汽车辅助制动系统BA和EBA
摘要：论文主要写了汽车辅助制动系统，包括汽车辅助制动系统的组成、分类。
汽车辅助制动系统对车辆行驶的重要性及其控制原理。
以及普通制动系统的问题及制动系统的作用，以及对BA和EBA系统的解析。
关键词：汽车辅助制动系统，组成，分类，重要性，控制原理，结构，特性
一、引言
从汽车诞生的是否开始，汽车的制动系统在车辆以及人的安全方面就扮演着至关重要的角色，随着着汽车技术以及科技的发展和进步，车速愈来越高。
于是问题产生了: 这就是如何保障在高速行车中的安全？在这个时候刹车辅助系统应运而生。
电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”（也称为“BAS”）。
在车辆行驶过程中，制动辅助系统会全程监测刹车踏板，一般正常刹车时该系统并不会介入，会让驾驶者自行决定刹车时的力度大小，通过判断驾驶者的刹车动作（力量及速度），在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短。
随着科技的发展刹车辅助系统的改善，大大的增加了汽车行驶的安全性，使汽车在保护人身权方面做得更加周到。
二、普通制动系统的作用及其存在的问题
汽车制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
1、普通制动系统的作用
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
汽车制动系统是指为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均赞叹速度等，而在汽车上安装制动装置专门的制动机构。
一般来说汽车制动系统包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置。
其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动装置。
停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，故又称手制动装置。
行车制动装置的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。
而停车制动装置的功用是使已经停在各种路面上的汽车保持不动。
但是，有时在紧急情况下，两种制动装置可同时使用而增加汽车制动的效果。
有些特殊用途的汽
车和经常在山区行驶的汽车，长期而又频繁地制动将导致行车制动装置过热，因此在这些汽车上往往增设各种不同型式的辅助制动装置，以便在下坡时稳定车速。
按照制动能源情况，制动系还可分为人力制动系、动力制动系、和伺服制动系等3种。
人力制动系以驾驶员的体力作为制动能源；动力制动系以发动机动力所转化的气压或液压作为制动能源；而伺服制动系则是兼用人力和发动机动力作为制动能源。
此外，按照制动能量的传递方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等到几种。
在种类汽车制动系统中，制动器是汽车制动系中用以产生阻止车辆运动或运动趋势的力的部件。
目前，种类汽车所使用的制动器都是摩擦制动器，也就是阻止汽车运动的制动力矩来源于固定元件和旋转工作表面之间的摩擦。
2、制动系统存在的问题
驾驶员在危急情况下对汽车进行紧急制动，很多时候会出现踩踏的力度不够或反映而导致制动距离过长，造成追尾、撞人及其他碰撞事故。
同时存在下列问题：
1）在踩刹车的情况下，车轮锁死，汽车在制动状态下不能转向，汽车制动方向稳定，产生侧滑和跑偏。
2）汽车制动时产生轴荷转移的相同，不能自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能。
3）不能判断驾驶者刹车动作，在紧急刹车时刹车力不够，延长刹车距离。
4）不能通过控制驱动力的大小，来减小驱动轮轮胎的滑转率，造成磕碰，让车不能稳定。
三、刹车辅助系统的分类
刹车辅助系统主要分为以下几类：
（1）电子控制制动辅助系统，英文全称为ElectronicBrakeAssist，缩写为EBA，可以感应驾驶者对刹车踏板的需求程度，当EBA发现驾驶者迅速大力的踏刹车板时，电脑分析如果是一个突发的紧急事件，便会极快的反应并计算紧急程度，马上自动提供给踏板更大的压力，增大刹车效果。
（2）制动辅助系统，英文全称为BrakeAssistSystem，缩写为BAS，主要的
作用是：在关键的时候增加制动力，即让现有的ABS具有一定的智能，当踩刹车时动作快、力量大时，BAS就判断驾驶者在紧急刹车并让ABS工作，迅速增大制动力。
（3）加速防滑控制系统，英文全称为AccelerationSkidControlSystem，缩写为ASR，顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统，用来防止汽车在起步、加速时车轮的滑转，保证汽车在加速过程中的稳定性并改善在不良路面上的驱动附着条件。
