生产线自动化技术
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生产线自动化技术
四、程序(一)
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五、程序(二)
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自动化生产线设备故障诊断的一般方法
1、观察法:通过观察设备的运作情况、元器件安装、元 器件的损坏、机械结构松动来确定。 2、检测法:通过仪表仪器来检测某个部位的工作情况是 否正常来诊断故障。 3、比对法:通过与正常运作情况及记录数据相比对,来 找出故障。 4、综合法:运用多种方法及工作人员的经验进行判断设 备的故障。
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故障分类
机械故障
一般指部件连接位置不准确或有 松动导致设备动作不准确或不能 工作。
一般指元器件的接线出现错误或 电气线路故障 短路导致不能正常工作。
一般指程序出现错误导致自动化 软件故障 设备的误动作或失灵。
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自动化生产线设备故障排除举例
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二、决策
任务要求: (1)观察安装站的动作过程,记录故障现象; (2)根据故障进行分析,确定硬件故障和软件故障; (3)确定排故方案并排除故障; (4)试运行,确保运行准确。
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3rew
演讲完毕,谢谢听讲!
再见,see you again
吸盘
升降 气缸
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安装站电磁阀回路原理图
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安装站机械安装图(一)
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料筒推杆机械结构
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安装站机械安装图(二)
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摆杆吸盘机械结构
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安装站的功能和程序
一、功能结构 1、上下运动的气缸牵动摩擦轮导致摆杆旋转作摆回摆 出动作;
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2020/11/24
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如图,在安装站 中,摆杆摆动角 度不足180°, 导致不能装配工 件。
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故障排除流程
此故障可通过观察法得出是摆杆的位置出现问题, 属于机械故障。一般排除故障前需做好以下几点: 1、熟悉设备的机械结构、各元器件和安装图纸; 2、熟悉设备控制电路,分析控制电路图; 3、熟悉此设备的功能和动作过程; 4、熟悉设备的程序。 随后,可根据所判断的故障类型,进行排除故障,注 意,在排除时应操作规范,以免产生新的故障。
2、摆杆头上装有一个吸盘,吸气时可吸住工件,吹气 时可放掉工件,这样可完成安装的工作;
3、小工件也有两个颜色,分别装在两个料桶中,由水 平气缸的伸缩来交换所安装的小工件;
4、料桶中的小工件由一推杆推出到取件位。
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二、动作顺序及地址表
动作过程:复位—开始灯闪—摆杆摆出—推出小工件—推杆缩回—摆杆摆回— 吸工件—摆杆摆出—放工件—摆杆摆回—换工件
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2020/11/24
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一、资讯 执行板面结构分析
料筒 电磁阀
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气缸1 传感器
吸盘 摆杆 气缸2
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安装站气动回路原理图
推料 气缸
前后 气缸
吸盘
升降 气缸
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安装站传感器线路原理图;
推料 气缸
前后 气缸
输入
摆出极限 摆回极限 工件缩回极限 工件伸出极限
X000 X001 X002 X003
推杆缩回极限 推杆推出极限
X005 X006
输出
摆回 摆出 工件伸出 工件缩回 停止吸气
吸气 推杆推工件
Y000 Y001 Y002 Y003 Y004
Y005 Y006
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三、功能图