第一章 反馈控制系统实例
R10 T2 R11 D3 D7 降温
D6
增温 D2 D4 R9 D5 T1 R12 D8 R13
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管理要点
1.面板功能 2.投入使用 3.故障排除通则 4.参数调整
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第二节 VAF型燃油粘度控制系统 型
船舶柴油机,尤其是主机,通常燃用重油。 重油的粘度较大,为便于燃油的输送和雾化, 必须对燃油进行加热,并使其粘度值维持在设 定范围内。 目标:控制柴油机燃油的粘度,使之保 持在最佳喷射粘度值上。 原理:燃油的粘度随温度增加而下降。 方法:改变燃油的加热程度。
△p → q测= △p ·F膜
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1.气动差压变送器的结构和工作原理 气动差压变送器的结构和工作原理
Fig.1-4-4
(2)气动转换部分 —把测量部分输出的轴向推 力转换成标准的气压信号作为差压变送器的输出。 力转换成标准的气压信号作为差压变送器的输出。 M测=△p ·F膜·l1 △ M测= M反 Fig.1-4-7
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1.气动差压变送器的结构和工作原理 Fig.1-4-5 气动差压变送器的结构和工作原理 Fig.1-4-8 (2)气动转换部分(双杠杆) )气动转换部分(双杠杆) M测= M反 q'反 ·l4 = p出·F波·l3 △p ·F膜·l1=q反 ·l2
p出 =
F膜 ⋅ l1 ⋅ l4 F波 ⋅ l2 ⋅ l3
⋅ ∆p = K双 ⋅ ∆p
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1.气动差压变送器的结构和工作原理 气动差压变送器的结构和工作原理 (3)差压变送器调零和调量程 假定⊿p的最大变化范围是0~1000mmH20
Fig.1-4-4
1.让正负压室均通大气,使⊿p=0,观察变送 器输出压 力是否为0.02MPa,若不是,拧动迁 移(调零)弹簧, 使p出=0.02MPa。 2.逐渐增大正压室压力,使p出=0.1MPa,观察正压室压 力是否为1000mmH20,若小于它,说明量程小了,则 松开量程支点的锁紧螺母,上移支点,反之亦然。 3.重新调零、调量程,直到零点和量程准确为止。
三、VCU-160粘度控制器
1.控制方式和过程 控制方式:温度程序控制、温度定值控 制、粘度定值控制 作用规律:PI控制(由单片机程序实现) 控制方式选择开关:DO、STOP、HFO
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第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 型燃油粘度控制系统
三、VCU-160粘度控制器
1.控制方式和过程 控制过程: STOP→DO 程序加温,直到DO Tset±3℃,进 入温度定值控制。 DO指示灯亮,粘度报警关
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三、变送器
Fig.1-4-4
作用:测量被控量, 作用:测量被控量,并把被控量的变化量按比例 的转变成标准信号,输出至调节器和显示仪表。 的转变成标准信号,输出至调节器和显示仪表。 气动标准信号:19.6 KPa ~ 98.1 Kpa 气动标准信号: 0.02MPa ~ 0.1 Mpa 0.2kg/cm ~1.0kg/cm
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第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 型燃油粘度控制系统
三、VCU-160粘度控制器
1.控制方式和过程 控制过程: STOP→HFO 程序加温,直到HFO Tset±3℃, 或DO→HFO 进入粘度定值控制。稳定后,改 为粘度/温度定值控制。 DO指示灯熄灭, HFO指示灯亮
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主 机
调 节 器
主 机
调 节 器
三通调节阀
三通调节阀
M
执行电机
M
执行电机
冷却器
冷却器
图1-1-1 汽缸冷却水温度控制原理
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直接作用式冷却水温度控制
膨胀水柜
冷却器
泵
主 机
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MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统
一、控制系统的组成及工作过程
图1-1-2
二、电源电路及继电器开关电路 图1-1-3d 三、输入电路和指示电路 图1-1-3a 四、PD控制电路 图1-1-3b 控制电路 五、脉冲宽度调制电路 图1-1-3c 六、管理要点
(1)水位控制回路 (2)给水压差控制回路 2 fig.1-4-2
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第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制
二、某轮辅锅炉水位自动控制系统的组成
fig.1-4-3
P = B + K( A − C)
P—气动计算器的气压输出 A—水位调节器的气压输出 B—蒸汽流量变送器的气压输出 K—系统常数,此处K=2 C—仪表制造常数,本仪表为50% (0.6MPa)
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第二节 VAF型燃油粘度控制系统 型
四、调节器 立体图 fig.1-2-4 简图 杆系 表盘 PB和Ti的调整 正作用式与反作用式 调节器与调节阀作用形式的配合 手-自动切换
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第二节 VAF型燃油粘度控制系统 型
