紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；因此，对动作时减速度必须有要求；减速度的大小与扶梯 运行的质量（空载或满载）有关，
而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
2、辅助制动器
与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用； (在用户要求时才配置)；
3、附加制动器
用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停， 所以附加制动器应装在驱动主轴上，一般安装 在驱动链轮上。附加制动器的结构：附加制动器必须是机械式的，
指名义宽度（指梯级承载区域的宽 度）
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自动扶梯的构造
自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；使两个传送带的线速度保持一致；
3、主机与驱动主轴之间的传动有两种：一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动”（双排链或两 根以上单链）；另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动”（皮带不得少于三根，不得用平皮 带）。
• 附加制动器：该装置安装于上部机房，在自动扶梯运行速度超过额定速度的140%以前，或低于额定 速度的20%时，附加制动器将制停自动扶梯。 （提升高度超过6m、公共交通型）
驱
带
动
式
装
LOREM IPSUM
制
置
DOLOR
动
器
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自动扶梯的构造
制动器
自动扶梯上的制动器有三种：工作制动器； 辅助制动器；紧急制动器；
1、工作制动器
主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，安装于减速器的高速轴上。一般有两种形式：带式制动 器、块式制动器；（均为常闭式）工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；
3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链） 它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链；
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自动扶梯的构造
4、导轨
自动扶梯上的导轨分为：导轨；反 轨；侧轨；
导轨：主轮导轨和辅轮导轨；是梯 级主轮与辅轮运行的受载导轨；
反轨：主轮反轨和辅轮反轨；反轨 在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳;
侧轨：也叫主轮防偏侧轨；作用是 防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿 板；
自动扶梯的结构原理
制作人：唐敬
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自动扶梯的构造
扶梯梯级
自动扶梯从驱动原理到结 构和垂直电梯都有很大的差别；
扶手带
其工作原理，其实就是一条 链条式的循环传送带，属于强 制式的驱动；所以一旦出现卡 阻可能造成设备的损坏；
围裙板
其工作的主要特点是：敞开 式，所以间隙处异物的卷入是 装饰板 造成人身伤害和设备损坏的主 前沿板 要危险；
•梯级滚轮安全装置：如果梯级的任何一个滚轮破损，不能与上部或下部梳齿正常啮合，该装置将切断
驱动电动机和制动器的电源（梯级塌陷或断裂保护）
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自动扶梯的构造
自动扶梯的安全保护装置
• 梳齿板安全装置：如果异物卡入梯级的踏板和梳齿板之间时，该装置就切断驱动电动机和制动器的电 源。
• 非操作逆转保护：如果扶梯运行中意外出现反向运动趋势，此装置将切断驱动电动机及制动器的电源。
并以机械方式阻止自动扶梯向下滑行。
•梯级链安全装置：如果梯级链断裂或者发生过分伸长时，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源。
•扶手入口安全装置：如果有异物卡入扶手入口处，该装置将立即切断驱动电动机及制动器的电源。
•限速装置：限速装置安装在减速箱的输入轴上，在自动扶梯运行速度过快时，限速装置将动作，并切 断驱动电动机和制动器的电源。
4、扶手带的速度：
扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在 0~+2% ；
5、断带保护装置：
扶手带的破断载荷应不小于25KN，否则应设断带停止
运行装置；
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自动扶梯的构造
扶手装置
梯级导轨
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自动扶梯的构造
自动扶梯的安全保护装置
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自动扶梯的构造
自动扶梯的安全保护装置
•驱动链安全装置：如果驱动链断裂或者发生过分伸长时，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源，
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自动扶梯的构造
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自动扶梯传动构造图
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自动扶梯的构造
驱动装置（主机）
1）作用：提供梯级和扶手带 运行的动力；
2）驱动位置： 端部驱动（采用链传动）、
中间驱动（采用齿条传动）
3）结构：包括：电动机、减 速器、制动器、传动链、 驱动主轴；
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自动扶梯的构造
扶梯曳引机
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自动扶梯的构造
自动扶梯电力拖动特点
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自动扶梯的构造
扶手装置
1、扶手装置的作用： 1)是人员站立位置的防护栏； 2)是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行： 依靠摩擦传动，有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用：
扶手的高度（距踏板面）不小于900，不大于1100；玻 璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃，玻璃间隙不大 于4；
1、自动扶梯的启、制动： 正常运行的起动和停止都是在空载
下进行，（除紧急制动）所以制动器 及起、制动减速度的要求不如电梯；
2、自动扶梯的运行速度： 运行速度低--- 0.5m/s~0.75 m/s；
3、自动扶梯运行过程，无需变速； （除节能运行）
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自动扶梯的构造
扶梯的传动机构
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自动扶梯的构造
现对自动扶梯的工作原理和基 本结构，做简单介绍。
下机房
22自动扶梯的Fra bibliotek作原理2
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自动扶梯的构造
扶梯的结构
• 1、提升高度
自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直
距离
扶
（自动扶梯上、下水平梯级踏面之间 梯
的高度）
组
• 2、额定速度
成
梯级空载运行的速度
简
• 3、倾斜角度
图
梯级运行方向与水平面构成的夹角
• 4、梯级宽度
常见有2 两种：盘式、块式；
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自动扶梯的构造
梯路
梯路是自动扶梯的输送线路，它主要包括： 梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
1、梯路组成：
分为上分支和下分支；上分支为工作分支，下分支为 非工作分支；上分支由：倾斜直线段；上下曲线段；上 下水平段；上下园弧段组成； 2、梯级
是扶梯的主要承载部件;结构--- 踏板、踢板、支架、 主辅轮；分为：整体式和分体式；
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和一个“扶手带驱动链轮”；左右两个“梯 级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链”（也叫驱动链或牵引链）；一个个梯级就安装在“梯 级链”上；所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；所以左右对应的两条链 要进行配对；
5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮，通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与 梯级同步的速度运行；