液压马达、液压缸则是 液压系统的执行元件，它 把输入油液的压力能转换 为输出轴转动的机械能， 用来推动负载作功 。
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液压泵、液压马达和液压缸
一、液压泵 1.工作原理及类型 容积式泵:
利用密封容积的变化 来实现吸油和压油的， 其排油量的大小取决于 密封腔的容积变化值。
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液压泵、液压马达和液压缸
类型
轴向柱塞泵（斜轴式）
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液压泵、液压马达和液压缸
轴向柱塞泵工作 原理
改变斜盘（斜轴）倾角γ的大小，就能改变柱塞的行程 长度，也就改变了泵的排量。
改变斜盘（斜轴）倾角的方向，就能改变吸、压油方向 (双向变量轴向柱塞泵)。
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液压泵、液压马达和液压缸
二、液压马达 液压马达是液压系统中的一种执行元件，它将液 压泵提供的液压能转变为机械能，推动负载作功 。 从能量转换的观点看，液压马达和液压泵是相互 可逆工作的液压元件。但由于液压泵和液压马达的 功能不同，工作条件不同，它们的实际结构有差别。 所以，二者不可以互逆使用。
叶片马达 轴向柱塞马达
径向柱塞马达
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液压泵、液压马达和液压缸
液压马达的图形符号
单向 定量 马达
双向 定量 马达
单向 变量 马达
双向 变量 马达
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液压泵、液压马达和液压缸
三、液压缸——将液压能转变为机械能，带动工 作机构作往复直线（或摆动）运动的液压执行元件。
（1）类型： 活塞式
按结构形式分
柱塞式 摆动缸
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采煤机液压系 统培训教案
典型液压系统组成概述
组成： 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的 机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将 流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速）， 以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节 系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到 所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管 道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 工作介质:液压油。
但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流 双向都能自由通过。
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液压控制阀
液控单向阀锁紧回路
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液压控制阀
2.换向阀 ——作用是利用阀芯和阀体间的相对运动，
来变换油液的流动方向，接通或关闭油路。 1）工作原理
图6-5 换向阀换向原理
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液压控制阀
2）换向阀的图形符号 方格表示阀的位置，方格数即“位”数，三格即三位。 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油 路不通。 在一个方格内，箭头或“⊥”符号与方格的交点数为 油路的通路数，即“通”数。 P表示压力油的进口；T表示与油箱连通的回油口；A、 B表示连接阀与执行元件的工作油口。 控制方式和复位弹簧的符号应画在方格的两端。
控制液压系统中油液 流动的方向或液流的 通与断。
控制流体流量的阀。
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液压控制阀
一、方向控制阀 ——控制液压系统中油液流动的方向或液流
的通与断。 1.单向阀 单向阀的作用是控制油液只能向一个方向流动，
而不允许反向流动。
普通单向阀
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液压控制阀
液控单向阀 （液压锁）
液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力 油时，此阀的作用与单向阀相同；
2.常用液压缸的结构 1）双活塞杆液压缸
因活塞杆直径相等， 当输入液压缸两腔的 流量、压力相等时， 则活塞往复移动的速 度、推力相等
v

4q
(D2 d2)
F(D2 d2) p
4
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液压泵、液压马达和液压缸
2）单杆活塞液压缸
组成:缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等。 有杆腔、无杆腔
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液压泵、液压马达和液压缸
单活塞杆式 双活塞杆式
组合缸
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液压泵、液压马达和液压缸
单作用式
只有一腔能进出压力油， 活塞（缸体）只能依靠 液压力作单向运动，回 程需借助自重/外力的液 压缸
按作用方式分
双作用式
两腔均能进出压力油，活 塞（缸体）能作正、反两 个方向的移动
应用：采煤机调高油缸、移溜器油缸
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液压泵、液压马达和液压缸
泵
定量泵
变量泵
齿轮泵
叶片泵
叶片泵 轴向柱塞泵
径向柱塞泵
轴向柱塞泵
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液压泵、液压马达和液压缸
液压泵的图形符号
单向
双
定量
向
泵
定
量
泵
单向
双
变量
向
泵
变
量
泵
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液压泵、液压马达和液压缸
2.泵的结构 （1）齿轮泵
外啮合齿轮泵实物结构
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液压泵、液压马达和液压缸
齿轮泵原理
吸油区和压油区
特点：结构简单，抗污染能 力强，价格便宜。但工作压 力不高。一般机械的润滑泵 以及辅助泵采用齿轮泵。
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液压传动的优缺点
优点
☞ 无级调速。 ☞ 体积小、重量轻。 ☞ 运动平稳。 ☞ 过载保护。 ☞ 较长的使用寿命。 ☞ 便于设计、制造。
缺点
☞ 效率低,不宜作远距离传动。 ☞ 不能保证定比传动。 ☞ 对温度变化较敏感。 ☞ 造价高。 ☞ 故障难查找。
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液压泵、液压马达和液压缸
液压泵是液压系统的动 力元件，其作用是把原动 机输入的机械能转换为液 压能，向系统提供一定压 力和流量的液流。
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液压泵、液压马达和液压缸
二、液压马达 1.类型及图形符号
齿轮式马达
马达
叶片式马达
柱塞式马达
定量马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达
变量马达
定 量 马 达
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液压泵、液压马达和液压缸
齿轮马达
马达
高速小扭矩马达 M<l500Nm、 n>150~200r/min
低速大扭矩马达
M>l500N•m、 n<150~200r/min
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液压泵、液压马达和液压缸
2.柱塞泵
优点:加工比较方便，精度易保证。能达到较 高的工作压力和容积效率，变量方便。
缺点：结构复杂，价格高，对油液的污染敏 感。
应用: 高压大流量的综采机械设备中 。
轴向柱塞泵 斜轴式
类型
斜盘式
径向柱塞泵
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液压泵、液压马达和液压缸
轴向柱塞泵（斜盘式）
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液压泵、液压马达和液压缸
3）柱塞缸 柱塞缸是单作用液压缸，为了得到双向运动，柱 塞缸马达和液压缸
4）组合式液压缸
伸缩缸——伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称 多级缸。
c.齿轮齿条缸——活塞往复移动带动齿轮轴转动。
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液压控制阀
液压阀的类型 液压控制阀
压力控制阀 方向控制阀 流量控制阀
用于控制油液压力, 以满足执行机构的 力或力矩的需要。