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积分环节(Integrating Element)
积分环节的特点是它的输出量为输入量对时间的积累。 因此,凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般 都含有积分环节。如水箱的水位与水流量,烘箱的温度与 热流量(或功率),机械运动中的转速与转矩,位移与速度， 速度与加速度,电容的电量与电流等等。积分环节也是自 动控制系统中遇到的最多的环节之一。
输出量随着时间的增长而不断增加，增长的斜率为1/T。
1．微分方程
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积分环节(Integrating Element)
2．传递函数与功能框
积分环节的 功能框图
阶跃响应
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积分环节(Integrating Element)
Байду номын сангаас3．动态
反变换可得
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积分环节(Integrating Element)
4．举例