第九章 卷取和送经
一、基本概念
❖ 缩率：
❖ 经纱缩率（aj） ：
❖ 经纱织造缩率：由于经纬纱线交织形成织物时，纱线屈曲而产生的缩率。 ❖ 经纱下机缩率：当织物下机处于松驰状态时，织物中的经纱再次产生收缩的缩
率。 ❖ 净长率
❖ 纬纱缩率（aw）
❖ 纬纱织造缩率（aw1） ❖ 净宽率
❖ 织物的机下经纬密（坯布的经纬密）总是大于机上经纬密；而
❖ 电子式：
❖ 独立的电机（转速可变）传动卷取辊，既简化机构，又可以精确控制纬密，还 可以在织造过程中随时改变卷取量，调整织物的纬密 ；
第九章 卷取和送经
1.积极间歇式卷取机构
1）典型的七齿轮积极间歇式卷取机构
常用于有梭织机上(GA615棉织机)；
筘座脚摆动一次，织造一根纬纱，卷取 钩使棘轮Z1转过1齿，再经轮系Z2、 Z3…Z7，使刺毛辊转动，卷取一定长度 的织物，Z2、Z3是纬密变换齿轮
卷取机构与主电机脱离，采用单独的变速电机驱动刺毛辊回转，将织物引离织口； 大大减化了卷取机构； 织物纬密的改变可直接在计算机控制键盘上设定，无需更换纬密变换齿轮； 通过改变伺服电机的转速，可以实现在织造中有规律地改变卷取电机转速，生产变纬密织物； 纬密的变化是无级的，能准确地满足织物的纬密设计要求；
成品（最后产品）的经纬密又大于下机坯布的经纬密；
❖ 影响下机缩率的因素：
❖ 纱线原料种类、织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力以及车间温湿度等 ❖ 一般棉织品下机缩率为2~3％，细纱布1~2%，麻纱布1~1.5%，高密、高张力
织造时大于3％
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二、卷取和送经运动 1.卷取运动： ❖ 纬纱被打入织口形成织物之后，必须不断地将这些织物引离织
1.以7齿轮的积极间歇式卷取机构为例
1）根据齿轮齿数进行卷取量计算
➢ 七齿轮的卷取机构动作，通过棘爪，Z1齿轮（即棘轮）被撑 过1齿；然后通过Z2、3、4、5、6、7齿轮的传递，让刺毛辊 转动一定角度，这个角度上所覆盖的织物长度即为卷取量。
➢ 刺毛辊在主轴回转一周的过程中的转速： N 1 Z 2Z 4Z 6 Z1 Z 3Z 5Z 7
纱张力是织物质量的保证。
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5.卷取方式
第九章 卷取和送经
第一节 卷取机构工作原理
❖ 卷取机构的作用
❖ 引离；
❖ 卷绕；
l
l
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❖ 确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征；
一、卷取机构
（一）消极式卷取机构(等张力卷取)
织口 钢筘
➢根据打纬时的织物张力调节卷取量
胸梁
➢使纬纱间隙相等，但每纬卷取量不定； ➢特点
➢ 织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度卷取 量为：
➢ L=N×∏D ➢ 即：通过齿轮齿数来计算卷取量为：
L 1 Z 2Z 4Z 6 D
Z1 Z 3Z 5Z 7
（mm）
1一棘轮 2，3一变换齿轮 4,5,6,7 一齿轮 8一刺毛辊
L——织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度 （mm）；
轮系，蜗杆转速与主轴转速相同，织机工 作时，刺毛辊由轮系从织机主轴获得驱动 力矩，连续转动，将织物引离织口，然后 卷绕在卷布辊上，这就是连续卷取机构。 2）特点 ❖ 刺毛辊在主轴一转过程中是连续转动的； ❖ 适用于高速织机； ❖ 常用于新型织机的卷取机构中；
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3.电子卷取机构 ❖ 特点
口，卷绕到卷布辊上，这个织机完成织物卷取的运动称为卷取。 2.送经运动： ❖ 从织轴上放送出相应长度的经纱，使经纬纱不断地进行交织，
以保证织造生产过程持续进行，织机完成经纱放送的运动称为 送经。 3.卷取和送经的任务：
1. 将织物按一定速度引离织口
2. 送出一定长度的经纱
3. 保证适当的经纱张力
4.完成机构： ❖ 卷取和送经分别由卷取机构和送经机构来协作完成。均匀的经
Z1、Z2、Z3……Z7——齿轮Z1、Z2、Z3……Z7的齿数； D——卷取辊直径（mm）。
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二、卷取量的计算
2）纬密与卷取量的关系和计算
卷取机构的动力来自筘座脚，筘座向后摆动时，推杆使棘爪推动棘轮回转 m个齿；
特点：
打纬时不卷取，有利于打紧纬纱； 提起棘爪可实现停卷；
制动带
制动轮
卷取运动带有冲击性； 布面游动较大。
蜗轮Z5
D
卷取辊
推杆
蜗杆Z4 棘轮Z3
棘爪 手轮
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2.积极连续式（典型机构见右图上） 1）工作原理 ❖ 连续式卷取机构采用包含蜗杆蜗轮的传动
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工作原理 ❖ 织机主轴一回转→筘座往复摆动→每织入一根纬
纱→棘轮转动一齿→轮系作用→刺毛辊转过一个 角度→织物引离织口。 特点 ❖ 织入一纬纱，刺毛辊动作一次； ❖ 机构简单； ❖ 机件容易磨损及松动，易使纬密发生变化； ❖ 适合于中低速的有梭织机；
积极间歇式卷取机构工作
2）蜗轮蜗杆间歇卷取机构
保持 钩
➢动力获得是通过一个杠杆重锤系统； ➢每次引离织物长度不能控制； ➢纬纱间隙相等；
卷取辊 棘轮
卷取钩
筘座脚 重锤
➢适宜于纬纱粗细不匀的织物加工；
连杆
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（二） 积极式卷取机构
➢ 卷取机构的每纬卷取量一定，
➢ 保证纬纱间距相等 ➢ 分类：连续式卷取、间歇式卷取、纬密可变式卷取l
l
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❖ 特点
❖ 通过轮系的积极传动，驱动刺毛辊回转，引离织物； ❖ 引离的织物长度可以控制； ❖ 织物纬纱同侧间距相等，但纬纱之间的间距因纬纱粗细不同而有所差异； ❖ 织造提花织物可以取得比较规整的花纹；
❖ 机械式
❖ 积极间歇式：通过变换齿轮的齿数来调整纬密的变化； ❖ 积极连续式
普通连续式：用变化齿轮齿数来调节织物纬密，不精确； 无级变速式：用无级变速器来调节织物纬密，精确程度很大提高；
间歇式电子卷取机构 卷取辊
减速器
主轴0° 微处理器
驱动器
纬密脉冲
纬密设定
卷取辊
连续式电子卷取机构
卷取量检测
➢连续式电子卷取机构控制过程复 杂、硬件成本较高
-
+ 卷取量设
定
步进电机
减速器 微控制器伺服电机伺服控源自器 +-测速发电机
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二、卷取量的计算
主轴回转一周，织机卷取一次，即每织入一根纬纱我们就卷 走它所形成的织物，所以卷取量L为纬纱的直径，就是说每次 卷取走的织物长度为一根纬纱粗细的长度。