比例带调整方法: 比例带调整盘上M点的位置 逆时针→负反馈↑ → 比例带↑ 顺时针→负反馈↓ → 比例带↓ 积分时间调整方法:积分阀开大→Ti ↓ 积分阀关小→Ti ↑
2 2
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三、变送器
1.气动差压变送器的结构和工作原理 气动差压变送器的结构和工作原理
2.迁移原理 迁移原理
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1.气动差压变送器的结构和工作原理 Fig.1-4-4 气动差压变送器的结构和工作原理 把被控量变化转换为轴向推力。 (1)测量部分—把被控量变化转换为轴向推力。
Fig.1-4-6
第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 型燃油粘度控制系统
三、VCU-160粘度控制器
1.控制方式和过程 控制过程: HFO → DO 粘度定值控制,降温,直到DO Tset±3℃,进入温度定值控制。 DO指示灯亮, HFO指示灯熄灭
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第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 型燃油粘度控制系统
R10 T2 R11 D3 D7 降温
D6
增温 D2 D4 R9 D5 T1 R12 D8 R13
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5
板 图1-1-3c MRD板,脉冲宽度调制电路 _ R8 +16V TU1 R2 R1 + R6 R3 C3 W1 W2 _ TU2 + C1 R4 C2 -16V -16V R7 R5 D1
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第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制
一、锅炉水位控制的特点
1. 双冲量水位控制 (1)单冲量:水位 (2)双冲量:水位+蒸汽流量 fig.1-4-1 (3)三冲量:水位+蒸汽流量+给水量
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第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制
一、锅炉水位控制的特点
2. 双回路水位控制
G = µF ∆p
电 路
R5
10
图1-1-3a C7
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5
板 图1-1-3c MRD板,脉冲宽度调制电路 _ R8 +16V TU1 R2 R1 + R6 R3 C3 W1 W2 _ TU2 + C1 R4 C2 -16V -16V R7 R5 D1
R10 T2 R11 D3 D7 降温
D6
增温 D2 D4 R9 D5 T1 R12 D8 R13
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调节器杆系
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调节器表盘
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正作用与反作用
正作用式调节器:当测量输入增加时,输出也增加 反作用式调节器:当测量输入增加时,输出减少。
正作用式→反作用式: (1)喷嘴旋转90℃ (2)M点由左上角→右上角
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调节器与调节阀作用形式的配合
正作用式调节器与气开式调节阀 反作用式调节器与气关式调节阀(优选)
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第二节 VAF型燃油粘度控制系统
常用燃油粘度控制系统: (1)VAF型燃油粘度控制系统; (2)NAKAKITA型燃油粘度控制 系统; (3)VISCOCHIEF型燃油粘度控 制系统(单片机控制)。
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第二节 VAF型燃油粘度控制系统 型
一、VAF型燃油粘度控制系统的组成 fig.1-2-1 二、测粘计 fig.1-2-2 三、差压变送器 fig.1-2-3 四、调节器 五、气动调节阀 fig.1-2-6 六、控制系统常见故障分析及管理要点
控制盒的组成: 控制盒的组成:
图1-1-4
1. MRB板,输入与指示电路 板 2. MRV板,比例微分控制电路 板 3. MRD板,脉冲宽度调制电路 板 4. MRK板,继电器和开并装置 板 5. MRP板,主电源电路 板 6. MRS板,稳压电源电路 板
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图1-1-4
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220V 增温 图1-1-3d C1 R1 L1 R3 Re2 D2 +16V 增温 Re1 D1 Sr2 -16V MRP板,主电源电路 板
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降温 R2 C2 R4 L2 F1 D1 SW F2 +16V C1
降温
SW1 Sr1
SW2
0V
+16V +16V R1 R2 R4
T802 MRB R7 R3 SW1 R6 +16V R10 R11 SW2 C1 C2 _ C4
板 , 输 入 与 指 示
A
W1
15
B
TU1 + R8 W3 R12 W2 _ TU R9 + 2 T1 G -16V R13
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14 15 R1 R14 C1 R3 R4 C2 R2
R5 _ C3 TU1 + R6 _ C4 TU2 + R7 W1
R8 W2 R10 R9 R11
R13
_ C4 TU3 + 5
图1-1-3b
MRV板,比例微分控制电路 板