自动往复循环延时电机控制线路
【摘要】通过对电机工作原理及拖动过程的分析，根据生产机械的运行要求，采取现代电气控制技术设计的自动往复循环延时控制线路控制电机的工作，该电路适用于电动机容量较小，循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。

【关键词】现代电气控制;电机;循环;延时
0.引言
三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等有点获得了广泛的应用。

在生产实际中，它的应用占到了使用电机的80%以上。

在生产实践中，各种生产机械常常需要自动往复运动，如：机床工作台。

因此，利用现代电气技术设计的控制线路来控制电机的正反转，方便可靠。

该控制线路由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。

该线路可以提高生产效率，给厂家带来更大的利益，也方便了人们的生活。

1.解决方案
由电动机原理可知，三相异步电动机的三相电源进线最终任意两相对调，电动机即可反转。

因此，采取现代电气控制技术，由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成的控制线路来改变定子绕组相序来实现正反向的切换工作，实现自动往复循环延时运动。

2.控制线路及工作原理
控制线路如下：
工作原理：
L1、L2、L3为三相电源进线端子。

BG3、BG4分别为左、右超限限位保护用的形成开关。

限位开关BG1放在左端需要反向的位置，而BG2放在右端需要反向的位置，机械挡铁放在运动部件上。

启动时利用正向或反向按钮。

当按下正转按钮SF2，接触器QA1通电吸合，并形成自锁，主触点QA1闭合，电动机正向旋转并带动机械向左运动。

当机械移至左端，并碰到BG1时，将其压下，其常闭触点断开，QA1线圈失电，同时，使其常开出点闭合，继电器KF1线圈得电并形成自锁，当KF1得电一段时间后，通电延时闭合常开触点闭合，接通反转接触器QA2线圈电路，主触点QA2闭合。

此时电动机则由正转变为反转，带动机械向右边运动。

当机械移至右端，并碰到BG2时，将其压下，其常闭触点断开，QA2线圈失电，同时，使其常开出点闭合，继电器KF2线圈得电并形成自锁，当KF2得电一段时间后，通电延时闭合常开触点闭合，接通正转接触器QA1线圈电路，电机又开始正转带动机械向左边运动。

如此循环往复，从而使
机械实现自动的往复循环运动。

控制线路保护环节工作原理：
(1)短路保护：当控制线路发生短路故障时，控制线路由自动开关QA0完成短路保护任务。

(2)过载保护：由电动机原理知，当电动机长期处在超载运行的状态下，会造成电动机绕组温升超过其允许值而破坏，因此采取热继电器BB来完成过载保护。

当过载时间较长时常闭触点BB断开，从而各个线圈失电，其主触点QA1、QA2断开主电路，电动机停止运转，达到了保护电机的目的。

(3)欠压和失压保护：上述控制线路中由接触器本身实现欠压和失压保护。

当电源低到一定程度或失电时，此时接触器QA1或QA2的电磁吸力小于反力，电磁机构会释放，从而主触点把主电路切断，电动机则停止运转。

3.结论
该电路实现了电机的自动往复循环延时控制，具有很强的使用性，现已广泛的应用于生产实践和人们的日常生活中。

提高了生产效率，方便了日常生活。

机械式的形成开关容易损坏，也可以使用接近开关或光电开关来取代形成开关来实现更可靠的控制。

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【参考文献】
［１］王永华.现代电气控制及PLC应用技术.北京航空航天大学出版社,2008,2.
［２］方荣慧，邓先明.电机原理与拖动基础.中国矿业大学出版社,2004,1.。