送经
五、双轴式送经机构
1、横向双轴送经：用于宽幅织机
送经
2、上下双轴送经：用于两种经纱张力差异大 或要求送经量不同的情况
送经
送经
送经
• 作业：
1、比较机械卷取和电子卷取的优缺点。 2、何谓织物的机上纬密和下机纬密？二者有 何关系？影响织物下机缩率的因素有哪些？ 3、如何进行织物的纬密调整？ 4、边撑有什么作用？常用边撑形式有哪几种？ 各适用于什么场合？ 5、如何确定不同送经机构的可织纬密范围？ 6、比较机械送经方式和电子送经方式的优缺 点。
卷取 • 影响织物下机缩率的因素
– 织物原料种类；（棉2-3%） – 织物组织、密度 • 交织次数多，密度大，a大； – 纱线特数
• 特数大，a大
– 经纱上机张力
• 张力大，a大
– 车间温湿度
• 湿度大，a大
卷取
• 改变齿轮齿数调节纬密
–调整1.2.3.6四个齿轮的齿 数，可达到所要求的纬密， 所以这四个齿轮叫变换齿 轮。
m Z2 Z4 Lj D（mm） Z1 Z 3 Z 5
–m——主轴回转一周棘轮转过的齿数，D——织轴直径； –Z1、Z2、Z3、Z4、Z5—分别为棘轮10、蜗杆11、蜗轮12、 齿轮13和织轴边盘齿14 的齿数；
L j 0.00052 Z 2 m D –蜗杆头数Z2有1、2、3三种， Z2 =3 时，每纬送经量为：
卷取
2、种类及适用场合
卷取
1）刺针式边撑：
• 形式
–刺环式：伸幅作用可调范围较大，适用棉、 毛、丝、麻各类织物的加工，应用最多。 –刺辊式：伸幅作用较小，不适合厚重织物， 一般用于中等厚度的棉织物加工。 –刺盘式：伸幅作用最弱，适用于轻薄的丝 织物。
卷取
• 刺针式特点：刺针式边撑都是依靠刺针对
•
间歇式卷取机构的优缺点
– 优点：结构简单，调节方便。
– 缺点：
• 机件容易松动和磨损，导致卷取失灵，使 织物纬向出现稀密不匀现象； • 布面游动大，容易造成边经断头。
L
mZ4 D Z3Z5
卷取
2）蜗轮蜗杆间 歇式卷取机构 • 作用原理：时
而等量卷取，
时而停止卷取。
mZ4 L D Z3Z5
送经
第二节 送经
一、送经机构的作用
• 能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送 出相应长度的经纱； • 确定经纱所需的上机张力，并在织造过程 中保持经纱张力大致稳定。
送经
二、送经方式
• 按工作原理分：
–非调节式送经（消极式送经 机构）：对织轴施以制动力， 织轴在经纱张力作用下克服制 动力矩回转，送出经纱。力矩 不匀，张力均匀难以保证，逐 步淘汰。
卷取 四、消极式卷取机构
• 从织口处引离的织物长度不受控制，
所形成织物纬纱间距比较均匀，适宜
于纬纱粗细不匀的织物加工。
卷取
五、边撑
• 在织物形成过程中，经纬纱的交织决定了成 布的宽度小于经纱的穿筘幅宽，造成织口处 的经纱（特别是边经纱）的倾斜曲折。
卷取
1、作用：阻止织口处布幅的收缩，减少边经 纱的断头，并保护两侧筘齿不致被边经纱 过度磨损。
• θ—主轴回转一周过程中从动摩擦盘转过角度；
• Z1、Z2、Z3、Z4—蜗杆1、蜗轮14、送经齿轮15、 织轴边盘齿轮的齿数或头数；
• D—织轴的直径 –改变转角θ可对送经量作无级的调整，从而送出 的经纱量较精确。可织纬密范围宽。
送经
• 经纱张力调 节装置机构
送经
5）机械式积极送经机构特点
• 以后梁系统的运动来检测经纱张力变化；
第十章 卷取和送经
• 时间：4学时 • 主要知识点
–掌握卷取机构类型、工作原理、工作特点、卷取量计算 方法与调整；
–掌握送经机构类型、工作原理、工作特点、送经量计算
方法与调整。
• 重点
–卷取、送经机构的工作原理； –卷取量、送经量的计算与调整。
• 难点
–卷取量、送经量的计算
第一节 第二节
卷取 送经
1）内侧式送经机构 • 经纱送出机构
送经
• 经纱张力调节机构
送经
送经
2）外侧式送经机构（常用于有梭织机）
• 特征：通过两个感应元件分别对经纱张力和织轴直 径检测进行送经量调节，从而对经纱张力控制更加合 理，织造过程经纱张力更均匀。 • 经纱送出装置
送经
• 送经量计算
–主轴回转一周，织入一根纬纱，送出的经纱量：
Z 1 .Z 3 Z 7 L . .i. .D Z 2 .Z 6 Z 8 Z1 Z 3 100 2.00145 【 】 Z2 Z6 Pw 1 a） （ 100 Z 2 Z 6 Pw 2.00145 Z 1 Z 3 （ a） 1
–只要任意搭配齿轮的齿数，可使 织物纬密在一个较大范围内变化， 但齿轮齿数是有级变化的。
