教学过程与内容师生活动时间分配
2.梯子（光滑接触面）
3.桥墩（可动铰支座）
认识
教学过程与内容师生活动时间分配4.杯形基础（固定铰支座）
5.基础（固定端支座）
三、几种常见的约束及其反力
1、柔体约束
定义：柔软的绳索、链条、皮
带等物体（柔体），用于阻碍物体F T1F T2
的运动时称为柔体约束。

限制：物体沿柔体伸长方向的运动。

约束反力：
作用线通过接触点，沿柔体中心线
方向背离被约束的物体，恒为拉力
观看视频资料
进一步加强学
生的感性认识
10min
10min
教学过程与内容师生活动时间分配
4、固定铰支座
定义：用销钉连接构件与支座，并将支座固定在支撑物上。

限制：垂直于销钉轴线平面内的任何方向移动。

约束反力：
作用线通过销钉中心
方向指向不定
大小未知
通常采用两个互相垂直的力表示
5、固定端支座
定义：构件与支撑物固定在一起。

限制：任何方向的移动、转动。

约束反力：
作用线通过接触点
方向指向不定多媒体视频资
料演示固定铰
支座
与可动铰支座
对比分析
15min
5min
N y
R R
N x。