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. . . . 《计算机控制技术》复习大作业及参考答案
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一、选择题（共20题）
1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。
A．A/D转换器 B．双向可控硅
C．D/A转换器 D．光电隔离器
2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存 B．多路开关
C．A/D转换器转换 D．反多路开关
3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值 （ A ）。
A． 比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值
4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至 （ B ）。
A． 阳极 B． 阴极
C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极
5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（ B ）实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比
B．改变转子的通电方向和通电占空比
C．改变定子的通电电压幅值
D．改变转子的通电电压幅值
6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ B ）
A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D．SCC计算机与控制无关
7. 键盘锁定技术可以通过（ C ）实现。
A．设置标志位
B．控制键值锁存器的选通信号
C．A和B都行
D．定时读键值
8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C ）。
A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上
C．-3伏以下 D．+3伏以上
9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（ D ）提高信/躁比。
A．只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ B ）。
A．步进电机可以直接接受数字量
B．步进电机可以直接接受模拟量
C．步进电机可实现转角和直线定位
D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动 ..
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. . . . 11. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D ）。
A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节
C．采用PI调节 D．采用I D调节
12. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（A ）。
A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变
C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变
13. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ B ）
A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机
C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D．SCC计算机与控制无关
14. 引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（D ）。
A．偏差的正、负决定调节作用的方向
B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C．偏差为零，调节作用为零
D．偏差太大，调节失效
15. 某热处理炉温度变化围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（ C ）
A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃
16. 软件抗干扰技术包括：（ D ）
①数字滤波、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱
A、①②③ B、②③④ C、①②④ D、①②③④
17. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D ）。
A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节
C．采用PI调节 D．采用I D调节
18. 引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（D ）。
A．偏差的正、负决定调节作用的方向
B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C．偏差为零，调节作用为零
D．偏差太大，调节失效
19. 步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ B ）。
A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量
C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现正、反转动
20. 若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ B ）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存 B．多路开关
C．A/D转换器转换 D．反多路开关
21. （多选题）PID调节是（DCD）三者的缩写，是连续系统术最成熟、应用最为广泛的一种控制规律。
A. 反馈 B. 比例 C. 积分 D. 微分
22. 计算机集散控制系统又称（ A ）。
A. 计算机分布式控制系统 B. 计算机集中式系统
C. 计算机分布式反馈系统 D. 计算机集中式反馈系统
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. . . . 二、填空题（本题共 20个）
1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线 越接近 实际曲线。所以，为了提高控制精度，应尽可能 提高采样频率 。
2. 在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：
1）. 模拟量为5V时，所对应的数字量为3FF H。
2）. 模拟量为0V时，所对应的数字量为 200 H。
3）. 模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为 100 H。
3. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用 双三拍 方法来实现。
4. 在PID控制系统中， I的作用主要是__消除静差 ___，它一般不单独使用的，原因是___速度不变___。
5. 某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通 无通道。
6.在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为 分时 采样，分时 转换系统，
7. 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到 因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\Ki有关 。
8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用
双功能键 的办法解决。
9. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是不要求数学模型。
10. SPI总线与I2C总线的主要区别是_ SPI有三条线，而I2C只有两条 _和_ I2C的总线是双向的_
11. 在PID控制系统中， I的作用主要是 消除静差 ，它一般不单独使用的
原因是 速度不变 。
12. 线性插值法最根本的问题是 用直线代替曲线 。
13. 在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为 分时采样，分时转换
系统，而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为 同时采样，分时转换系统。
14. 离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的
采样周期 有关。
15.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、 工控机、 单片机、
智能调节器等等。
16. ADC0809是一种带有 8 通道模拟开关的 8 位 逐次逼近 式A/D转换器。
17. 在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条 NOP 指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。这称之为 指令冗余技术。
18. 平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出)k(y
miiym1)(1
19. 在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是，_根据键值转移到键功能入口地址 。
20. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用 双功能键 的办法解决。
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. . . . 三、判断题（正确，在括号划∨，错误，在括号划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共 16题）
1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（X，不能 ）
2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（O ）
3. 由于各种传感器提供的电压信号围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（ O ）
4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（ X ，原因是两次采样的变化量△Y太大）。
5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。（ O ）
6. 在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什麽情况下，也不管原因如何，只要略微超限，立即报警。 （╳ ）有时为了减少报警次数，可设置上、下报警限；
7. A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的主要依据。（ ∨ ）
8. 多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。（ ∨ ）
9. 采样奇数次，然后按大小排队，取中间的值为本次采样的有效值称为中位值滤波法。( ╳ )
10. 某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取较大值 （╳ ）。
11. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（ X ）
12. DAC0832是常用的8位D/A转换器，部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（ V ）
13. 由于各种传感器提供的电压信号围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（ V ）
14. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（ X ）。
15. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。（ V ）
16. 在同一条件下，多次测量结果的大小和符号是不定的，不存在任何确定的规律性，这种误差称为系统误差（ X ）。
四、简答题（本题共20题）
1. 简要说明多路开关的主要特点。
答：半导体多路开关的特点是：（答5条即可）
（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；
（2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容；
（3）部带有通道选择译码器，使用方便；
（4）可采用正或负双极性输入；
（5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）；
2. PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？