老师出示小黑板给出每种齿轮副的端面图、侧面图
要求学生在黑板上的端面图和侧面图上分别标出两轮转向，并写出其传动比公式。
二、新引入新课：
教师接着展示定轴轮系模型，引导学生参与到演示教学中
来，通过一对齿轮的传动比概念，教师提出问题：多个齿轮的
传动比是否就是输入轴的转速与输出轴的转速之比？引发学生
思考。
演示模
型
启发提
问
2分钟
授新：
一定轴轮系传动比公式推导和传动比定义的理解
35分
钟
课讲授
由以上两个齿轮传动的思路和以下例题的推导过程来推出
定轴轮系传动比公式和定义分析
步骤：
1）分析该轮系的传动路线。
2）该轮系有几对齿轮组成？3）
每一对啮合的齿轮中哪一个是主动轮？哪一个是从动轮？分别
写出它们传动比公式。
4）在该轮系中分别有哪些齿轮是同轴
的？
注意：所有齿轮副传动比的连乘积就是该轮系的传动比。
5
1
4
'
3
'
2
1
5
4
3
3
5
4
4
3
3
2
2
1
45
34
23
12
2
)1
(
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
=
-
=
=
⋅
⋅
⋅⋅
⋅
⋅
z
z
z
z
z
z
z
z
i
i
i
i
由以上定轴轮系的传动比公式得出其定义：定轴轮系传动比是
指轮系中首末两轮的角速度(或转速)之比。
推广：
设首轮A的转速为n
A
，末轮K的转速为n
K
，m为圆
柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写
为：
◆其中：m为外啮合圆柱齿轮副的数目
◆结果为正：两轮回转方向相同
◆结果为负：两轮回转方向相反
◆思考：齿轮4在图中位置有什么特殊地方？在公式中有什
么特点？对轮系的传动比有何影响？
齿轮4既是齿轮3´的从动轮又是齿轮5的主动轮；它的齿
数或转数在公式中既作分子又作分母；只改变齿轮副中从动轮
教师引
导学生
通过从
模型到
简图按
着这几
个步骤
一步步
分析来
掌握对
轮系的
读图，
通过推
导得出
定期轴
轮系传
动比公
式。
要求学
生理
解、领
会定轴
轮系传
动比公
式。
1
2
2
’
3 3
’
4
5
1
2
2
1
12z
z
i-
=
=
ω
ω
'
2
3
3
2
23z
z
i=
=
ω
ω
'
3
4
4
3
34z
z
i-
=
=
ω
ω
4
5
5
4
45z
z
i-
=
=
ω
ω
回转方向而不影响齿轮副传动比的大小——惰轮（过桥轮）惰轮作用：
1、实现换向
1）2）
◆总结:外啮合时加偶数惰轮时，齿轮副的主、从动轮的回
转方向是相反的
◆外啮合时加奇数惰轮时，齿轮副的主、从动轮的回转方
向是相同的
2、延长传动距离，所以又称过桥轮。
巩固练习：1、分析下图的平轴轴轮系
●找出图中的惰轮
●1、5齿轮转向相同还是相反？
●用画箭头的方法进行验证。
●计算轮系的传动比（z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18,
Z4=18, Z5=20）带领学生分析齿轮4的特点得出惰轮的概念，理解惰轮作用
特别给出平行轴轮系和非平得轴轮系两个典型例题，让学生进一步正确理解定轴轮系公式中的（-1）m 的作和和意义
2、分析下图中非平行轴轮系
● 确定末轮的转向。
● 计算轮系的传动比（z 1=60, Z 2=2, Z 3=20, Z 4=18, Z 5=20,
Z 6=30） 结论：非平轴轮系只能用画箭头方法来末轮的回转方向 二、定轴轮系中末轮转速的计算
在列图2中，已知各轮齿数主动件的转速n1=1000r/分，请同学们根据传动比公式计算末轮的转速。
提示：因为n1/n6=i16 所以n6= n1/ i16
三、末端带移动件的计算：1轮系末端是螺旋传动的计算
1
2
3
4
砂轮架
老师提示，学生计算出答案
分析如下:丝杠每旋转一周，螺母（砂轮）相对丝杠轴向移动距离为一个导程p ，所以砂轮架的移动速度
如图6-12所示， 已知Z1=28，Z2=56，Z3=38，Z4=57，丝杆为Tr50X3。
当手轮回转速度n1=50r/min 且回转方向如图所示时，试计算砂轮架移动速度，并判断砂轮架移动方向。
解：分析代如公式计算结果
丝杆为右旋，根据右手定则判断砂轮架移动方向向右。
2末端带齿轮齿条传动
图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。
齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min ，试求齿条8的速度和移动方向。
分析如下：末端件是齿轮齿条，它可以把主动件的回转运动变为直线运动。
齿轮7每转一周，齿条移动一个周长距离。
齿条传动的移动速度V 和输入轴每回转一周的移动距离L 分别用下式计算：
p p K
K z m Z Z Z Z Z Z Z Z n v π (1)
6421
531-=
学生自己讨论答题,充分发挥学生的主观能动性
教师纠错并解答疑问
代入数据，计算：
学生练习：1在上例中计算手轮每转一周，砂轮移动的距离。
2图为一卷扬机的传动系统，末端为蜗杆传动。
已知：Z1=18，Z2=36，Z3=20，Z4=40，Z5=2，Z6=50，鼓轮直径D=200mm，n1 =1000r/min。
试求蜗轮的转速n6和重物G的移动速度V，并确定提升重物时n1的回转方向。
1
2
34
5
6
G
三、巩固小结（一）归纳小结
定轴轮系的传动比
大小：i1k=n1/n2=各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积／
各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。
转向：
1、画箭头法（适合任何定轴轮系）；
2、（－1）m法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）。
结果表示：
i1k=n1/n2=±各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积／各级
齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。
（适合平行轴定轴轮系）；
图中画箭头表示旋转方向
（各种情况均适合）
2分钟
四、布（二）布置作业。