北京地铁燕房线 全自动驾驶场景文件V2.1 汇报
目录
1、概述 1.1、全自动驾驶场景分类 1.2、全自动驾驶场景列表 1.3、全自动驾驶与传统对比 2、全自动驾驶休眠与唤醒 3、全自动驾驶正线运营 4、全自动驾驶车辆段运营 5、全自动驾驶车辆故障处理 6、全自动驾驶系统故障应急处理
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1. 概述(分类)
唤醒
自检
自动静态测试、动态测试
置空调 可以由司机手动设置空调 中心TIAS远程设置空调电热 电热参数 电热参数 参数 司机手动打开照明 可以由司机手动打开照明 默认关可中心TIAS远程开
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
全自动驾驶与传统区别
场景 功能 传统驾 驶 有人值守全自动驾驶 1.司机按照运营规则提前 下车 2.司机可打开驾驶台盖板 后人工按压休眠按钮 无人值守全自动驾驶
电。电调人工远程进行高压送电；
正线不需要联动CCTV和广播，按照现有操作规程，由电调操作员人工确认 后送电。
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
早间上电功能涉及的各专业职责：
TIAS：
行调工作站根据唤醒列车时刻表提前一段时间提示即将启动高 压送电； 行调可通过CCTV监视器查看库内作业情况，确认作业人员离 库；
电调工作站根据唤醒列车时刻表提前一段时间提示即将启动高 压送电，行调人员通过电话或者工作站之间向电调人员发送指 令的方式通知电调启动高压送电，电调执行高压送电；
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
早间上电功能涉及的各专业职责：
信号、车辆
无；
供电：
接收电调上电指令，合闸指定供电区间的开关；
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
全自动驾驶与传统区别
场景 早间上电 功能 传统驾驶 有人值守全自 动驾驶 无人值守全自动驾驶
上电 操作
CCTV
人工上电 同无人
联动CCTV和广播，确认后远程人工 上电
行调可通过CCTV监视器查看库内作 业情况，确认作业人员离库 停车场上电前自动广播2分钟
早间上电
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可响应中心远程打开照明命令并向车辆转发。
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
唤醒功能涉及的各专业职责：
车辆：
车辆上电后进行设备自检； 根据车载信号设备施加的静态测试指令执行静态测试； 根据车载信号设备施加的动态测试指令执行动态测试，并判断 动态测试结果；
休眠
断电
人工断 电
远程自动或人工休眠，调度 观察是否休眠成功
电调人工判断该供电分区内 所有列车休眠完毕后，选择 该供电分区是否断电，对于 正线存车库线休眠列车， TIAS不进行供电区断电提示 ；
休眠
库内断 电
人工断 电或者 不断电
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
早间上电功能综述：
每天早上投入运营前，TIAS行调工作站和电调工作站根据唤醒列车时刻表提 前一段时间提示操作员启动高压送电； 对无人车库，列车唤醒前2分钟，自动将停车场摄像机推送到行调CCTV显示 终端上，同时自动触发停车场预录制广播，播放时间为2分钟，播放内容为“ 停车场即将送电，请工作人员撤离”，确认现场无问题后，通知电调人员上
完成自检后，车载信号设备代替司机手动对列车的静态检查操作通过列车级静态 测试自动进行包括牵引、制动、照明、车门、广播在内的14项测试内容。
静态测试完成后，车载信号设备代替司机在动车前的施加一次牵引和制动，通过
在ZC的安全防护下的列车级动态测试，完成车载两端分别一次前向和后向的跳跃 ，以验证牵引、制动系统的可用性。 列车级静态测试和动态测试通过后，中心TIAS远程指定运行方向、提供全自动驾 驶授权、停站倒计时信息并获得移动授权自动驾驶列车出库运行。
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
唤醒功能涉及的各专业职责：
TIAS：
根据当日运行计划自动唤醒指定位置(含停车列检库线、正线存 车线、终端折返线)的休眠列车； 远程设置空调电热参数； 显示列车当前唤醒状态；
可远程人工打开车辆照明。
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
唤醒功能涉及的各专业职责：
同无人
早间上电
广播
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同无人
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
全自动驾驶与传统区别
场景 功能 传统驾驶 有人值守全自动驾驶 无人值守全自动驾驶
唤醒
上电
1.司机按照运营规则提前 司机上车人工合闸 上车 远程自动唤醒，调度观察是 上电，开钥匙 2.司机打开驾驶台盖板后 否唤醒成功 人工按压唤醒按钮 司机根据规则手动 司机观察 检查列车状态
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1. 概述(列表)
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1. 概述(与传统对比)
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
全自动休眠唤醒功能包括：
序号 1 2 3 场景 早间上电 唤醒 休眠 备注 无 无 无
通过远程CCTV和自动库内广播，并人工进行早间上电； 中心按照列车时刻表自动或人工远程唤醒无人车库的列车 ；车载信号设备和车辆自动为全列车上电，并执行上电自 检、静态测试、动态测试，自动升级到FAM模式； 运营结束后，列车回到无人车库根据中心指令休眠。
通信：
对无人车库，列车唤醒前2分钟，CCTV、PA系统接收TIAS的触发信号， 将停车场摄像机（以序列的方式）推送到车辆调、电调CCTV显示终端上 ，触发停车场预录制广播，播放时间为2分钟，播放内容为“停车场即将
送电，请工作人员撤离”，协助电调人员确认现场无问题。
此时行调可通过CCTV监视器查看库内作业情况，确认作业人员离库。
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
早间上电功能涉及的各专业职责：
BAS
BAS系统根据BAS时间表执行早间模式打开空调通风、开启照明
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
唤醒功能综述：
代替原有司机上电合闸操作，在早间上电后，中心车辆调根据运营计划远程 人工或远程自动唤醒指定位置的休眠列车，列车和车载设备自动进行设备自 检；
信号：
车载信号设备上电后进行设备自检； 检查车辆自检结果通过后，当SPKS开关状态符合条件时，向 车辆施加静态测试指令； 且当车库门打开后，向车辆施加动态测试指令； 在列车级静态测试通过静态测试和动态测试过程中进行安全防 护； 支持本地唤醒测试功能；
可响应中心远程设置的空调电热模式并向车辆转发；