（四）报警电路 系统报警电路,采用一块 555 时基电路完成延时和震荡两种功能,电路简单,实用。 利用 555 的复位端 4 脚对地接电容器 C2,可实现延时功能。 555 和 R2,R1,C1 等组成一个 延迟 90 秒的音频振荡器.由于 C1 的端电压不能突变,555 的 4 脚呈低电平,使 555 强制复 位,即 555 不工作.此后,随着 C1 的充电(经 555 内部电路),两分钟后，C1 上的充电电压 达到 1.4V 时,555 由复位转成置位而起振,3 脚输出的音频脉冲激励扬声器发出音响报 警。 （五）RS232 接口电路 SPCE061A 的 UART 模块提供了一个全双工标准接口， 用于完成 SPCE061A 与外设之间 的串行通讯。通讯接口采用标准的 232 接口电平，采用 HIN232 芯片作为电平转换器件， RS232 接口电路可以提供串行通讯的传输距离。本控制系统能同 PC 联机通信，以利用 PC 图形处理能力打印显示温度曲线。由于 SPCE061A 串行口为 TTL 电平，PC 串行口为 RS232 电平，使用一片 MAX232 为电平转换驱动。通信速率为 9600 波特率。数据 5 秒传 输一次。 七、系统的软件设计 本系统软件主要由主流程、功能子程序、中断服务程序组成。子程序主要由键盘扫 描、键码分析、温度采集、温度显示、数据上传、数据保存、PID 计算、继电器控制等 模块组成，LED 的显示在 256Hz 的中断程序中完成语音报警。其中主要用 PID 控制算法 实现对温度的精确控制。 在程序开始后系统时钟将调到 24.576M， 程序中 DS18B20 需要严格的读写控制时许， 其中软件延时就是按照这个时钟计算的。然后初始化 IO 端口，打开 2Hz 中断，为了定 时 10 分钟做准备。初始化 SIO 与 UART，为使用 SIO，UART 做准备。然后进入循环，检 测是不是有键按下，如果有键按下，则进行键码分析，对系统所需的数据进行设定。调 用测温函数测温，调用显示函数显示，调用发送数据函数发送数据，判断是否是设定的 时间 （10 分钟） 如果是调用存储函数存储数据， ， 如果不是对传感器测得的数据进行 PID 计算，得出最优控制量，然后对继电器控制，从而对压缩机进行控制，进行制冷，然后 继续循环。 温度对象一般都可以看作是带纯滞后时间的一阶惯性环节，用 PID 控制算法就可以 对其进行很好的调节。 － S(k) y(k)
稳定，它能用作工业测温元件，且此元件线性较好。在 0—100 摄氏度时，最大非线性 偏差小于 0.5 摄氏度。铂热电阻与温度关系是，Rt =R0(1+At+Bt*t);其中 Rt 是温度为 t 摄氏度时的电阻；R0 是温度为 0 摄氏度时的电阻；t 为任意温度值，A,B 为温度系数。 但当温度变化范围增大时，铂电阻的非线性程度有所增加，加上测量方法产生的误差， 将使检测精度低于系统要求。 方案三： 此方案采用 SPCE061A 单片机实现，此单片机内置 8 路 ADC,2 路 DAC,且集成开发环 境中，配有很多语音播放函数，用 SPCE061A 实现语音播放极为方便。另外，比较方便 的是该芯片内置在线仿真、编程接口，可以方便实现在线调试，这大大加快了系统的开 发与调试。 采用单线智能温度传感器 DS18B20。 DS18B20 是 DALLAS 公司生产的一线式数字温度 传感器，具有 3 引脚 TO－92 小体积封装形式；温度测量范围为－55℃～＋125℃,可编 程为 9 位～12 位 A/D 转换精度，测温分辨率可达 0.0625℃，被测温度用符号扩展的 16 位数字量方式串行输出；其工作电源既可在远端引入，也可采用寄生电源方式产生；多 个 DS18B20 可以并联到 3 根或 2 根线上， 只需一根端口线就能与诸多 DS18B20 通信， CPU 占用微处理器的端口较少，可节省大量的引线和逻辑电路。 