•选择性控系统是软保护性措施。
选择性控制方案1：开关型选择控制系统
裂解气 气炳稀裂 解气 裂解气 气炳稀裂解气
液 炳 稀 裂解气
(a) (b)
液炳稀 裂解气
丙稀冷却器的两种控制方案
给定 温度控制器
－
原理： 在安全生产的极限值以内，生产过程就 按照工艺要求来进行正常控制。 一旦安全指标达到极限值时，选择性控 制系统通过自动选择装置，切断工艺操 作指标控制器的输出，将控制阀迅速关 闭或打开，以防止事故的发生，直到安 全生产指标回到限值以内时，系统才又 自动重新恢复到正常生产过程的控制， 按工艺操作指标进行控制。
积分饱和及抗积分饱和措施
• 什么是积分饱和？ 当一个具有积分作用的控制器处于开环工作状态时，如果偏差输入信号 一直存在，由于积分作用的存在，控制器的输出不断增加或不断减小，一 直达到输出的极限值为止，这种现象称为“积分饱和”。 • 产生积分饱和的三个条件： 一是控制器具有积分作用；二是控制器处于开环工作状态，其输出没有 被送往执行器；三是控制器的输入偏差信号长期存在。 • 积分饱和的后果： 当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值， 该极限值已超出执行器的有效输入信号范围，它在某个时刻重新被选择器 选中，取代另一个控制器对系统进行控制时，由于它的输出已到达饱和区， 不在执行器的有效输入范围之内，所以它并不能立即发挥作用，使得控制 作用不及时。
蒸汽压力与燃料低选控制系统
测量、变送
－
燃气压力控制器 低选器 执行器
燃料压力 对象
蒸汽压力 对象
燃料压力控制器
－
测量、变送
蒸汽压力与燃气压力选择性控制系统方块图
选择性控制方案3：混合型选择控制系统
蒸汽 汽包
在同一个控制系统中开关型选择性控制 与连续型选择性控制同时并存的系统， 称为混合型选择性控制系统。
燃料
混合型选择性控制系统
选择性控制系统的类型
• 选择器在控制器与控制阀之间 • （1）选择不同控制器的输出构成选择性控制系统。按工艺约束 条件的要求，从两个不同的控制器的输出中选择一个信号控制阀 门的动作，实现软保护。这类选择性控制系统中有两个控制器， 即正常工作控制器和工况异常情况下起取代作用的控制器。 • （2）选择不同操纵变量的选择性控制系统。在达到某一工艺约 束条件后，能按事先设计好的逻辑关系，把控制器的输出从一个 控制阀转移到另一个控制阀上，在新的工况条件下，控制另一控 制阀的动作。这类选择性控制系统中有两个控制阀。 • 选择器在变送器和控制器之间。 • 对被控变量进行选择，几个测量变送器合用一个控制器。常见的 有两种： • （1）选择最高或最低测量值。将其中最高（或最低）的一个测 量值送至控制器。 • （2）选择可靠测量值。在同个检测点安装多台变送器，从中选 择最可靠的测量值进行操作控制。值的选取可以是最高值，也可 以是最低值，还可以是中间值。
• 防止积分饱和的方法： (1)限幅法 这种方法是通过一些专门的技术措施对积分反馈信 号加以限制，从而使控制器输出信号被限制在工作信号范围之内。 (2)积分切除法 这种方法是当控制器处于开环工作状态时，将控 制器的积分作用切除掉，这样就不会使控制器输出一直增大到最大 值或一直减小到最小值，不会产生积分饱和。
液位对象 温度对象
执行器
大气
测量、变送 测量、变送
开关型选择控制系统方块图
选择性控制方案2：连续型选择控制系统
蒸汽 汽包 反 炉膛 反 给水 气开 燃料
•当保护作用取代正常情况下的控制作用 时，切换过程是连续的； •一般有两台控制器，一台在正常工况下 工作，另一台在非正常工况下工作。它们 的输出同时送往选择器(高选器或低选器) 进行选择后，送往执行器。
8.4 选择性控制系统
选择性控制问题的提出
• 控制系统的设计需要考虑各种工况，除了要求控制系统在生产处 于正常运行情况下能克服外界干扰，维持生产的平稳运行外，还要 求当生产操作达到安全极限时，控制系统有一种应变能力，能采取 相应的保护措施，促使生产操作离开安全极限，返回到正常情况， 或者使生产暂时停止下来，以防止事故的发生或进一步扩大。 • 考虑设置两套控制系统，一套为正常生产情况下的自动控制系统， 另一套为非正常生产情况下的安全保护系统。当生产操作条件趋向 限制条件时，用于控制不安全情况的自动保护系统自动取代正常情 况下工作的控制系统。直到生产操作重新回到安全范围时，正常情 况下工作的控制系统又自动恢复对生产过程的正常控制。 • 选择性控制系统又被称为取代控制系统或自动保护控制系统或超 驰控制系统。