH端接+5V,控制端C、B、A接地时,选通 无通道。
6、在数据采集系统中,只使用一个S/H与A/D构成的系统称之为 分时 采样,分时 转换系统,
7、 在PID调节系统中,比例系数KP的确定比微分系数KI与积分系数KD更重要,因为它关系到 因为Kp不但与本身有关,而且还与Kd\Ki有关 。
8、 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键,但却要求有十六种功能,可以采用 双功能键
的办法解决。
9、 与PID调节一样,模糊控制器的最大优点就是不要求数学模型。
10、 SPI总线与I2C总线的主要区别就是_ SPI有三条线,而I2C只有两条 _与_ I2C的总线就是双向的_
11、 在PID控制系统中, I的作用主要就是 消除静差 ,它一般不单独使用的
原因就是 速度不变 。
12、 线性插值法最根本的问题就是 用直线代替曲线 。
13、 在数据采集系统中,只使用一个S/H与A/D构成的系统称之为 分时采样,分时转换
系统,而只使用多个S/H与一个A/D构成的系统称之为 同时采样,分时转换系统。
14、 离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构与参数有关,还与系统的 采样周期 有关。
15、计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、 工控机、 单片机、 智能调节器等等。
16、 ADC0809就是一种带有 8 通道模拟开关的 8 位 逐次逼近 式A/D转换器。
17、 在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条 NOP 指令,以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。这称之为 指令冗余技术。
18、 平均值滤波就是对信号y进行m次采样;滤波器的输出)k(y
miiym1)(1
19、 在微型机控制系统中,键盘处理程序由两部分组成,其一就是计算键值,其二则就是,_根据键值转移到键功能入口地址 。
20、 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键,但却要求有十六种功能,可以采用 双功能键 的办法解决。
三、判断题(正确,在括号内划∨,错误,在括号内划╳,并改正(只对错误部分进行改正即可)(本题共 16题)
1、 在显示系统中,若为动态显示,需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。计算机控制技术复习大作业及答案
若在显示电路中增加一级锁存器,则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。(X,不能 )
2、 DAC0832就是常用的8位D/A转换器,内部设有两级缓冲器,目的就是使转换数椐得到充分缓冲,确保转换精度。(O )
3、 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽,需要通过可编程增益放大器,对信号进行调整,使A/D转换器满量程信号达到均一化。( O )
4、 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤掉,原因就是采样时间间隔太大( X ,原因就是两次采样的变化量△Y太大)。
5、 在工业过程控制系统中,由于被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波与数字滤波同时使用。( O )
6、 在计算机控制系统中,常常需要设计报警电路,无论在什麽情况下,也不管原因如何,只要略微超限,立即报警。 (╳ )有时为了减少报警次数,可设置上、下报警限;
7、 A/D转换器的结束信号的连接方式就是判断A/D转换方式的主要依据。( ∨ )
8、 多路开关CD4051的作用就就是把多路模拟信号转换成一路信号。( ∨ )
9、 采样奇数次,然后按大小排队,取中间的值为本次采样的有效值称为中位值滤波法。( ╳ )
10、 某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取较大值 (╳ )。
11、 在显示系统中,若为动态显示,需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器,则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。( X )
12、 DAC0832就是常用的8位D/A转换器,内部设有两级缓冲器,目的就是使转换数椐得到充分缓冲,确保转换精度。( V )
13、 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽,需要通过可编程增益放大器,对信号进行调整,使A/D转换器满量程信号达到均一化。( V )
14、 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤掉,原因就是采样时间间隔太大( X )。
15、 在工业过程控制系统中,由于被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波与数字滤波同时使用。( V )
16、 在同一条件下,多次测量结果的大小与符号就是不定的,不存在任何确定的规律性,这种误差称为系统误差( X )。
四、简答题(本题共20题)
1、 简要说明多路开关的主要特点。
答:半导体多路开关的特点就是:(答5条即可)
(1)采用标准的双列直插式结构,尺寸小,便于安排;
(2)直接与TTL(或CMOS)电平相兼容;
(3)内部带有通道选择译码器,使用方便;
(4)可采用正或负双极性输入;
(5)转换速度快,通常其导通或关断时间在1ms左右,有些产品已达到几十到几百纳秒(ns);
2、 PID调节系统中,微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别？
答:微分的作用就是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间,因而有时会使系统产生震荡,而使调节品质下降。为了避免震荡,在一些系统中采用不完全微分算法,它的基本思想就是使微分作用漫漫减弱,以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。
3、 PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中就是怎样实现的？
答:PWM就是脉冲宽度调速系统,它用来控制马达的转速与方向。其方法就是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法就是,首先根据电机转速的要求,确定占空