20
出口压力减小，阀 芯就下移，开大阀 口，阀口处阻力减 小，压降减小，使 出口压力回升到调 定值；反之，若出 口压力增大，则阀 芯上移，关小阀口， 阀口处阻力加大， 压降增大，使出口 压力下降到调定值。
直动式减压阀
21
22
2、减压阀在系统中的应用
23
24
注意： 阀2 的调定压力 一定要低于阀1的调 定压力。
45
46
平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的 液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行 下落 。
47
背压调得支撑住活塞和 与之相连的工作部件自 重，活塞就可以平稳下 落。 这种回路当活塞向下快 速运动时功率损失大， 活塞会因单向顺序阀和 换向阀的泄漏而缓慢下 落；适用于工作部件重 量不大，定位要求不高 的场合。
A2 ( p p p 2 )q1 p p q1 p2 q2 A1 F c ppqp ppqp ppqp
P1 p1 q1 F Pp p p q q p p q p
69
1、承受负值负载的能力 回油的节流阀使液压缸回 油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止 工作部件的前冲，能在负值负载下工作，进油节流 调速不能在负值负载下工作； 2、停车后的启动性能 在回油节流调速中，由于进 油路上没有节流阀控制流量，会使活塞前冲；进油 节流调速中，活塞前冲很少； 3、实现压力控制的方便性 进油节流调速中，进油 缸的压力将随负载而变化，当工作部件碰到止挡块 而停止后，其压力将升到溢流阀的调定压力，利用 这一压力变化来实现压力控制是很方便的；但在回 油节流调速回路中，只有回油腔的压力才会随负载 而变化，当工作部件碰到止挡块后，其压力将降至 零，利用这一压力变化来实现压力控制的可靠性差， 一般均不采用；
40
41
一缸保压回路，当主 油路压力降低时，单 向阀 3 关闭，支路由 蓄能器保压并补偿泄 漏，压力继电器5的 作用是当支路中压力 达到预定值时发出信 号，使主油路开始动 作。
42
43
44
3、自动补油保压回路
1YA得电，右位工作， 液压缸上腔压力上升至 电接触式压力表的上限 值，上触点接电，１YA 失电，换向阀处于中位， 液压泵卸荷，由液控单 向阀保压。压力下降到 预定下限值时，电接触 式压力表又发出信号， 使１YA得电，液压泵再 次向系统供油。
液压缸的输出功率
功率损失
q1 P1 F F p1q1 A1
P Pp P1 p p q p p1q1 p p (q1 q y ) ( p p p)q1 p p q y pq1
由两部分组成，即溢流损失功率和节流损失功率
65
P1 p1 q1 F Pp p p q q p p q p
37
1、利用液压泵保压的保压回路
液压泵仍以较高的压力工作，若采用定量泵 则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功 率损失大，易发热，在小功率的系统且保压 时间较短才使用；若采用变量泵，在保压时 泵的压力较高，但输出流量几乎等于零。功 率损失小，且能随泄漏量的变化而自动调整 输出流量，效率也较高。
38
32
33
34
（2）用先导型溢流阀卸荷的卸荷回路
35
36
保压回路
要求液压执行机构在其行程终止时，保持压 力一段时间，这时需采用保压回路。就是使 系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的 微小位移下稳定地维持住压力。
最简单的保压回路是使用密封性能较好的液 控单向阀的回路，但是阀类元件处的泄漏使 得这种回路的保压时间不能维持太久。
4
2、用于过载保护一般 称为安全阀。如图所示 的变量泵调速系统。在 正常工作时，安全阀2 关闭，不溢流，只有在 系统发生故障压力升至 安全阀的调整时，阀口 才打开，使变量泵排出 的油液经阀2 流回油箱， 以保证液压系统的安全。
5
6
(2)二级调压回路 注意： 阀4的调定压 力一定要低于阀2 的调定压力。
因为P pq 所以可以通过下述方法卸荷 1)q 0，用变量泵。
此时，泵仅为补偿泄露而以最小流量运转，但泵仍 在高压下运行，磨损较严重。
2)p 0，压力卸荷。
31
（1）换向阀卸荷回路
M、H和K型中位机能 时，三位换向阀处于 中位时，泵即卸荷， 回路中必须设置单向 阀,以使系统能保持 0.3MPa左右的压力,供 操纵控制油路之用。
7
8
9
10
11
12
（3）多级调压回路 1）换向阀中位，系统 压力由1调定。 2）换向阀左位，系统 压力由2调定。 3）换向阀右位，系统 压力由3调定。 注意：阀2、阀3的调定 压力必须小于阀1的 调定压力。
13
14
说明图示三级压力控制回路的工作原理
1DT、2DT均断电， 泵供油压力为7Mpa， 活塞向上移动； 2DT通电，泵供油压 力为3Mpa，活塞向 上移动； 1DT、2DT均通电， 泵供油压力为5Mpa, 活塞向下移动.
