• 自动扶梯分类:
• 按驱动的型式分有链条式和齿条式。
• 按梯级宽度分有1000mm,800mm和600mm.
• 按提升高度分有
• 小高度--------3-6m，
• 中高度---------6-20m，
• 大高度---------20m以上。
• 按倾斜角度分有27.3°， 30°，35°，。
• 按运行速度分：当倾斜角度≤30°时，不超过0.75m/s;
•
当倾斜角度＞30°而≤35°，不超过0.5m/s，且提
升高度不超过6m。
• 按设置方法分：单台型，单列型，单列重叠型，并列型， 交叉型等。
• 按使用场合和受载情况分： • 普通型（轻型）； • 公共交通型（重型）: • 1）基本使用特征（之一） • a) 属于一个公共交通系统的组成部 • 分，包括出口和入口处； • b) 每周运行140h，且在3h内，持续 • 负载不少于0.5h，其载荷应达到 • 100%的制动载荷
• 2）设计要点 • a)、金属结构挠度<=1/1000L • b)、应有附加制动器 • c)、3到4个的水平梯级 • d)、最小曲率半径R≥2.6m,R ≥ 2.0m
• 第一节:驱动装置和机房
•
驱动装置的作用是将动力传递给梯路系
统及扶手系统。一般由电动机、减速器、
制动器、传动链条及驱动主轴等组成。
• 驱动主机的电源应由两个独立的接触器来 控制，接触器触头应串联在供电电路中， 如果停止运行时，接触器任一主触头未断 开，则应不能再启动。
• 工作制动器与梯级、踏板的驱动装置之间 的连接应优先采用轴、齿轮、多排链、两 根或两根以上的单根链条等非摩擦传动元 件。
• 二制动系统
• 自动扶梯的制动系统包括：工作制动器 和附加制动器。
• 有载工况的制动载荷是按自动扶梯的梯级 宽度Z1来确定每个梯级的载荷：
• Z1≤0.6m时为60kg；
• 0.6m＜Z1≤0.8m时为90kg；
• 一、端部驱动装置
• 端部驱动装置是常用的一种驱动装置。 驱动机组通过传动链条带动驱动主轴， 主轴上装有两个牵引链轮、两个扶手驱 动轮、传动链轮以及紧急制动器等。梯 级链条（也叫驱动链或牵引链）上面装 有一系列梯级，由主轴上的牵引链轮带 动。图11-2 图11-3，图11-5
• 凡是驱动机组与梯级链轮之间的传动不是 由轴、齿轮等来完成，也就是不是使用啮 合传动来完成时，从安全角度考虑，自动 扶梯在紧急状态下的制动作用在驱动轴上 是必要的，也就是紧急制动器应该装在驱 动主轴上。
• ①输送能力大，每小时可输送4500-13500人； • ②能连续运送人员； • ③当停电时或重要零件损坏停车时，可以暂作普
通扶梯，让人员上下； 自动扶梯（3.1.9） 和自动人行道（3.1.19）定义说明自动扶梯 和自动人行道是机器，即使在非运行状态 下，也不能当作固定通道使用
• ④不需井道，在建筑上不需附加构筑。 • 缺点:但自动扶梯也有速度慢、造价较高等缺点。
由上述两个定义的比较可知，自动扶梯就是一种机器。
• 自动扶梯定义:自动扶梯是由一台特种结构 型式的链式输送机和两台特殊结构型式的 胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯 路，用以在建筑物的不同层高间向上或向
下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。运
载人员上下的一种连续输送机械。
• 自动扶梯优缺点:自动扶梯是一种连续输送机械， 与间歇工作的电梯比较，具有如下优点：
自动扶梯与自动人行道基本结 山东省电梯检验员培训资料—自动扶梯 构原理 与自动人人行道-----2013年10月
山东特检临沂分院__陈同江
自动扶梯与人行道发展史
• 1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler) • 发明了移动楼梯(moving stairway) • 并有与现在类同的活动扶手带（但 • 需加油），其重要性可与奥的斯发 • 明的安全钳相媲美。 • 1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno) • 发明了用木梳结构制成运动踏面的 • 倾斜式（30°）“自动人行道”， • 但出口无梳齿板，并于1900年将样 • 机设于纽约市的高架火车站
• 1899年，西伯格(C.D.Seeberger)购买 • 了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯 • 公司合作制造了两台世界上最早的梯 • 级式自动扶梯。otis将该词登记了商标。一
直延续到1930年.
• 1920年，扶梯中组合了水平梯级、 • 梳齿板及免润滑的扶手带等新专利， • 从而使扶梯真正的实用化，此后的两 • 年中otis就销售了350多台 • 1930年出现了金属材料梯级 • 1950年出现了玻璃扶手支承的自动扶梯 • 我国第一台自动扶梯、上海自动扶梯厂、

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按驱动装置在自动扶梯的位置可分为
端部驱动装置和中间驱动装置两种。
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• 端部驱动装置以链条为牵引件，又称链条式自动 扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房，在提升 高度相当大时或特殊要求时，端部驱动自动扶梯 需要采用外机房.
• 中间驱动装置装在自动扶梯的中部，以牵引齿 条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。中间驱动 自动扶梯不需要内、外机房，而将驱动装置装在 自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间 驱动
1959年、北京火车站
自动扶梯
1、机器与自动扶梯的定义 ⑴ 机器：GB/T15706.1 机械安全 对机器的定义：由若干 个零部件组合而成，其中至少有有一个零件是可运动的，并 且有适当的机器制动机构、控制和动力系统等。它们的组合 具有一定应用目的，如物料的加工、搬运或包装等。 ⑵ 自动扶梯：GB16899对自动扶梯的定义：带有循环运 动梯路向上或者向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。 属性
• 1.工作制动器一般装在电动机高速轴上， 在动力电源或控制电源失电时，能使自 动扶梯经过一个几乎是匀减速的制停过 程使其停止运行，并保持停止状态。
• 工作制动器一般应使用常闭式的机电制动 器，其控制至少应有两套独立的电气装置 来实现，这些装置还应能中断驱动主机的 电源，如果扶梯停车以后，电气装置中任 一个没有断开，则扶梯将不能重新启动。 若能用手动释放制动器，必须由手的持续 力才能保持制动器的松开状态。