4.2.4、 夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；
4.2.5、 机械手注塑机联锁是否正常（机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）。
4.2.6、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
4.2.7、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
4.2.8、 擦拭机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
4.1.3 对各运行部位加润滑油；
4.1.4 清洁表面的灰尘及异物；
4.1.5 定期检查传感器是否正常；
4.1.6 检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固
4.2．月保养
4.2.1、 检查同步带松紧度是否恰当；
4.2.2、 清洗过滤减压阀、消音器；
4.2.3、 检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；
机械手维护保养指导书
制度
名称
受控状态
编 号
执行部门
监பைடு நூலகம்部门
考证部门
1. 目的
为规范机械手的维修保养标准操作。
2. 范围
本程序适用于机械手的维修保养操作
3. 职责
机械手操作人员，设备维护人员
4. 程序
4.1．日常维修保养：
4.1.1 检查气管、气缸是否有漏气现象；
4.1.2 检查缓冲垫是否有松脱现象；
4.2.9、 擦拭机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；
检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
5相关文件 无
6．相关记录 《设备保养卡》
编制日期
2016年9月18日
审核日期
2011年9月18日
批准日期
2011年7月7日
修改标记
修改处数
修改日期
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