39
2、利用蓄能器的保压回路
左位时，缸向前压紧工件， 压力升高至调定值，压力 继电器发出信号使二通阀 通电，泵即卸荷，单向阀 自动关闭，液压缸则由蓄 能器保压。缸压不足时， 继电器复位使泵重新工作， 保压时间的长短取决于蓄 能器容量。调节压力继电 器的工作区间即可调节缸 中压力的最大值和最小值。
用进油压力打开回油 路液控单向阀； 负载和压力推动方向 一致，出现负压； 锁紧回路是使液压缸 能在任意位置上停留， 且停留后不会在外力 作用下移动位置的回 路。
51
52
图示夹紧缸分别由两个减压阀的串联油路（图a））与并 联油路（图b））供油，两个减压阀的调定压力，试问这 两种油路中，夹紧缸中的油压决定于哪一个调定压力？
第六章 液压基本回路
所谓基本回路就是能够完成某种特定控制 功能的液压元件和管道的组合。
本章学习内容和要求：
一、液压基本回路的种类。 二、液压基本回路的组成及功能。 1．掌握液压基本回路的基本组成部分和工 作原理。 2．理解各种回路的功能。 3．了解各种回路的用途。
2
第一节 压力控制回路
一、调压回路
p1 A1 F p2 A2
F p1 A1
m
Pp恒定
P2接近0
F p p p p1 p p A1
F m q1 KAT p KAT ( p p ) A1
q KAT F m ( pp ) A1 A1 A1
液压缸的运动速度和节流阀通流面积AT成正比。调 节可实现无级调速。 AT调定后，速度随着负载的增 大而减小，故这种调速回路的速度负载特性较“软”。
66
2、回油节流调速回路
节流阀来调节液压缸 的排油量q2也就调节 了进油量q1，定量泵 多余的油液仍经溢流 阀流回油箱，溢流阀 调整压力Pp基本稳定。
67
68
Δp=p2
A1 F m KAT ( p p ) q2 A2 A2 v A2 A2 Fmax p p A1
q KAT F m ( pp ) A1 A1 A1
回油路节流调速和进油路节流调速的负载特性以及负载 的刚性基本相同，若液压缸两腔有效面积相同（双出杆 液压缸），负载特性和速度刚性就完全一样。
P Fv ( p p A1 p2 A2 )v p p q1 p2 q2 1 P Pp P p p q p p p q1 p2 q2 1 p p (q p q1 ) p2 q2 p p q y pq2
48
活塞下行时，压力油打 开液控顺序阀，背压消 失，回路效率较高。这 种平衡回路的优点是只 有上腔进油时活塞才下 行，比较安全可靠； 缺点是，液控顺序阀始 终处于启闭的过渡状态， 影响工作的平稳性，适 用于运动部件重量不很 大，停留时间较短的液 压系统中。
49
50
为什么无论是进还是退，只要负载G一过中线，液 压缸就会发生断续停顿的现象？为什么换向阀一到 中位，液压缸便左右推不动？
调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保 持恒定或不超过某个数值。
1、在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢 流阀来调节。
2、在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压 力，防止系统过载。 3、若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调 压回路。
单级调压回路
1、维持定压 常用于节流 调速系统中，和流量控制 阀配合使用，保持系统的 压力基本恒定。如图，溢 流阀2并联于系统中，进入 液压缸4的流量由节流阀3 调节。由于定量泵1的流量 大于液压缸4所需的流量， 油压升高，将溢流阀2打开， 多余的油液经溢流阀2流回 油箱。
57
一、节流调速回路
通过改变流量控制阀阀口的开度（通流面积），调 节与控制进入执行元件的流量，实现执行元件工作 速度的调节。 特点： 结构简单，成本低，使用维护方便； 能量损失大，效率低，发热大，一般用于功率不大 的场合。
根据在回路中的位置不同，分进油节流调速、回油 节流调速和旁路节流调速三种。前两种供油压力不 随负载变化而变化又被称为定压式节流调速回路， 后一种供油压力随负载的变化而变化又称为变压式 节流调速回路。 58
Pj2=2MPa Pj1=5MPa
53
两个不同调整压力的减压阀串联后的出口压 力决定于较小一个减压阀的调整压力。前大 后小决定于第二个；前小后大，后一个不起 作用。
如两个不同调整压力的减压阀并联ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ，出口 压力又决定于较大一个减压阀。
54
55
第二节 速度控制回路
液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元 件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速回 路、快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之 间的速度换接回路。 用定量泵和流量阀来调速时，称为节流调速；
63
1、进油节流调速回路
1、曲线越陡，说明负载变 化对速度的影响越大，即 速度刚性差。 2、溢流阀流通面积一定时， 重载区域比轻载区域的速 度刚性差； 3、相同负载条件下，速度 高时刚性差。 速度负载特性曲线 这种调速回路适用于低速 轻载的场合。