讨论：当α＜2φ时，P ＜0,机构自锁。
b5-1
α +2φ
R 90°+Q
R32
（1）
cos( 2) cos
P
R32
（2）
sin( 2) cos
(1)、（2）联立：
P Qtg ( 2 )
b5-1 B28
反压紧过程： 由：Q R13 R23 0
Q
φ R13
V31
φ R43
Q β
R23 2
α
R21
P
1
R102 R12
NP
4 R41 N
R401
R23 R43 Q 0
R21
R41
构件1
例、在图示连杆机构中，已知：驱动力P沿NN方向向上指，移动 副的摩擦角φ已知（自定），图中各转动副的摩擦圆已知（如图）， 要求（1）、画出各低副总反力的方向；
（2）、画出构件1、3之力平衡图
解：1）、取构件5 φ=arctg f
φ R45 R65
F + R65 + R45 =0
F 2φ
90°- φ
R65
φ R45
4 B27
R45

cos sin 2
F
R54
2)、取构件4 R54 +R34 + R64 =0
R54 R64
R34
R54 φ R64 R34
B26
3)、取构件2、3
R32
Ｒ２１
R12
BL
例、在图示连杆机构中，已知：驱动力P沿NN方向向上指，移动 副的摩擦角φ已知（自定），图中各转动副的摩擦圆已知（如图）， 要求（1）、画出各低副总反力的方向；
（2）、画出构件1、3之力平衡图
解：（1）、画出各 低副总反力的 方向；
R32
R302
3
4
(2)、画力平衡图
P R21 R41 0
R23 φ
R12
φ
R32
4
由：P R12 R32 0
90O-(α-2φ)
R23
R13
R12
900-φ
α -2φ pV21
900+φ p
R32
α -φ Q
Q
R23
(1)
cos( 2) cos
P
R23
(2)
sin( 2 ) cos
(1)、（2）联立：
Q P
tg( 2 )
题4-12、图示为一曲柄滑块块机构的三个位置，Ｐ为作用 在活塞上的力，转动副Ａ及Ｂ上所画的虚线小圆 为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆Ａ Ｂ上的作用力的真实方向。
Ｒ２３
γ R32
R12
β
γ角减小 β角增大
Ｒ２１
B
Ｒ２３
γ
R32
β
γ角减小 R12 β角减小
Ｒ２１
γ角增大 β角减小
γ Ｒ２３ β
解：（1）、画出各 低副总反力的 方向；
R32
R302
3
4
(2)、画力平衡图
φ R43
Q β
R23 2
α
R21
1
R102 R12
P R21 R41 0 R23 R43 Q 0
Q R43
R23
构件2
NP
4 R41 N
R401
题4-14、图示为一楔面夹紧机构，该夹紧机构通过拧紧螺母 1使工件5被夹紧。设各接触面间的摩擦系数均为f，螺纹工作 面的牙形斜角β=30°。要求在夹紧后，工件在F力作用下不会 滑脱，问必须在螺母1上施加多大的宁紧力矩（所需尺寸可从 图中量取）﹖
P R43tg(45 2)
4)、取构件1、2
M1= Pd2/2tg(α+φV) 其中：φv=arctg fv
fv = f/cosβ
b5-1
R43 PP
B30 B29
2)、螺旋机构
b5-1
F= M/d2
2
1 M
R12 R12
v
v
F
αQ
讨论：当α＜φ时，M ＜0,斜面 机构自锁。
｛F= Q tg(α+φ)
①
M= Qd2/2tg(α+φ)
｛② F= Q tg(α-φ)
B10
M= Qd2/2tg(α-φ)
B28
如图压榨机构
压紧过程：
Q V31
V31
φ
R13 R23 φ
R12
φ
R32
Q R13 R23 0
P R12 R32 0
p
V21
V21
Rp 23
R12
α +φ
90 °- φ
Q