通过PID算法的精确控制， 在冷冻室(或速冻室) 需要制冷时,开机运行,直到冷冻室 (或速冻室) 温度达目标温度,然后立刻检测冷冻室(或速冻室) ,如果冷冻室(或速冻室) 接近开机温度,则继续为冷冻室(或速冻室) 制冷,如果满足预先设定的温度值,可以保 证短时间之内不会重新开机,就停止制冷。这样,通过合理的程序控制,大大减少了压缩 机的频繁开机现象。 通过合理调整设定的开机的临界温度,在不影响制冷精度条件下,对 压缩机进行有效的控制,大大改善了运行稳定性和效率。 比较以上三个方案，方案三的结构要比方案一和二简单，且功能实现也要比方案 一和二简单快捷，所以最终选择方案三。 五、系统设计原理 系统设计原理框图见图 1.1。
电信学院毕业设计开题报告 姓 名 学 号 题 目 苏国泷 03230326 专业 指导教师 电气自动化 吴丽珍 班级 题目类型 三班 工程设计
小型冷库制冷控制系统的设计

一、毕业设计的技术背景和设计依据： 目前，国内的不少冷库制冷系统还是采用手动控制方式或者手主令控制方式。手动 控制劳动强度大，滞后性大，稳定性、可靠性和安全性差，难以实现优化控制。而手主 令控制虽然主令开关一般集中在控制室，但系统运行的合理性仍受人为因素的影响，操 作失误的可能性依然存在。 因此， 制冷机组急需采用计算机进行检测、 实施控制与管理， 使机组的自动化提高到了一个新的水平。制冷系统的自动控制，可采用继电器与其他控 制仪表组成的全自动控制器也可采用单片机和工业控制计算机等。以上控制器各具特 点，各有优缺点。与其他控制器相比，单片机具有结构简单、使用方便、价格便宜等优 点，故本系统采用单片机设计。 二、毕业设计的主要内容、功能及技术指标 1、毕业设计的主要内容 设计一个以凌阳SPCE061A单片机为核心的冷库温度测控系统，它包括：4间库房（3 间冷冻库，温度-18℃—-21℃，1间速冻库，温度小于-25℃），每间库房至少3个测温 点，即至少12个测温点；数据采集处理模块设计；4位动态显示模块设计；能量调节控 制模块设计；各种报警模块设计；串行通讯模块（RS-232打印机接口）设计。 2、设计实现的主要功能 1）人工智能，自动调温：在人工智能状态下，该冷库能随环境温度变化而自动调 节温度设置，无需人为调节，便能达到最佳制冷效果，更省心、省力。 2）LED显示，数字温控：采用LED技术，动态显示冷库的运行情况，冷冻室、速冻 室温度以分别设置，分别显示，一目了然，使您及时了解冷库运行情况，使用起来更加 方便。 3）冷冻、速冻温度调节：冷冻温度可设置在-18℃—-21℃，速冻温度可设置小于 -25℃。 4）速冻功能：运用细胞保活技术，以超强制冷能力，是食品迅速通过最大冰晶生 成带，不破坏细胞结构，保持细胞活力，营养成分不散失，冷藏效果好。 5）压缩机能量的自动调节：本冷库制冷系统，制冷装置有4台压缩机，每台压缩机 的吸气管上均装有一个温度传感器，用来检测吸气温度（压力）。1号压缩机为基本能 级，它受到冷库库房温度的控制，只要有一个库房温度未达到指定温度下限时，1号压 缩机便运行，全部库房温度都达到指定温度下限时，1号压缩机才停车。1号压缩机运行 后，如果热负荷增加，吸气压力（温度）将逐渐上升，决定"2#、3# 、4#号压缩机工作。 6）报警功能：能够对多种状态下的温度进行蜂鸣报警。 3、主要技术指标 1） 通过本设计可以使冷库温度在-35℃～-5℃范围内对多个点进行精度为 1℃的温 度测量，每间库房的恒定温度波动幅度为±1.5℃以内。 2）各库房温度用户可以通过键盘自由设定。 3）当库房温度不在设定范围内是，报警装置发出警报，单片机控制压缩机运行， 使库房温度恢复正常。 4）多种抗干扰措施提高 EMC 测试指标。 5）良好的生产工艺性。 三、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]薛均义，武自芳， 微机控制系统及其应用[M]西安：西安交通大学出版社，2003
