工作电压：AC 380／600V
电机功率：1.5kW
隔爆型三相异步电机型号：YB2-90L-4防爆标志：ExdⅠ（安全标志为20032319）应采用取得安全标志准用证的产品。
提升速度：0.37m/s+0.05m/s
完成一次提升、下放时间不大于4秒
最大提升力：1500N
电机转速：1400rad/min
ZDC30-2.05跑车防护装置
使用说明书
执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008
2008-10-25出版
常熟市煤矿井筒专用设备厂
用户单位：
订单编号：
一、概述……………………………………………………………………………………1
二、结构特征与工作原理 …………………………………………………………………4
b）RS232通讯接口（显示器和KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱之间通讯）
c）防爆型式：矿用隔爆兼本安型
d)防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
e）本安参数：
Ui：DC24.5VIi：30mA Ci：0.02μF Li：0.03H
f）显示器尺寸：304×290×118（mm）
3.2.5 JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车
防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱
45
GED5
本质安全型位置传感器
0.01
BAL1-127
矿2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置：
a)适用的巷道最大倾角：30°
b）额定抗冲击能量(J)：2.05MJ
c）最高矿车运行速度：5m/s
d)缓冲距离：0.3~10m
3.2.2KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱
减速机型号：NTIW80
减速机比速：1：30
滚轮直径：150mm
滚轮宽度：50mm
容绳量：10m
钢丝绳直径：6×19+FC-10
外形尺寸：800mm×430mm×350mm
重量（kg）：125
3.2.6DC30-2.05ZD跑车防护装置用挡车栏：普通型
a）巷道最大倾角：30度
b）最大抗冲击能量：2.05MJ
三、安装调整…………………………………………………………………………………7
四、使用与操作………………………………………………………………………………11
五、警示……………………………………………………………………………………12
六、故障分析与排除…………………………………………………………………………12
一、概述
ZDC30-2.05跑车防护装置(以下简称装置)是一种常闭式跑车防护装置，主要由跑车防护装置用挡车栏、电控箱、旋转脉冲编码器、状态显示器、收放绞车、隔爆兼本质安全型电控箱、本质安全型位置传感器等设备组成。正常提物情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车运行，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下放。当矿车超速（跑车、溜车）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。运行人车时，挡车栏处于常开状态可保证人车的正常通行。显示器能够及时准确地反映各提升机构的工作情况。本装置采用进口三菱PLC模块，具有很高的可靠性和灵活性并可根据实际进行功能扩展。
七、保养与维护………………………………………………………………………………13
八、包装和标志………………………………………………………………………………13
九、运输贮存…………………………………………………………………………………13
十、开箱及检查………………………………………………………………………………14
三、安装调整
1、安装
ZDC30-2.05跑车防护装置安装布置示意图见附图1和２所示
1.1DC30-2.05ZD跑车防护装置用挡车栏防护距离的确定
缓冲器安装在变坡点下方，根据缓冲器所承受最大冲击动能及跑车质量设为7.5吨，初速度为v0=5m/s,挡车栏的安装位置根据公式E=1/2mv02+mg（sinα-0.015cosα）L，得出L的参数如下表所示：
装置
3装置的配置
跑车防护装置的配置表见附页
3.1型号、名称和重量
型 号
名称
重量kg
KXJ-127ZD
跑车防护装置用电控箱
35
BQH-24ZD
跑车防护装置用旋转脉冲编码器
1
DC30-2.05ZD
跑车防护装置用挡车栏
220
XQJ-24
状态显示器
31
JF-150ZD
跑车防护装置用收放绞车
125
KXJ-3/660（380）
图7
实际采用平板电脑显示。另外还要采用5个摄像头（现暂时先用3个）和2个光端机，把现场信号输入到平板电脑。其接线示意图如图7-1所示：
图7-1摄像系统与平板电脑接线图
