典型环节的传递函数
1、比例环节 凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟 而按比例地反映输入的环节，称为比例环节又叫 放大环节、无惯性环节、零阶环节
•动力学方程为：
xotKxi t
•传递函数为：
Gs
Xo Xi
s s
.
K
1
典型环节的传递函数
2、积分环节(纯积分环节) 凡输出量与输入量的积分成正比，称为积分环节， 又称为理想积分环节
输入的环节，又称为时滞环节。 •动力学方程为：
xotxit
•传递函数为：
Gs
Xo s Xi s.
es
8
•拉普拉斯变换：
FsL ft 0 ftestdt
sai
•拉普拉斯反变换：
ftL 1 F s 2 1ia a iiF sestd s
.
9
•动力学方程为：
Tdxdottxotxi t
•传递函数为：
Gs
Xos 1 Xi s. Ts1
4
典型环节的传递函数
5、导前环节(一阶微分环节) 又称为一阶微分环节，是一个相位超前环节。
•传递函数为：
Gs
Xo s Xi s
Ts1
.
பைடு நூலகம்
5
典型环节的传递函数
6、振荡环节(二阶积分环节) 振荡环节是二阶环节，又称二阶振荡环节
•动力学方程为：
xo
t
1 T
xi
tdt
•传递函数为：
Gs
Xo Xi
s s
.
1 Ts
2
典型环节的传递函数
3、微分环节(纯微分环节) 凡输出量与输入量的微分成正比，称为微分环节， 又称为理想微分环节
•动力学方程为：
xo
t
T
dxi t
dt
•传递函数为：
Gs
Xo Xi
s s
.
Ts
3
典型环节的传递函数
4、惯性环节(一阶积分环节) 又称一阶惯性环节，是一个相位滞后环节。
•传递函数为：
GsX Xo isss22 n 2nsn 2
GsX Xo issT2s22 1Ts1
.
6
典型环节的传递函数
7、二阶微分环节
•传递函数为：
GsX Xo isss22 n 2nsn 2
GsX Xo issT2s22Ts1
.
7
典型环节的传递函数
8、延时环节
延时环节是输出滞后输入时间 但不失真地反映