[2]臧芝玉.单片机控制的温度自动调节系统.辽宁师专学报(自然科学版),2005,(2) [3]薛钧义,张彦斌. 凌阳十六位单片机原理及应用[M] . 北京:北京航空航天大学出版 社,2003. [4]刘和平, 凌阳 16 位 单片机实用软件与接口技术—汇编语言及其应用［M］，北京： 北京航空航天大学出版社,2002 [5]王福瑞. 单片微机测控系统设计大全[M] . 北京:北京航空航天大学出版社,1990. 280. [6]方佩敏. 新编传感器原理、应用、电路详解[M] .北京:电子工业出版社,1994. 129. [7]张永贤.基于凌阳 SPCE061A 的电阻炉温度控制系统.华东交通大学学报,2005,(4) [8]郭润秋,解宝辉.基于 Fuzzy-PID 的 MOCVD 温度控制方法.西安电子科技大学学 报,2005,(4) [9]罗亚非,凌阳 16 位单片机应用基础. 北京航空航天大学出版社，2003 [10]M. Chindriv, RLC series inverter to supply induction heating equipments (in Romanian), in: EEA-Electrotechnica, 26(1998), Bucharest, no. 2, pp. 70-74. [11]T. Cologi, Procedure of local-iterative linearization by state variables in normal form for systems defined by nonlinear differential equations, Proc. 8th Intemat. Conf. on Control Systems and Computer Science (Bucharest, 1999) 185-189. [12] 四、本设计主要解决的关键问题及方案选择： 冷库制冷控制系统是为解决冷库中各库房要求温度恒定的问题而设计的， 解决的关 键在于:I.对每个库房若干侧温点的巡回检测;z.对各库房单位制冷压缩机组的控制:3. 对整个库房群进行集中监视和管理。4。对于库房温度的报警系统设计。 方案一： 此方案采取传统的机械式温控系统。采用串联系统，即冷冻室和速冻室蒸发器串 联在一起，同时制冷。此方案技术含量低，实现比较简单。然而在不同的使用条件下， 冷冻室和速冻室需要的制冷量是变化的，利用传统的机械温控方式，所有的冷冻、速冻 都是依据冷冻室温度来控制压缩机开停的。所以在冷冻室需要的制冷量较小的情况下， 速冻室则达不到设计温度。当温度下降到所定值时，压缩机就会停止工作一段时间，停 机后冷凝器的高温会随着循环系统进入蒸发器，使得冷冻、速冻室温度升高，这样必然 加大冷库制冷能耗。因此传统的机械式温控系统不能进行精确的温度控制，不能实现特 殊情况下迅速制冷的功能，并且能耗量很大，不符合系统设计要求。 方案二： 此方案采用 89C51 单片机实现，单片机软件编程自由度大，可用编程实现各种控制 算法和逻辑控制。但是 89C51 需外接模数转换器来满足数据采样。如果系统增加语音播 放功能，还需外接语音芯片，对外围电路来说，比较复杂，且软件实现也较麻烦。另外， 51 单片机需要用仿真器来实现软硬件调试， 较为繁琐。 冷库温度受诸多因素的影响, 如 存入食品的初始温度、散热特性、热容量的大小、库内物品的充满率、开门的频繁程度、 环境温度的高低等。 在大多数情况下, 冷库内的温度场分布是极不均匀的, 用数学模型 难以精确描述, 因此, 用传统的控制方法难以达到预期的效果。 采用温度传感器铂电阻 Pt100。铂热电阻的物理化学性能在高温和氧化性介质中很