件作为主动件输入，而被动件照样有唯一的输出，这是行星齿轮机构 的一个十分重要的特征，而且在自动变速器上被广泛采用。
】、行星轮系相关计算
1、行星轮系各齿轮数据：
选行星轮数目K=3,行星轮齿数组合为
Za=12,Zb=54，Zc=21
（a为中心轮，b为齿圈，c为行星轮）
传动比为：
满足齿数条件要求。
中心齿轮：齿顶圆①14mn,齿根圆①9.5mm，分度圆①12mn,齿宽
中心齿轮20Cr
渗碳淬火+低温回火
HRC56~62
行星轮20CrMnTi
渗碳淬火+低温回火
HRC56~62
齿轮传动的精度
6级
模数m=2.5mm来自齿数中心齿轮Za=12
行星齿轮Zc=21
齿宽
中心齿轮b=22.68
行星齿轮b=22.68
(2)校核齿面疲劳强度
计算及说明
结果
精度等级由已知条件知
校核弯曲疲劳强度
课程设计说明书
题 目：
学生姓名：
专 业：机械设计制造及其自动化
班 级：
学 号：
指导教师：
日 期：2012年06月15日
封 面
课程设计说明书正文
序 言1
一、零件分析2
1.简单的行星齿轮机构的特点2
2.行星齿轮机构基本特征3
二、行星轮系相关计算4
1、行星轮系各齿轮数据4
2、传动零件的校核计算5
3.内啮合齿轮传动6
个行星齿轮机构中，如行星轮的自转存在，而行星架则固定不动，这 种方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。齿圈是内齿轮，它和行星
轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，
两者间旋转方向相同。行星齿轮的
个数取决于变速器的设计负荷，通
常有三个或四个，个数愈多承担负
荷愈大。
简单的行星齿轮机构通常称为
三构件机构，三个构件分别指太阳
(3)当行星架为固定时，主动件和从动件按相反方向旋转。
(4)太阳轮为主动件时，从动件转速必然下降。
(5)若行星架作为被动件，则它的旋转方向和主动件同向。
(6)若行星架作为主动件，则被动件的旋转方向和它同向。
(7)在简单行星齿轮机构中，太阳轮齿数最少，行星架的当量齿数最 多.而齿圈齿数则介于中间。（注：行星架的当量齿数二太阳轮齿数十 齿圈齿数。）
，、零件分析
1.简单的行星齿轮机构的特点
行星齿轮机构的组成:
简单（单排）的行星齿轮机构是变 速机构的基础，通常自动变速器的变速 机构都由两排或三排以上行星齿轮机 构组成。简单行星齿轮机构包括一个太 阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈， 其中行星齿轮由行星架的固定轴支承， 允许行星轮在支承轴上转动。行星齿轮 和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合 状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的 平稳性（如图I所示）。
三、零件的工艺性分析7
四、过程工艺分析8
（一）确定毛坯的制造形式9
（二）基面的选择9
（三）制定工艺路线10
（四）确定机械加工余量、工序尺寸及公差12
（五）确定切削用量13
五、课程设计心得体会14
六、参考资料15
序言
机械制造方向设计是在学完了机械制造技术课程后，综合运用以 前所学有关机械专业知识，进行独立的产品过程设计。其目的在于巩 固加深扩展机械制造技术及其他有关课程的理论知识，把理论知识和 实践相结合，能够独立分析问题、解决问题，以及初步具备中等复杂 程度零件设计的能力。因此，它在我们的大学学习生活中占有十分重 要的地位。为了突出和加强培养学生的综合设计能力和创新能力，总 结近年来的相关课程设计经验，开设了方向设计课程。其主要特点： 强调机械设计中总体设计能力的培养， 将原机械设计和机械设计 课程设计内容整合为一个新的综合课程设计体系， 将学生在机械设计 系列课程中所学的有关机构原理方案设计、 运动和动力学分析、机械 零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合，进行综 合设计实践训练，使课程设计与机械设计实际的联系更为紧密。加强 学生对机械系统创新设计能力的培养，增加了机械构思设计和创新设 计等内容，对学生的方案设计内容和要求有所加强， 以利于增强学生 的创新能力和竞争意识。就我个人而言，我希能通过这次方向设计对 自己未来将从事的工作进行一次适应性训练， 从中锻炼自己分析问题 解决问题的能力，为今后参加祖国的现代化建设打下一个良好的基础 。由于能力有限，设计尚有许多的不足之处，恳请各位老师给予指教。
b=22.68mm
齿圈齿轮：齿顶圆①52.60mm齿宽b=22.68mm
行星齿轮：齿顶圆①23mm齿根圆①18.5mm分度圆①21mm内孔①
12mm齿宽b=22.68mm
2、传动零件的校核计算
外啮合齿轮传动
(1)设计的主要参数
项目
参数
工作条件
闭式传动，载荷有冲击，原动机为电动机，室外，环 境有灰尘
齿轮的材料 热处理方法 齿面硬度
6级
齿间载荷分配系数Kf由【3】P217表12.10
Kf1.0
齿向载荷分布系数Kf由表【3】P219图12.14
Kf1.0
载荷系数KKaKvKfKf1.5 1.03 1.0 1.0
齿形系数Yf由【3】P229图12.21
（8）若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转，则第三元件
的转速和方向必然与前两者相同，即机构锁止，成为直接档。（这是
一个十分重要的特征，尽管上述的例子没有涉及。）
（9）仅有一个主动件并且两个其它部件没被固定时，此时处于空挡。
以上叙述的简单行星齿轮机构运动关系是属于经常遇到的，在确
定三者关系时，首先把其中一件固定，然后确定另外两者的主、被动 关系。实际上简单行星齿轮机构还有一个很重要的特征，允许同时两
轮、行星架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般 情况下首先需要固定其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确 定主动件的转速和旋转方向，结果被动件的转速、旋转方向就确定
2.行星齿轮机构基本特征
我们可以把简单行星齿轮机构的运动特征归纳成下列几点:
(1)当行星架为主动件时，从动件超速运转。
(2)当行星架为从动件时，行星架必然较主动件转速下降。
如图2表示了简单行星齿轮机构，位于行星齿轮机构中心的是太
阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如
太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。行星轮除了 可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下， 围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一 样，当出现这种情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动方式。在整