2-1 绘制题图2-1所示各个平面机械实体的机构运动示意图（无精确尺寸的比例要求）。

手摇打气筒汽车发动机罩壳泵手动冲孔机
1
颚式破碎机偏心轮传动机构水泵
折叠椅
开关窗机构夹钳剪刀式千斤顶
题图2-1
解：
2-4 在题图2-4所示的铰链四杆机构中，已知l AB =50mm，l BO1=35mm，l O1O3=30mm，取O1O3为机架。

（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且O1A是曲柄，求l AO1的取值范围；
（2）如果该机构能成为双曲柄机构，求l AO1的取值范围；
（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求l AO1的取值范围。

B
答：(1) l AO1≤15mm
(2) 45mm≤ l AO1≤55mm
(3) 15mm< l AO1<45mm或55< l AO1<115
2-5 在题图2-5所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为l AB =28mm，l BC=70mm，l CD=50mm，l AD=72mm。

若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时C、D 两个转动副是周转副还是摆转副？
题图2-5
答：由于28+72 < 70+50，因此存在曲柄，又因为AB为最短杆，故若取AB为机架，该机构将演化为为双曲柄机构。

这时C、D均为摆转副。

2-6 试推导有无偏置条件下，曲柄滑块机构中的曲柄存在条件。

已知曲柄长为a，连杆长为b，偏置为e。

答：无偏置时，曲柄存在的条件是a ≤ b；有偏置时，曲柄存在的条件是a +e ≤ b。