机械原理试题(一）
一、判断题(本题20分，每小题2分)
1、当机构的自由度F > 0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

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2、任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。

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3、在斜齿圆柱齿轮传动中，可通过改变螺旋角的大小调整中心距。

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4、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。

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5、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。

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6、经过动平衡的转子不需再进行静平衡。

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7、急回机构的行程速比系数一定大于1。

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8、在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。

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9、直齿圆柱齿轮的齿根圆一定大于基圆。

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10、定轴轮系的传动比计算除有数值大小外，平行轴之间还有符号问题。

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二、填空题(本题12分，每小题2分)
1、图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表，杆4角速度的方向为时针方向
2、试将下图中a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。

a图中：=( )；b图中：=( )。

3、a)图中蜗轮的转向为----时针；b)图中蜗杆的旋向为-----旋。

三、简答题(本题30分，每小题5分)
1.凸轮机构中推杆常用的运动规律有哪些？各有何特点？
2.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？
3.什么是哥氏加速度，它在什么场合下存在？其大小和方向如何？
4、机构力分析与机构速度分析有何关联？
5、平面四杆机构的杆长条件是什么？
6、为什么渐开线齿轮与齿条啮合时，齿轮的节圆不因齿条相对齿轮的位置的变化而变化？
六、求机构的自由度，并判断机构是否有确定的相对运动。

（本题10分）
七、一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动，已知：mn=4mm，z1=24 ，z2=48，a=150mm。

试求：（1）螺旋角β；（2）两轮的分度圆直径d1，d2；（3）两轮的齿顶圆直径da1，da2。

（本题10分）
八、在图示机构中，已知rad/s，m。

用图解法求以及全部瞬心。

（本题10分）
九、图示轮系中，已知，，，，，，, 试求传动比。

（本题8分）。