3、各结构间联系
3.1跑车防护装置用电控箱提供跑车防护装置用状态显示器DC24V电源及编码器、本质安全型位置传感器DC24V电源，且是整个系统的核心部分，对接收编码器旋转发出的脉冲信号和本质安全型位置传感器信号并进行监测、计算、判断发出信号来控制外部执行机构。
1.供电电源
工作电压：AC 127V波动范围75%~110%
2.接口形式
a）具有二路DC24V电压输出
b）具有RS232通讯接口（电控箱和XQJ-24矿用隔爆兼本质安全型显示器之间通讯）
c）具有2个固态继电器触点输出，其触点容量为2A/127V（其中1个接BAL1-127隔爆型电铃，另一个接绞车电控回路）
d)具有8个PLC输入即采集6个本质安全型位置传感器开关量信号和2个脉冲编码器的脉冲信号
e）具有6个PLC输出点（控制3组防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱信号）
3.本安参数：
Uo：DC24.5VIo：300mA Co：0.1μF Lo：0.1mH
4.防爆型式：矿用隔爆兼本安型
5.防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
图2
（L为挡车拦下放到位后能使四根钢丝绳有效防护矿车的距离）
图3
JF-150ZD型跑车防护装置用收放绞车，绞车由减速机、防爆电机、滚筒、底板、限位装置等组成，其外形图如图4所示：
图4
BQH-24ZD型跑车防护装置用旋转脉冲编码器是本质安全型设备，可用于有瓦斯、煤尘等爆炸的危险场所，其外壳防护等级IP54，其外形图如图5所示。
E(MJ)
L(m)α
15°
18°
20°
25°
30°
m
2.05
7.5吨
108
90
81
65
54
5吨
166
137
123
99
83
常
挡车栏的安装应保证装置正常工作及有效防护并处于常闭(人车运行时应在常开位置)
注：1.m为矿车重量
2.E为缓冲器能够承受的最大能量（MJ）
3.α为斜巷的倾角
4. L为跑车起点至挡车栏的距离（m）
b）大气压力80kPa-106kPa.；
c)周围环境相对湿度≤95%±3%（+25℃）；
d)挡车栏无防撞击火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；
e)电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险,但无破坏绝缘的气体或蒸汽环境的场所；
f)在无淋水和积水的地方；
g）在无激烈冲击和震动的地方。
4.2装置能承受的最恶劣的储运条件为：
6.电控箱尺寸：490×430×160（mm）
3.2.3 BQH-24ZD跑车防护装置用旋转脉冲编码器
1.额定工作电压：DC 24V
工作电流：≤50mA
2.电气性能
编码器输出信号为脉冲信号，其高电平：≥22V，低电平：≤0.6V；当编码器检测到转动信号后，输出变化脉冲信号；当转动信号消失时，编码器保持最后输出变化脉冲信号的状态。
3.本安参数：
Ui：DC24.5VIi：50mA Ci：0.24μF Li：0mH
4.防爆型式：本质安全型
5.防爆标志：ExibI
6.外形尺寸：Φ66mm×70mm
重量（kg）：1
3.2.4 XQJ-24状态显示器
a）供电电源：一路本安工作电压DC 24V工作电流：≤30mA；
另一路非本安工作电压DC 24V工作电流：≤600mA；
3.2跑车防护装置用状态显示器是有触摸电路和液晶显示器组成；它接收电控箱发出的显示信号，并发出按钮控制信号。
3.3各设备间电缆：电控箱与触摸屏、编码器间连接电缆最大长度为15米，电控箱与传感器间连接电缆最大长度为300米，电缆参数(电感≤0.4mH/km，电阻≤39Ω/km，电容≤60nF/km)，应采用煤矿用电缆连接，并应有煤矿用安全标志证书。
重量：121.4Kg
3.2.7KXJ-3/660（380）防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱(安全标志号：MAB080088)应采用取得安全标志准用证的产品。
工作电压：~380／660V
控制电压：DC9V~32V
控制电流：DC 200mA
防爆型式：ExdibI
3.2.8GED5本质安全型位置传感器（安全标志号：MFB070058）应采用取得安全标志准用证的产品。
1.1主要功能
a)监控功能：装置能够实现正常状态、报警状态的监控。
b)执行功能：装置在检测到信号后，能够有效驱动收放绞车动作，实现挡车栏的上提和下放。
c)挡车功能：挡车系统中挡车栏应常闭，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的上提和下放，当跑车时，能够准确拦截车辆。
d)缓冲功能：挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。
c）缓冲距离：0.3-10m
d )缓冲器最大制动力：210kN
e）挡车栏类型：普通型,无防撞击火花措施
f）工作方式：常闭式
g）缓冲与挡车栏网的钢丝绳直径：6×37+FC-24(1770MPa)