本技术提供一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，包括：构建导航数据模型；制作标识码，使其携带的目的地信息包括目的地坐标，携带的起点信息包括所在地的位置坐标；在移动终端上的导航客户端中载入导航数据模型；移动终端上的摄像头扫描具有目的地名称的标识码后将其位置信息后传至服务器；服务器根据位置坐标在导航数据模型中的位置，生成增强现实图完成定位；服务器分别以目的地坐标和位置坐标为导航终点和导航起点来计算导航路线，移动终端上的摄像头开启，实时地拍摄实景图并将其传至服务器，服务器将实景图和导航数据模型合成为导航实景图实现导航。

有益效果：输入方式更方便、代入感更强和体验更好。

权利要求书1.一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集室内结构信息，绘制室内地图，并以此构建AR导航数据模型，将所述AR导航数据模型存储于服务器；步骤2：制作标识码，在室内布设所述标识码，所述标识码均携带有目的地信息和起点信息，所述目的地信息包括目的地名称和目的地坐标，所述起点信息包括所述标识码的位置坐标和所述标识码所在地的位置名称，将所述标识码的目的地信息与其起点信息绑定后存储于所述服务器；步骤3：安装于移动终端的导航客户端与所述服务器通信连接，在导航客户端载入所述AR导航数据模型；步骤4：使用移动终端上的摄像头扫描具有所述目的地名称的所述标识码，所述导航客户端识别所述标识码的目的地信息和起点信息，并将所述目的地信息和起点信息传至所述服务器；步骤5：所述服务器接收所述起点信息后，将所述位置坐标与所述AR导航数据模型匹配，使所述位置坐标代表的地点显现在所述AR导航数据模型中相应的位置处，从而生成增强现实图，然后所述服务器将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，完成定位；步骤6：所述服务器接收所述目的地信息和起点信息后，所述服务器以所述目的地坐标为导航终点，以所述位置坐标为导航起点，计算导航路线，同时所述移动终端上的所述摄像头开启，通过所述摄像头实时地拍摄用户所在地的实景图并将该实景图传至所述服务器，所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型中的场景数据进行比对和匹配而实时追踪用户的实时位置，用户移动时，所述服务器以所述实时位置作为导航起点而实时计算和规划导航路线，且所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成AR导航实景图，并将所述AR导航实景图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，实现导航；所述步骤5中，实现定位的方法还包括：在室内多个位置布设摄像机，所述摄像机获得指令后响应，告知所述服务器自己的信息和方位，并将其拍摄的图像数据实时传送给所述服务器，同时，多个所述摄像机之间互相发送信号告诉对方自己的信息和方位，组建起定位导航网络，并将所述定位导航网络存储于所述服务器，服务器中的场景产生器将所述摄像机拍摄的实景图、所述移动终端上的摄像头拍摄的实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成增强现实图，并将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，实现定位。

2.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述标识码为二维码或者条形码。

3.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述标识码是实物标志，粘贴或者固定在室内的载体上，每一所述载体上设有目的地名称各异的若干所述标识码。

4.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述标识码是电子标志，室内设有若干电子显示设备，每一所述电子显示设备均为所述标识码的载体，每一所述电子显示设备可以根据需要显现所需的所述标识码。

5.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述移动终端为手机、笔记本电脑、平板电脑、手持AR设备或者谷歌眼镜。

6.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述导航客户端与所述服务器之间通过2G、3G或Wi-Fi无线通信。

7.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：步骤2中所述的标识码的起点信息还包括所述标识码的空间坐标、离地的高度和其与地面之间所呈角度的信息。

8.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述摄像机还包含红外线感应传感器；所述摄像机为可调视角室内摄像机，具有转动轴；所述摄像机均包含通信模块；所述摄像机可以是室内原本已经安装好的用于安全监控的室内摄像机，也可以根据需要增加适量室内摄像机以防止拍摄盲点和降低视觉偏差。

技术说明书一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法技术领域本技术涉及室内导航技术领域，尤其涉及一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法。

背景技术随着科学技术的快速发展，室外导航技术已经非常成熟，并且已经广泛的应用到了人们的日常生活当中。

虽然室外GPS技术非常精准，但是进入室内后，由于室内地理信息比较复杂，如在大型、复杂的购物中心或者具有很多科室的医院或者办公大厅等，因GPS技术不能在室内执行室内导航，而仅根据室内的简单的图标指示，想找到目标地无疑是非常困难的。

目前常用的室内导航技术有以下几种：(1)WIFI定位导航：在室内布置多个无线路由器，通过智能手机获取周围各个无线路由器的信号强度及其IP地址，利用信号衰减模型估算出智能手机距离各个无线路由器的距离，然后对智能手机周围的各个无线路由器画圆，其交点就是智能手机的位置，也就是用户所在的位置，从而实现定位。

