一、逐点比较法1、直线L1：起点坐标O（0，0），终点坐标A（4，6）（1）分析1）直线L1为第一象限内直线2）插补总步数：M=x e+y e=4+6=103）若偏差f≥0，则刀具向+∆x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j - y e4）若偏差f＜0，则刀具向+∆y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j + x e （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）2、直线L2：起点坐标O（0，0），终点坐标A（-6，3）（1）分析1）直线L2为第二象限内直线2）插补总步数：M=|x e|+y e=6+3=93）若偏差f≥0，则刀具向-∆x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j - y e4）若偏差f＜0，则刀具向+∆y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j +|x e| （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）3、直线L3：起点坐标O（0，0），终点坐标A（-5，-8）（1）分析1）直线L3为第三象限内直线2）插补总步数：M=|x e|+|y e|=5+8=133）若偏差f≥0，则刀具向-∆x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j -|y e|4）若偏差f＜0，则刀具向-∆y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j +|x e| （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）4、直线L4：起点坐标O（0，0），终点坐标A（7，-4）（1）分析1）直线L4为第四象限内直线2）插补总步数：M=x e+|y e|=7+4=113）若偏差f≥0，则刀具向+∆x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j -|y e|4）若偏差f＜0，则刀具向-∆y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j + x e （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）5、圆弧NR1：起点坐标A（4，0），终点坐标E（0，4）（1）分析1）圆弧NR1为第一象限逆圆2）插补总步数：M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=4+4=83）若偏差f≥0，则刀具向-∆x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j– 2x i + 1 4）若偏差f＜0，则刀具向+∆y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j + 2y j + 1 （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）6、圆弧NR2：起点坐标A（0，5），终点坐标E（-5，0）（1）分析1）圆弧NR2为第二象限逆圆2）插补总步数：M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=5+5=103）若偏差f≥0，则刀具向-∆y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j - 2y j + 1 4）若偏差f＜0，则刀具向-∆x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j– 2x i + 1 （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）7、圆弧NR3：起点坐标A（-6，0），终点坐标E（0，-6）（1）分析1）圆弧NR3为第三象限逆圆2）插补总步数：M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=6+6=123）若偏差f≥0，则刀具向+∆x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j+ 2x i + 1 4）若偏差f＜0，则刀具向-∆y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j- 2y j + 1 （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）8、圆弧NR4：起点坐标A（0，-7），终点坐标E（7，0）（1）分析1）圆弧NR4为第四象限逆圆2）插补总步数：M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=7+7=143）若偏差f≥0，则刀具向+∆y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j+ 2y j + 1 4）若偏差f＜0，则刀具向+∆x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j+ 2x i + 1 （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）9、圆弧SR1：起点坐标A（0，4），终点坐标E（4，0）（1）分析1）圆弧SR1为第一象限顺圆2）插补总步数：M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=4+4=83）若偏差f≥0，则刀具向-∆y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j – 2y j + 1 4）若偏差f＜0，则刀具向+∆x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j + 2x i + 1 （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）10、圆弧SR2：起点坐标A（-5，0），终点坐标E（0，5）（1）分析1）圆弧SR2为第二象限顺圆2）插补总步数：M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=5+5=103）若偏差f≥0，则刀具向+∆x方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j+ 2x i + 1 4）若偏差f＜0，则刀具向+∆y方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j+ 2y j + 1 （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）11、圆弧SR3：起点坐标A（0，-6），终点坐标E（-6，0）（1）分析1）圆弧SR3为第三象限顺圆2）插补总步数：M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=6+6=123）若偏差f≥0，则刀具向+∆y方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j+ 2y j + 1 4）若偏差f＜0，则刀具向-∆x方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j- 2x i + 1 （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）12、圆弧SR4：起点坐标A（7，0），终点坐标E（0，-7）（1）分析1）圆弧SR4为第四象限顺圆2）插补总步数：M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=7+7=143）若偏差f≥0，则刀具向-∆x方向进给一步，偏差f i, j+1 = f i, j- 2x i + 1 4）若偏差f＜0，则刀具向-∆y方向进给一步，偏差f i+1, j = f i, j- 2y j + 1 （2）列表计算（3）绘制进给脉冲图（略）二、数值积分法（DDA）1、直线L1：起点坐标O（0，0），终点坐标A（4，6）（1）分析1）直线L1为第一象限内直线2）x e=4=100B；y e=6=110B3）取积分累加器容量N=3位4）x被积函数寄存器J vx= x e；y被积函数寄存器J vy= y e5）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 06）当J Rx累加超过3位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲+∆x7）当J Ry累加超过3位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲+∆y （2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=23=8）：（3）绘制进给脉冲图（略）2、直线L2：起点坐标O（0，0），终点坐标A（-6，3）（1）分析1）直线L2为第二象限内直线2）x e=|-6|=110B；y e=3=011B3）取积分累加器容量N=3位4）x被积函数寄存器J vx= x e；y被积函数寄存器J vy= y e5）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 06）当J