在P点处两齿轮的圆周速度是相等的。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
2、常用的等速万向节
（1）固定型球笼式万向节（RF节） 主要部件：球形壳（外滚道）、传动钢球、保持架 （球笼）、行星套（内滚道）等。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
特点： 在传递转矩的过程 中，主从动轴之间只能 相对转动、不会产生轴 向位移。
使万向传动装置技术状况变差，传动效率降低，从而影响
汽车的动力性和经济性。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
一、万向传动装置的维护
（一）一级维护：进行润滑和紧固作业 1、对万向节的十字轴、传动轴滑动叉、中间支承轴承 等加注润滑脂(通常为锂基2号润滑脂)。 2、检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万 向节叉突缘连接螺栓和中间支承支架的固定螺栓等，应按规 定的力矩拧紧。
RF节
VL节
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第一篇 汽车传动系
（3）球叉式万向节
球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传 力点）始终位于两轴交角的平分面内。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
四、挠性万向节 挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两 轴间传动时不发生机械干涉。 挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位 移的万向传动。
问题？
变速器与驱动桥的位置差异 ？
变速器固定在车架上，驱动桥在行驶时由于路面颠簸驱动 桥发生上下偏移，输出轴与驱动桥无法实现刚性连接，采用万 向节才能解决。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
二、万向传动装置的组成 组成:一般由万向节和传动轴等组成。但部分汽车的发 动机与驱动桥之间距离较远，需将传动轴分为两端，在其 中部必须加装中间支承。 驱动桥 万向节 中间传动轴
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第一篇 汽车传动系
万向节 演示
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第一篇 汽车传动系
一、不等速万向节
最常用的不等速万向节是十字轴式万向节，其结构简单， 传动可靠，效率高，且允许两传动轴之间有较大的夹角（一般 15°—20°），故广泛应用于各类汽车的传动系统中。
双万向节实现等速条件： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。
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第一篇 汽车传动系
二、准等速万向节
原理： 双万向节等速传动。 • 1.双联式万向节 • 优点： • 允许有较大的轴间夹 角，轴承密封性好、效率 高、制造工艺简单、加工 方便、工作可靠等。多用 于越野汽车。
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第一篇 汽车传动系
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
2、十字轴式万向节的速度特性
特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下， 两轴的角速度不相等。
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第一篇 汽车传动系
实现两轴间等角速度传动措施
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第一篇 汽车传动系
挠性万向节结构：
特点：
依靠弹性元 件的弹性变形以 适应变交角两轴 间的传动。
弹性连接件
1-螺丝 2-橡胶 3-中心钢球 4-黄油嘴 5-传动凸缘 6-球座
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第一篇 汽车传动系
挠性万向节
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第一篇 汽车传动系
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第一篇 汽车传动系
第四节 万向传动装置的维修
万向传动装置在使用过程中会出现各、润滑条件极差、行 驶在不良的道路上的汽车。 冲击载荷的峰值往往会超过正常值的一倍以上，以致 造成万向传动装置的弯曲、扭转和磨损逾限，产生振动异 响等故障，破坏万向传动装置的动平衡特性、速度特性，
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
下图为一种中间支承结构，是一个通过支承座3和缓冲垫 2安装在车身（或车架）上的轴承，用来支承传动轴的一端。
• 橡胶缓冲垫2可以补偿车 身（或车架）变形和发动机振 动对于传动轴位置的影响。 1-滚球轴承； 2-中间轴承缓冲垫； 3-支承座
特点：利用橡胶垫的弹性作用适应安装 误差和行驶中出现的位移，并且可吸收 振动和减小噪声。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
第三节 传动轴与中间支承
一、传动轴 结构： 有实心轴和空心轴之 分、壁厚均匀的钢管 （1.5~3.0mm）； 伸缩节： 长度可随行驶状况 而变化； 安装： 注意安装标记，满 足动平衡要求。
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第一篇 汽车传动系
传动轴的作用： 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连 接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱 动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。 转向驱动桥、断开式驱动桥、和微型汽车的传动轴通常 制成实心轴。
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
（三）拆卸传动轴注意事现 拆卸传动轴前，应在每个万向节叉的突缘上做好标记， 以确保作业后的原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平 衡性，造成运转噪声和强烈振动。
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第一篇 汽车传动系
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第一篇 汽车传动系
第二节
万 向 节
万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。 1、刚性万向节： 在扭转方向没有弹性，动力靠零件的铰链式连接传递。 刚性万向节种类： 包括不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向 节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球 笼式、三叉式万向节等）三种形式。 2、弹性万向节： 在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓 冲减振作用。
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第一篇 汽车传动系
十字轴实物照片
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第一篇 汽车传动系
介绍几种十字轴
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第一篇 汽车传动系
十字轴润滑油道
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第一篇 汽车传动系
十字轴式刚性万向节
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
第一节
万向传动装置概述
一、万向传动装置的作用 万向传动装置用来连接变速器输出轴与驱动桥输入轴， 轴线不重合、夹角和距离经常变化的两轴，并保证可靠地传 递动力。
万向传动装置 动画
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第一篇 汽车传动系
在转向驱动桥中需要该桥 即能满足车轮转向又能不间断 驱动力传递，因此在车轴靠近 车轮处需要采用万向传动。 在采用独立悬架时，还 需要在靠近主减速器处也要 加万向节，满足左右半轴的 跳动条件。
非独立悬架
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独立悬架
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第一篇 汽车传动系
（4）转向操纵机构
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学习重点
1、几种万向节传动装置的典型结构形式，汽车上的适用场合； 2、单十字轴万向节的不等速特性； 3、万向节的等速特性。
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第一篇 汽车传动系
第五章
万向传动装置
在发动机前置后驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合 器连在一起安装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架与 车架连接，变速器输出轴轴线与驱动桥输入轴轴线很难重合布 置，并且在行驶过程中，弹性悬架受路面而产生振动，使两轴 相对位置经常发生变化。因此，变速器的输出轴与驱动桥的输 入轴不能刚性连接，必须采用万向传动装置。 万向传动装置在汽车 上的应用 万向传动装置 演示
主传动轴
中间支承
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第一篇 汽车传动系
应用实例 （1）变速器（或分动器）与驱动桥之间
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇 汽车传动系
(2) 变速器与离合器或与分动器之间
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第一篇 汽车传动系
（3）驱动桥与驱动轮之间
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第一篇 汽车传动系
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第一篇 汽车传动系
2.三销轴式万向节 优点： 允许相邻两轴间有 较大的夹角，用于一些 越野车的转向驱动桥。
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第一篇 汽车传动系
三、等速万向节
1、等速原理： 在结构上保证万向节在 工作过程中，其传力点永远 位于主从动轴交线O的平分 面上。 广泛应用的主要有球叉 式万向节和球笼式万向节。
1、普通万向节(十字轴式刚性万向节)的结构
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第一篇 汽车传动系
两个万向节叉的两 对孔通过四个滚针轴 承（由滚针8和套筒9 组成）分别与十字轴4 的两对轴颈相铰接。 当主动轴转动时， 从动轴既可随之转动 ，又可绕十字轴中心 在任意方向摆动。 十字轴式刚性万向节 演示