通过调节防滑转差速器的锁止程度，即可调节传递给驱动轮的 驱动力，所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时，都具 有较好的稳定性和操纵性。
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（4） 控制驱动轮的制动力
控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器 的差速作用来获得较大的驱动力，
丰田TRC的工作过程
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2.ASR与ABS的区别
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5.2 知识学习
5.2.2 ASR的结构与工作原理
1．ASR的结构
• 典型的ASR由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱 动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯 开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感 器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和 液面高度调节传感器和执行器等部分组成。
v
100%
• 式中vc是车轮圆周速度； v是车身瞬时速度。
• 滑移率与纵向附着系数 的关系由图可以看出：
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• 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； • 2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达
到峰值； • 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样
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• ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速 过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转， 以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及 提高汽车的平顺性。
• 3）当制动开始时，后轮加速度下降，ABS和TRC ECU将ABS三位置 电磁阀切换至“保持”模式。
• 4）如果后轮加速度下降得太多，这个电磁阀就转换至“压力降低”模 式，降低制动分泵中的液压，恢复后轮加速度。
• 通过反复进行上述控制，ABS和TRC ECU使转速保持在目标控制速度 左右。
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5.2 知识学习
5.2.1 驱动防滑控制系统的基本认识
汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR。
1．AS路面(如泥泞路面、冰雪路面)上行驶时，由 于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步、加速时驱动轮 就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。
当满足以下所有条件时，车轮转速控制工作：
• 1）主节气门不应全闭（IDLl应断开）。 • 2）变速器换挡杆应位于L、2、D或R挡位（P和N信号应关断）。 • 3）车辆应以大于9Km/h的速度行驶，制动灯开关应断开（若车
当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系数低的 路面上，汽车将无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑 转上，不仅浪费燃油，加速轮胎磨损，而且降低了车辆的通过性能和 机动性能。
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• 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。
驱动车轮的滑移率：
Sd
vc vc
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ASR的单独调节方式
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5.2知识学习
5.2.3丰田轿车牵引力控制系统（TRC）
1．丰田LS400汽车TRC的构成
LS400 TRC部 件布置
LS400
TRC 构成示 意图
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2．丰田LS400汽 车TRC车轮转速 控制原理
车轮转速控制过程。 ECU不断收到来自4个 车轮转速传感器的信号， 并不断计算每个车轮的 转速。
• 1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确 保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而 不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。
• 2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统 只对驱动车轮起制动控制作用。
• 3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车 速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行 驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高 （80～120 km/h）时不起作用。
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ASR的组成
2．ASR工作原理
ASR各部分的工作流程
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ASR的控制 器及其输 入与输出
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ASR的执行机构
ASR制动压力调节器有独立和组合两种结构型式，前者指 ASR与ABS制动压力调节器彼此分立的结构型式，它比 较适合将ASR作为选装系统的车辆，布置较灵活，但结 构不紧凑，连接点较多，易泄漏。后者是将两套压力调 节装置合二为一的结构型式，特点与独立式结构相反。
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模块五 驱动防滑控制系统
制作人 赵良红
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5.1 学 习 目 标
【知识目标】 1. 了解ASR的功用 2. 了解ASR的构造、工作原理 3. 了解ASR的要求和分类 4. 掌握ASR常见故障的现象、原因分析方法
【能力目标】 1. 能分析ASR电路 2. 能拆装ASR部件 3. 能分析ASR故障原因 4. 能诊断及排除ASR常见故障
（1）ASR系统与ABS系统的相同点： • ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮
与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同 的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享 许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动， 构成行驶安全系统。
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（2）ASR系统与ABS系统的不同点：
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在起动和突然加速中，若后轮空转，其转速就不会与前轮转速 相匹配。ABS和TRC ECU感知这一情况，便启动TRC系统。
• 1）ABS和TRC ECU关闭副节气门，减少进气量，从而减小发动机扭 矩。
• 2）同时，ABS和TRC ECU控制TRC制动执行器电磁阀，将ABS执行 器设置为“压力提高”模式。已储存在TRC储压器中的制动液的压力， 加上由TRC泵产生的压力，施加到制动分泵上，控制驱动轮的制动。
未装备有ASR
ASR的作用
装备有ASR
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2． ASR的控制方法
（1） 控制发动机的输出转矩
1） 控制点火时间 2） 控制燃油供给量 3） 控制节气门开度
（2）控制变速器的传动比
通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩， 减小驱动车轮滑转程度，从而实现驱动防滑控制
（3）控制差速器的锁止程度