Rx累加超过3位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲-∆x7）当J Ry累加超过3位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲+∆y （2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=23=8）：（3）绘制进给脉冲图（略）3、直线L3：起点坐标O（0，0），终点坐标A（-5，-8）（1）分析1）直线L3为第三象限内直线2）x e=|-5|=101B；y e=|-8|=1000B3）取积分累加器容量N=4位4）x被积函数寄存器J vx= x e；y被积函数寄存器J vy= y e5）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 06）当J Rx累加超过4位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲-∆x7）当J Ry累加超过4位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲-∆y （2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=24=16）：（3）绘制进给脉冲图（略）4、直线L4：起点坐标O（0，0），终点坐标A（7，-4）（1）分析1）直线L4为第四象限内直线2）x e=7=111B；y e=|-4|=100B3）取积分累加器容量N=3位4）x被积函数寄存器J vx= x e；y被积函数寄存器J vy= y e5）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 06）当J Rx累加超过3位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲+∆x 7）当J Ry累加超过3位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲-∆y （2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=23=8）：（3）绘制进给脉冲图（略）5、圆弧NR1：起点坐标A（4，0），终点坐标E（0，4）（1）分析1）圆弧NR1为第一象限逆圆2）x0=4=100B；y0=0=000B3）取积分累加器容量N=3位4）初始时：x被积函数寄存器J vx= y0；y被积函数寄存器J vy= x05）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 06）当J Rx累加超过3位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲-∆x，相应在J vy中对x 坐标的修正为减一7）当J Ry累加超过3位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲+∆y，相应在J vx中对y 坐标的修正为加一（2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=23=8）：（3）绘制进给脉冲图（略）6、圆弧NR2：起点坐标A（0，5），终点坐标E（-5，0）（1）分析1）圆弧NR2为第二象限逆圆2）x0=0=000B；y0=5=101B3）取积分累加器容量N=3位4）初始时：x被积函数寄存器J vx= y0；y被积函数寄存器J vy= x05）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 06）当J Rx累加超过3位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲-∆x，相应在J vy中对x 坐标的修正为加一7）当J Ry累加超过3位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲-∆y，相应在J vx中对y 坐标的修正为减一（2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=23=8）：（3）绘制进给脉冲图（略）7、圆弧NR3：起点坐标A（-6，0），终点坐标E（0，-6）（1）分析1）圆弧NR3为第三象限逆圆2）x0=|-6|=110B；y0=0=000B3）取积分累加器容量N=3位4）初始时：x被积函数寄存器J vx= y0；y被积函数寄存器J vy= x05）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 06）当J Rx累加超过3位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲+∆x，相应在J vy中对x 坐标的修正为减一7）当J Ry累加超过3位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲-∆y，相应在J vx中对y 坐标的修正为加一（2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=23=8）：（3）绘制进给脉冲图（略）8、圆弧NR4：起点坐标A（0，-7），终点坐标E（7，0）（1）分析1）圆弧NR4为第四象限逆圆8）x0=0=000B；y0=|-7|=111B9）取积分累加器容量N=3位10）初始时：x被积函数寄存器J vx= y0；y被积函数寄存器J vy= x011）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 012）当J Rx累加超过3位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲+∆x，相应在J vy中对x坐标的修正为加一2）当J Ry累加超过3位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲+∆y，相应在J vx中对y 坐标的修正为减一（2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=23=8）：（3）绘制进给脉冲图（略）9、圆弧SR1：起点坐标A（0，4），终点坐标E（4，0）（1）分析1）圆弧SR1为第一象限顺圆2）x0=0=000B；y0=4=100B3）取积分累加器容量N=3位4）初始时：x被积函数寄存器J vx= y0；y被积函数寄存器J vy= x05）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 06）当J Rx累加超过3位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲+∆x，相应在J vy中对x 坐标的修正为加一7）当J Ry累加超过3位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲-∆y，相应在J vx中对y 坐标的修正为减一（2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=23=8）：（3）绘制进给脉冲图（略）10、圆弧SR2：起点坐标A（-5，0），终点坐标E（0，5）（1）分析1）圆弧SR2为第二象限顺圆2）x0=|-5|=101B；y0=0=000B3）取积分累加器容量N=3位4）初始时：x被积函数寄存器J vx= y0；y被积函数寄存器J vy= x05）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 06）当J Rx累加超过3位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲+∆x，相应在J vy中对x 坐标的修正为减一7）当J Ry累加超过3位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲+∆y，相应在J vx中对y 坐标的修正为加一（2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=23=8）：（3）绘制进给脉冲图（略）11、圆弧SR3：起点坐标A（0，-6），终点坐标E（-6，0）（1）分析1）圆弧SR3为第三象限顺圆2）x0=0=000B；y0=|-6|=110B3）取积分累加器容量N=3位4）初始时：x被积函数寄存器J vx= y0；y被积函数寄存器J vy= x05）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 06）当J Rx累加超过3位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲-∆x，相应在J vy中对x 坐标的修正为加一7）当J Ry累加超过3位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲+∆y，相应在J vx中对y 坐标的修正为减一（2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=23=8）：（3）绘制进给脉冲图（略）12、圆弧SR4：起点坐标A（7，0），终点坐标E（0，-7）（1）分析1）圆弧SR4为第四象限顺圆2）x0=7=111B；y0=0=000B3）取积分累加器容量N=3位4）初始时：x被积函数寄存器J vx= y0；y被积函数寄存器J vy= x05）初始时：x累加器J Rx = 0；y累加器J Ry = 06）当J Rx累加超过3位溢出时，则在x方向分配一进给脉冲-∆x，相应在J vy中对x 坐标的修正为减一7）当J Ry累加超过3位溢出时，则在y方向分配一进给脉冲-∆y，相应在J vx中对y 坐标的修正为加一（2）列表计算二进制累加：十进制累加（累加器容量为2N=23=8）：（3）绘制进给脉冲图（略）。