二、6A系统构成与功能
6A系统依托CMD系统为传输平台，与车载微机系统、LKJ监控系统共同构成机车数据源。
二、6A系统构成与功能
6A系统主要由中央处理平台和六个子系统构成。
CPP AGDR AFDR AVDR APDR ABDR ATDR
中央处理平台 机车高压绝缘检测子系统 机车防火监控子系统 机车自动视频监控及记录子系统 机车列车供电监测子系统 机车空气制动安全监测子系统 机车走行部故障监测子系统
因此，如何用技术手段体系化的解决机车安全的管控问题，已经成为机车 运用部门的关注重点。
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一、6A系统简介
各监测设备在标准、功能、安装、人机界面、维护管理等方面不统一， 无法纳入规范化管理和信息处理网络。无法适应接口均不相同
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一、6A系统简介
1.中央处理平台（CPP）
主要功能如下： 综合处理报警 安全信息存储 人机交互界面 平台统一供电 实时网络传输 双处理器冗余工作 监测子系统可扩展
中央处理平台主机和音视频显示终端
2.机车高压绝缘检测子系统（AGDR）
➢ 升弓前对机车高压绝缘状态进行确认 ➢ 记录高压绝缘测试数据
防止盲目升弓而引起接触网烧损
于机车内顶部；感烟探测器一共7个，其中4个安装于机械 间顶部，一个安装于低压柜内部；感温电缆安置于低压柜 附近的中央线槽。安装位置示意图如下图所示：
四、HXD1D 6A系统安装位置
视频监控子系统 两端司机室分别有一个路况摄像头、一个司机室摄像头、
机械间有4个摄像头，安装示意图如下所示：
四、HXD1D 6A系统安装位置
7.机车列车供电监测子系统（APDR）
➢ 接地诊断（漏电流检测） ➢ 对机车及后部列车供电状态进行监测 ➢ 列车供电状态及故障记录 可在机车出库、挂车、运行过程中对列车供电状态进行实时 监测，实现列车供电系统故障分析和报警。
四、HXD1D 6A系统安装位置
防火监控子系统 感温探测器一共6个，其中机械间4个，司机室2个均安装
3.机车防火监控子系统（AFDR）
➢ 火灾报警 ➢ 火情可视
在司机室、机械间等处布设烟温复合探头，在地板 线槽内布设感温电缆。 监测车内司机室、机械间等处温度、烟雾变化，预 防机车电气、油汽起火事故的发生。
4.机车自动视频监控及记录子系统（AVDR）
➢ 监控路况、司机室、机械间等处的视频图像 ➢ 实现与防火系统的联动 ➢ 视频图像存储和调用分析
6A系统车载主机
二、6A系统构成与功能
二、6A系统构成与功能
机车车载安全防护系统（6A系统） 是以中央处理平台（CPP）为 核心，集成6个监控子系统的监 测设备。
HXD1深度国产化6A系统
二、6A系统构成与功能
三、 HXD1D 6A系统配置与构成
HXD1D电力机车的6A系统主要包括如下部分： 1、中央处理平台 2、机车高压绝缘监测子系统 3、机车防火监控子系统 4、机车自动视频监控及记录子系统 5、机车空气制动安全监测子系统 6、机车走行部故障监测子系统 7、机车列车供电监测子系统
通过记录司机操作、运行路况、 机械间图像等，辅助事故分析。
5.机车空气制动安全监测子系统（ABDR）
➢ 列车折角塞门非正常关闭监测 ➢ 机车停放制动非正常施加监测 预防列车因折角塞门关闭、制动失灵引起的行车事故 预防机车意外带闸行车事故
6.机车走行部故障监测子系统（ATDR）
➢ 走行部轴承温度和冲击监测 通过振动谱分析，检测走行部轴箱轴承、 电机轴承和踏面的早期故障，以降低走行 部事故的发生。
机车车载安全防护系统（6A系统）是针对机车的 高压绝缘、防火、视频、列车供电 、制动系统、走行部 等危及安全的重要事项、重点部件和部位，采用实时检测、监视 、报警并可实现网络传输、统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台 化的安全防护装置。 6A系统利用智能传感技术、通信技术和信息融合技术，对机车重点部位进行动态监测 与监控，数据集中，信息共享，综合分析，提前预警。为机车在途运行提供安全监控 ，为机车地面检修提供安全防范支持，以加强机车运用安全的机防和技防能力。
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一、6A系统简介
近年来随着机车交路的不断延长，运行速度的不断提高及牵引重量的不断加 大，机车在运用现场的安全事故也时有发生，直接和间接损失巨大，严重影 响了运用安全和运营秩序。
其中走行部轴箱轴承、电机轴承等故障；列车在运行中发生折角塞门非正 常关闭引发的冒进、冲撞事故；机车高压绝缘破坏，引起接触网烧损，造成 大面积停电；机车内部电线电缆短路、过热及其他原因而引起的机车火灾； 列车供电故障，造成列车不能正常出库、发车等均严重破坏了铁路运行安全 基础。
HXD1D型电力机车 6A系统
南车株洲电力机车有限公司
HXD1D 160km/h客运电力机车
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HXD1D电力机车
目
录
一、 6A系统简介 二、6A系统构成与功能 三、HXD1D 6A系统配置与构成 四、 HXD1D 6A系统安装位置 五、HXD1D 6A系统使用说明 六、 HXD1D 6A系统过程数据下载
车顶绝缘检测子系统 车顶绝缘检测系统主要由车顶绝缘检测功率模块和车顶
绝缘检测板卡两部分组成。安装于6A柜，系统组成示意 框图如下所示：
制动监控子系统 机车空气制动安全监测子系统由制动监测板卡、列车管压
力传感器、停放缸压力传感器、均衡缸压力传感器、流量 变送器、连接器和线缆组成。由3个压力传感器安装于制 动柜、1个流量变送器安装在制动柜至中央管排的列车管 处和制动监测板卡组成。流量变送器的安装位置如下：
四、HXD1D 6A系统安装位置
一、6A系统简介
机车车载安全防护系统（简称：6A系统）是针对机车的 高压绝缘、 防火、视频、列车供电、制动系统、走行部 等危及安全的重要事项 、重点部件和部位，采用实时检测、监视、报警并可实现网络传输、 统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台化的安全防 护装置。
统一功能接口 统一数据存储 统一安装方式 统一人机界面 统一维护操作