《数控技术》第五章数控插补原理教学设计
一、教学目的
1.掌握逐点比较法的插补原理。

2.熟练掌握逐点比较法基本算法、象限处理。

3.逐点比较法圆弧插补，比较直线和圆孤插补的异同之处
4.要求通过例题与习题熟练掌握逐点比较法插补全过程，弄明白逐点比较法插补的实质。

二、教学时间:2课时
三、内容与进度
1.逐点比较法圆弧插补
2.逐点比较法象限处理
3.逐点比较法的合成进给速度
四、教学方法
逐点比较法是最简单的插补方法，按插补的四个步骤讲解，学生容易理解和掌握。

重点讲解第一象限插补，其它象限插补公式找出规律，要求学生自己掌握，并能验证插补轨迹的对错。

有一点需要说明的是:逐点比较法直线插补各象限的插补公式一样，只是各象限的进给方向不同而已，终点坐标均为绝对值。

圆弧插补偏差计算式中的坐标值是动态变化的，而且不同象限，顺逆不同，插补计算式不同，坐标进给方向不同。

五、作业
1.用逐点比较法加工第一象限顺圆，起点坐标为A(0，4)，终点坐标为B(4，0)写出插补过程，并画出插补轨迹
2.设欲加工第二象限逆圆AB，起点A(6，0)，终点E(0，6)，脉冲当量6＝1，试用逐点比较法插补之并画出插补轨迹。

3.比较直线和圆弧插补的异同之处。