（4）循迹控制系统，英文全称为TractionControlSystem，缩写为TCS，防滑控制。
主要作用为：当汽车加速时，TCS将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车的行驶稳定性
四、BA刹车辅助系统
1、BA刹车辅助系统的组成
BA刹车辅助系统主要由：车速传感器 ( 测速雷达 ) 、轮速传感器、控制装置 ( 电脑 ) 和执行机构、制动踏板行程传感器和制动压力传感器组成。
2、BA刹车辅助系统的主要作用
在一些非常紧急的事件中，驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板，BA刹车辅助系统就是为此设计,它是在防抱死制动系统ABS的基础上，增设一只制动踏板行程传感器和制动压力传感器，并在防抱死制动电控单元 ABS ECU 中增设制动力调节软件程序而构成。
该系统利用传感器感应驾驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过电脑判断驾驶者此次刹车意图。
3、BA刹车辅助系统的原理
现在的制动辅助装置充分运用了微电脑技术，其工作原理是这样的：驾驶者踩下刹车踏板时会打开一个机械式阀门，让外部空气经此阀门流入通常会低于“底部压力”的工作室，在工作室中形成一个较高的压力区，而由于真空室中的压力比“底部压力”低，活动的盘式膜片会随着两室之间的压差产生位置变化，并反映到刹车总泵的活塞杆上。
位移探头负责监视刹车踏板的动作速度，一旦察觉驾驶者做了急刹车动作，就会马上通知刹车辅助装置控制仪，由电脑进行换算，并命令控制电磁阀以某一特定频率进行动作。
随即空气以飞快的速度通过这个电磁阀进入工作室，形成冲击状高压。
结果是：即使驾驶者没有大力踩下刹车踏板，
只是简单做了个急刹车动作，刹车辅助装置也会善解人意地帮助他（她）加大刹车力度。
在这套系统中还有个出气开关，其作用是在驾驶者的脚从刹车踏板上移开后，电磁阀立即关闭。
4、BA刹车辅助系统的性能测试
1）、静态试验,依下列方式操作以模拟正常刹车状况
①引擎发动约30S后
②轻轻踩下刹车踏板,知道刚好感觉到踏板阻力变大时停止并踩住踏板
③保持踩住踏板约10S
④慢慢放掉大约一半的踏板行程,然后开始重复快速踩放踏板
⑤如果此时感到踏板阻力变小(脚感变软),则代表刹车进入EBA模式并且持续作用中.
2）、动态试验,依下列方式操作以模拟紧急刹车状况
①将车速保持在40~50之间
②非常迅速地踩下刹车踏板;如果重复模拟的话,两次之间的间隔至少30S 以上
③ABS会随着EBA系统的辅助开始作用;刹车踏板仍会调节刹车系统的压力
④如果此时感到踏板阻力变小(脚感变软),则代表刹车进入EBA模式并且持续作用中.紧急刹车时踏板变软是正常现象.
如果只有静态试验结果正常,则可能是动态时刹车踏板踩得不够快
如果静态,动态试验结果均不正常,先检查刹车加力装置是否正常,再决定是否更换EBA刹车总泵。
动态情况下的实验效果如图2所示：
图2动态实验效果
以下是对图2的简单说明：
①BA刹车辅助控制系统可以根据作用于刹车踏板的速度和力量判断是否紧急刹车。
②该系统在即使踩刹车的力量很弱时，也能发生出很大的制动。
③松开踏板时自动减少助力量，降低刹车时的不适应感。
（3）结合实验以及图样得出如下结论
图3实验结论
结合此实验我得出如下结论：
（1）根据作用于刹车踏板的速度和力量，系统自动判断是否为紧急制动（2）紧急制动时，即使驾驶者踩刹车的力量很弱，系统也能通过自动控制产生强大的制动力，从而缩短制动距离。
四、EBA汽车电子制动辅助系统系统
1、EBA汽车电子制动辅助系统的组成
踏板处位移传感器、压力传感器，主缸压力传感器，转速传感器，制动灯信号，ECU等等。
2、EBA汽车电子制动辅助系统的作用及工作原理
在一些非常紧急的事件中，驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板，EBA就
是为此设计。
该系统利用传感器感应驾驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过电脑判断驾驶者此次刹车意图。
如果属于非常紧急的制动，EBA此时就会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使制动力快速产生，减少制动距离。
而对于正常情况刹车，EBA则会通过判断不予启动ABS。
通常情况下，EBA的响应速度都会远远快于驾驶者，这对缩短刹车距离，增强安全性非常有利。
此外，对于脚力较差的妇女及高龄驾驶者闪避紧急危险的刹车，也帮助很大。
有关测试表明，EBA可以使车速高达200公里/小时的汽车完全停下的距离缩短21米之多，尤其是对在高速公路行驶的车辆，EBA可以有效防止常见的“追尾”意外。
五、结论。