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四、激光功率反馈控制系统 通过光电探头，将激光能量强度，转换为电信号，把该信号实 时的反馈到激光电源控制系统，控制器将输出激光功率与设定 激光功率比较，激光电源根据激光能量要求对输出的电流进行 控制，达到能量的稳定，保证光功率输出一致。
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五、反馈控制系统的特点
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作业：
请根据下面的框图说明自动保温电热水壶反馈控制系 统的工作过程。
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本次课到此结束，谢谢！
（1）信号传递的单向性； （2）闭合回路（闭环系统）； （3）采用负反馈：反馈通道的信号与前向通道的信号相减。 （4）控制单元根据偏差进行控制，因此又称偏差驱动。
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总结：
反馈控制系统的工作原理，就是根据系统输出变化的信息 来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间 的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。
偏差值：给定值与被控量之差； 控制量：对控制对象所产生作用； 被控量：控制目的。
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二、反馈控制系统的工作原理 反馈控制系统的工作原理，就是根据系统输出变化的信息来 进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的 偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。
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反馈控制系统的应用
课程：《激光设备控制系统集成与开发》
主讲人：苏一菲
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教学目标：
了解反馈控制系统的几个应用实例
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一、反馈控制系统的相关物理量
反馈控制系统由检测装置（传感器）、控制器 和执行器组成。
工作过程包含下面几个物理量： 给定值（参考输入值）：期望值；
三、压力锅反馈控制系统
检测装置 控制器 执行器 给定量
偏差量
重锤重力与锅 内压力之差
控制量
被控量
重锤
重锤
出汽孔 重锤重力
出汽量 锅Байду номын сангаас压力
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三、压力锅反馈控制系统
锅内的水蒸汽增加导致气压不断上升，当 检测装置，测出锅内压力未达到给定值时， 出汽孔不排汽，当锅内压力超过给定值时， 重锤突起，出汽孔排除蒸汽，使得锅内压 力保持定值。