L j 0.00156 m D
送经
根据织物纬密进行送经量计算：
• 织造缩率（aj、aw）：经纬纱交织时，由于经纬纱 屈曲而产生的长度收缩率。
aj 经纱长度 j 织物长度 b L L 经纱长度 j L Lb （mm） 1 aj 100%
L j
1 Pw 100 Lb mm） （ 100 Lb Pw
卷取
第一节 卷取
一、卷取机构的作用
• 将已织成的织物引离织口，卷绕到卷布辊上； • 确定和控制纬纱在织物内部的排列密度和排列特征。
二、卷取机构的类型：
• 积极式：连续式、间歇式//卷取量恒定，卷取量可变。 • 消极式：
卷取
三、积极式卷取机构
1、积极式连续卷取机构 （新型织机采用）： • 织造中由织机积极传 动而连续卷取织物。
卷取
1）改变齿轮齿数来调节织物纬密的机构
• 作用原理
– 主轴回转一周，织入一根纬纱，对应卷取
织物长度为：L(100/机上纬密）= 系数×πD
D——卷取辊直径
卷取
• 纬密的计算 – 纬密：单位长度内所织入的纬纱根数（公 制：根／10cm,英制：根/英寸）。 – 机上纬密：在织机上具有一定张力条件下 的纬密，理论纬密。Pw’ = 100/L – 机下纬密：即实际纬密Pw，下机后量得的 纬密。Pw = Pw’/（1-a%） – 织物下机缩率：织物下机后，因经向张力 消失而产生的长度收缩率 a%=（Pw-Pw’）/Pw ☓100%
送经
3)带有无级变速 器的调节式送 经机构
送经
4）摩擦离合器送经机构
• 送经量可作无级变化的调整，经纱张力控制的准确 性较好，在片梭、喷气、有梭织机上应用。
–经纱送出装置
送经
• 送经量计算
– 摩擦离合器送经机构的每纬送经量：
Lj
Z1 Z 3
360 Z 2 Z 4

D
–式中：
卷取
3）电子式卷取机构
• 以交流伺服电机驱动卷取机构。卷取控制计算机根 据织物纬密输出一定的控制电压，经放大器驱动伺 服电机转动，通过变速机构，传动卷取辊，以实现 织物所需纬密。
卷取
• 电子卷取的特点
– 不需要变换齿轮。省略了大量变换齿轮的 储备和管理，改变纬密非常方便、快捷、 准确。
– 纬密的变化是无级的，能准确地满足织物 的纬密设计要求。
卷取
2）以无级变速器来调节织物 纬密的机构 • 作用原理：
–织低密织物用Z1’、Z2’传动 –织高密织物用Z1、Z2传动 –无级变速器调速比为6（细 调） –纬密范围：
• • 低密：25-150根/10cm 高密：130-780根/10cm
1—主轴 2—输入轴 3—无级变速器 4—输出轴 5—卷取辊 6—摩擦离合器 7—卷布辊
• 经纱张力信号的变化反馈到张力控制部分， 达到经纱张力自动调节； • 结构较复杂，零件易磨损，产生机械故障； • 由于机械运动的惯性，张力控制和调节系统 对经纱张力的动态响应较差。
送经
四、电子式积极送经机构
1、构成 • 经纱张力信号采集系统
– 把经纱张力变化信号转换为电信号
• 信号处理和控制系统
织物产生伸幅作用，对织物两侧产生不同 程度的刺伤。 • 使用要点：
–刺针的长短、粗细、密度与所加工织物的纱 特、密度需相适应。 –织制粗而不密织物用粗、长、密度小的针刺；
–织制细而密的织物用细、短、密度大的针刺。
卷取
2）全幅式边撑：滚柱上没有针刺，对织物完 全没有损伤，用于降落伞布、高档轻薄毛织 物和丝织物。
送经
–调节式送经（积极式）
由机构传动织轴回转送出经纱，经纱的送
出量根据经纱张力的变化来调节。 常见的有机械式、电子式。
–内侧式送经机构 –外侧式送经机构 –带有无级变速器的调节式送经机构 –摩擦离合器式送经机构
机构组成包括经纱送出部分和送出量调节
部分。
送经
三、调节式（积极式）送经机构 蜗杆头数，以适应不同的织物纬密: Z2=3，粗档纬密：57根/10cm～157根/10cm; Z2=2，中档纬密：157根/10cm～315根/10cm; Z2=1，细档纬密：315根/10cm～787根/10cm。 可见，外侧式送经机构具有比较宽的纬密覆盖面。
送经
• 送经量自动调节部分
– 把张力信号进行比较、鉴别，使送经伺服电机改 变送经量；
• 织轴驱动装置
– 包括伺服电机驱动电路和送经传动轮系
送经
2、特点：机构简单，作用灵敏，适应高速。
• 以后梁系统作为经纱张力变化的检测元件；
• 经纱张力变化反馈到张力控制部件；
• 机构简单，送经误差小，机械故障减少，工艺 性能稳定； • 避免了机械惯性的影响，对经纱张力波动的动 态响应良好，适宜高速。
100 L j （mm） Pw 1 a j） （