在软件中，用户选择目的地，软件根据用户的位置规划出路径，用户沿着路径走，就可以到达目的地。

这种方法成本高，且很容易出现楼层定位不准、响应速度不高等问题，使最终导航失败。

(2)蓝牙定位导航：采用低功耗的蓝牙传输方式，蓝牙模块仅需纽扣电池就可以运行，不用布线。

在室内场景中布建大量的蓝牙模块，数据库中存储每个蓝牙模块的坐标信息，云服务中存储地图文件和定位算法，用户开启手机定位页面后，从云服务器中获取地图文件、定位算法和蓝牙模块的坐标。

手机每扫描到一组蓝牙模块，通过与该蓝牙模块之间的信号强度来计算出与该蓝牙模块之间的距离，加入蓝牙模块的坐标数据，进行三角定位算法计算，将实时计算的位置在地图上显示出来，定位信息与导航规划的路径相结合就能指引用户到达目的地。

这种方法与上述WIFI定位导航一样，很容易出现楼层定位不准问题，而且后期还需要经常更换蓝牙模块的纽扣电池，成本较高，维护困难。

不仅如此，上述两种室内导航方法，用户使用时代入感不强，用户体验欠佳，对于方向感较差的人来说，使用难度较大。

而且使用上述室内导航方法时必须通过打字的输入方式或者语音的输入方式来输入目的地的名称进而才能实行导航功能，对于普通话不好或者打字不方便的人(如上了年纪的老人、识字不多的小孩等)来说，使用较为困难。

技术内容有鉴于此，本技术的实施例提供了一种定位导航准确、响应速度快，使用时能使用户具有较强的代入感和良好的使用体验且输入方式更简单的基于扫码的增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)室内定位导航方法。

本技术的实施例提供一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，包括如下步骤：步骤1：采集室内结构信息，绘制室内地图，并以此构建AR导航数据模型，将所述AR导航数据模型存储于服务器；步骤2：制作标识码，在室内布设所述标识码，所述标识码均携带有目的地信息和起点信息，所述目的地信息包括目的地名称和目的地坐标，所述起点信息包括所述标识码的位置坐标和所述标识码所在地的位置名称，将所述标识码的目的地信息与其起点信息绑定后存储于所述服务器；步骤3：安装于移动终端的导航客户端与所述服务器通信连接，在导航客户端载入所述AR导航数据模型；步骤4：使用移动终端上的摄像头扫描具有所述目的地名称的所述标识码，所述导航客户端识别所述标识码的目的地信息和起点信息，并将所述目的地信息和起点信息传至所述服务器；步骤5：所述服务器接收所述起点信息后，将所述位置坐标与所述AR导航数据模型匹配，使所述位置坐标代表的地点显现在所述AR导航数据模型中相应的位置处，从而生成增强现实图，然后所述服务器将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，完成定位；步骤6：所述服务器接收所述目的地信息和起点信息后，所述服务器以所述目的地坐标为导航终点，以所述位置坐标为导航起点，计算导航路线，同时所述移动终端上的所述摄像头开启，通过所述摄像头实时地拍摄用户所在地的实景图并将该实景图传至所述服务器，所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型中的场景数据进行比对和匹配而实时追踪用户的实时位置，用户移动时，所述服务器以所述实时位置作为导航起点而实时计算和规划导航路线，且所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成AR导航实景图，并将所述AR导航实景图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，实现导航。

本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，通过所述移动终端的所述摄像头扫所述标识码，所述服务器即可识别所述标识码的位置坐标和所述标识码代表的目的地的目的地坐标，不用通过文字输入或者语音输入目的地名称，即可实现导航，从而受众更广，使用更方便。

使用增强现实技术，使用户使用时具有更强的代入感，即使是方向感不好的人或者不会看普通地图的用户，也能很容易将自己所处的真实环境与所述显示器上显示的所述AR导航实景图对应起来，从而在所述AR 导航实景图的指引下，了解自己的位置并找到目的地，从而使用简单方便，用户体验好。

使用标志码作为定位点，不用布线，设备简单，成本低廉，有助于大范围推广使用。

附图说明图1是本技术基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法的系统的示意图；图2是本技术基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法的载体的示意图；图3是本技术基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法的另一种载体的示意图；图4是室内结构的示意图；图5是本技术基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法的步骤图。

具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

一个典型的AR系统结构由虚拟场景生成单元、透射式头盔显示器、头部跟踪设备和交互设备构成。

其中虚拟场景生成单元负责虚拟场景的建模、管理、绘制和其它外设的管理；透射式头盔显示器负责显示虚拟和现实融合后的信号；头部跟踪设备跟踪用户视线变化；交互设备用于实现感官信号及环境控制操作信号的输入输出。