1.反馈控制系统又称为（B ） A.开环控制系统 B ．闭环控制系统 B.扰动顺馈补尝 D ．输入顺馈补偿2.位置随动系统的主反馈环节是（A ） A ．电压负反馈 B ．电流负反馈C ．转速负反馈D ．位置负反馈3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（C ） Aξ<0 Bξ=0 C0<ξ<1 D ξ≥14.G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（D ）A -20dB B-40dB C-60dB D-80dB 5.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为（ A ）A ．稳定系统B ．不稳定系统C ．稳定边界系统 D ．条件稳定系统 6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s －2)2+3＝0，则此系统是（C ） A 稳定的 B 临界稳定的 C 不稳定 D ．条件稳定的 7.下列性能指标中的(D )为系统的稳态指标。

A.σP B.t s C.N D.e ss 8.下列系统中属于开环控制的为( C) A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心C.普通车床D.家用空调器 9.RLC 串联电路的系统应为(D)环节。

A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B )。

A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数1.奈奎斯特图分析闭环控制系统的（A ）A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 2.有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。

当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为（B ）A.a 1y 1(t)+y 2(t)B.a 1y 1(t)+a 2y 2(t)C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t)D.y 1(t)+a 2y 2(t)3.某串联校正装置的传递函数为G c (S)=K SST 1T 1+β+(0<β<1)，则该装置是（ A ）A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后超前D.超前滞后校正装置4.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ B ） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 5.开环传递函数G(s)H(s)=)p s )(p s ()z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹（A ） A.（-∞，-p 2],[-z 1,-p 1] B.(- ∞,-p 2] C.[-p 1,+ ∞] D.[-z 1,-p 1] 6.设系统的传递函数为G(s)=1s 5s 2512++，则系统的阻尼比为 C. 217.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G o (s)=)a s (s K+，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ D ） A.K 值的大小有关 B .a 值的大小有关 C.a 和K 值的有关 D.a 和K 值的无关 8. 在伯德图中反映系统动态特性的是 B. 中频段 9. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2)j 1(1ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值G(1)=(D ) A. 1 B. 2 C.21 D. 4110. 开环传递函数为G(s)H(s)=)3s (s K3+,则实轴上的根轨迹为( D )。

A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3) D. ［-3,0］ 1.实验中可以从( D )获取频率特性。

A.稳定的线性和非线性系统 B. 不稳定的线性和非线性系统 C.不稳定的线性系统 D. 稳定的线性系统2.传递函数的概念适用于（D ）系统。

A ．线性、非线性 B. 线性非时变 C ．非线性定常 D. 线性定常 3.系统的动态性能包括（ B ）。

A 稳定性平稳性 B.平稳性快速性 C 快速性稳定性 D.稳定性准确性 4. 确定系统根轨迹的充要条件是C A 根轨迹的模方程B.根轨迹的相方程 C 根轨迹增益D 根轨迹方程的阶次5 ．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ A ） A ．输出响应的稳态分量 B. 输出响应的暂态分量 C ．输出响应的零输入分量 D. 输出响应的零状态分量 6．系统的传递函数完全决定于系统的 ( C )。

A ．输入信号 B.输出信号C.结构和参数D.扰动信号7．控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的 ( B )。

A ．稳定性 B.稳态性能C.快速性 D.动态性能8．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ B ）。

A ．变好 B.变坏 C.不变 D.可能9．系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的（ D ）性能无影响。

A.动态 B. 稳态 C. 相对稳定性 D. 响应的快速性10．反馈控制系统又称为（ B ）A ．开环控制系统B ．闭环控制系统C 扰动顺馈补偿D 输入顺馈补偿 1.单位斜坡函数f(t)=t 的拉氏变换式F(s)=（ D ）A.sB.1 C ．S 2 D ． 1/S 2 2．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（D ）A ．at 2B ．1/2 Rt 2C ．t 2 3．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比C A ζ<0 B ζ＝0 C0<ζ<1D ζ≥1 4．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为常数，则此系统为B ．I 型系统5．设某环节的传递函数为G(s)＝121+s ，当ω＝0.5rad ／s 时，其频率特性相位移θ(0.5)=(A) A ．－4π B ．－6π C ．6π D 4π 6超前校正装置的最大超前相角趋D ．90°7．单位阶跃函数的拉氏变换是(C)A ．31sB ．21sC ．s 1D ．18．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统( D ）A ．动态偏差越小D ．过渡过程缩短 9．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程 A ．相同D ．不定10．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ B ） A －60dB ／dec C —20dB D ．0dB ／dec 1．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ C ）A 零B ．大于零C ．奇数D ．偶数 2．PID 控制器的传递函数形式是 C ．5+3s+3s1 3．拉氏变换将时间函数变换成（D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 4．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ D ） 5．若某系统的传递函数为G(s)=1Ts K+，则其频率特性的实部R(ω)是（ A ）A ．22T 1K ω+B ．-22T 1Kω+ C ．T 1K ω+ D ．-T 1K ω+6．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ A ） A ．稳定 B ．临界稳定 C ．不稳定D ．无法判断7．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G （s ）=s K 1)s (H ,)1s (s 10h +=-，当闭环临界稳定时，K h 值应为（ D ） A.-1 B ．-0.1 C ．0.1D ．18．闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为B A ．1/（2l+1）π B ．1/±(2l+1)πC ．1/（±2l π）D ．1/(±l π) 9．某串联校正装置的传递函数为G c (s)=k 1,Ts1Ts1>β+β+，该校正装置为（ B ）A ．滞后校正装置B ．超前校正装置C ．滞后超前校正D ．超前滞后校正 10．设开环系统频率特性G(j )1.0j 1)(10j 1(j 1)ω+ω+ω=ω，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率 B ．-40dB/dec1.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定 C.充分必要2.开环传递函数为G(s)H(s)=,K S S 34()+则实轴上的根轨迹为( B )A.［－4,∞］B.［－4,0］C.(－∞,－4)D. ［0,∞］3.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc 与校正后的穿越频率'ωc 的关系，通常是C A.ωc ='ωcB.ωc >'ωcC.ωc <'ωcD.ωc 与'ωc 无关 4.PID 控制规律是_D___控制规律的英文缩写A.比例与微分B.比例与积分C.积分与微分D.比例、积分与微分5.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( C )A.90°B.－90°C.0°D.－180°6.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( D )A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数7.由电子线路构成的控制器如图，它是(B )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置8.控制系统的上升时间t r 、调整时间t S 等反映出系统的( C )A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.平稳性9.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( B ) A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec) C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec) 10.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( A ) A.谐振峰值M r B.相位裕量γ 1.在经典控制理论中，临界稳定被认为是( )D.不稳定2.确定根轨迹大致走向，用以下哪条件一般就够了 ( D )A.特征方程B.幅角条件C.幅值条D.幅值条件+幅角条件 3.ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线 4.时域分析中最常用的典型输入信号是（ C ） A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数D.正弦函数5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为 D. mn Z P m1i in1j j --∑∑== 6.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( C )A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换7.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( B )A.变好 B.变坏C.不变D.不定8.由基本功能组件并联成的PID 控制器，其三种控制作用( B )A.独立整定B.不能独立整定C.只有积分，微分时间可独立整定D.只有比例增益可独立整定9.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ）A.输入信号B.初始条件C.结构参数D.输入信号和初始条件10.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ A ）A.系统各变量的动态描述B.系统外部描述C.系统内部描述（每题1.5分，共15分）D.系统的内部和外部描述（每题2分，共20分）。