第一章一、简述题1.为什么单闭环有差系统的静特性比开环系统的静特性硬?2.单闭环无静差调速系统的机械特性在什么情况下会变软?3.为什么采用PI调节器的单闭环无静差调速系统不准许加阶跃给定信号?说明原因。
4.单闭环无静差系统，当给定信号Uct调到最大时，如果出现电动机转速n达不到或超过规定的最高转速两种情况时，请你分别分析原因。
5.简述转速闭环直流调速系统中，静特性调试分哪几步进行?6.直流调速系统有哪些主要性能指标?7.试说明转速负反馈调速系统工作原理。
8.直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？9.单闭环有静差调速系统可以抑制哪些扰动，对哪些扰动没有效果?10.为什么PWM-电动机系统比晶闸管一电动机系统能够获得更好的动态性能？11.试分析有制动回路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个开关管是如何工作的。
12.调速围和静差率的定义是什么？调速围、静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？13.转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果绐定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？14.在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？15.转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果绐定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？16.在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？17.为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压Au =0时，调节器的输出电压是多少？它取决于哪些因素？18.在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？试说明理由。
19.采用比例，积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。
20.在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数：①放大器的放大系数K。
；②供电电网电压；③电枢电阻R。
；④电动机励磁电流；⑤电压反馈系数。
发生变化时系统是否有调节作用？为什么？二、计算题1、某一调速系统，测得的最高转速特性为noma。
=1500r/min，最低转速特性为n,um= 150r/min，带额定负载时的速度降落△n。
= 15r/nun，且在不同转速下额定速降△n．不变，试问系统能够达到的调速围有多大？系统允许的静差率是多少？2．某闭环调速系统的调速围是1500~ 150r/min，要求系统的静差率s≤2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是lOOr/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？3．某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速围可以扩大多少倍？4．某调速系统的调速围D= 20，额定转速n。
=1500r/min，开环转速降落An,niOP= 240r/min，若要求系统的静差率由10 010减少到5%，则系统的开环增益将如何变化？5．在V-M调速系统，电动机参数为：PN= 2.2kW，UN= 220V，，。
=12.5A，n。
=1500r/min，电枢电阻R。
=1. 20t0,，整流装置阻R。
=1.50fl，触发整流环节的放大倍数K。
=35。
要求系统满足调速围D=20，静差率5≤10%(1)计算开环系统的静态速降△r7,op和调速要求所允许的闭环静态速降△n。
-。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
(3)调整该系统参数，使当U:=15V、，。
=，。
、n=n。
时，则转速负反馈系数a应该是多少？(4)计算放大器所需的放大倍数。
6．在题1-10的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流，。
，≤2/N，临界截止电流，。
，≥7．应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/3，如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构框图，并计算电流反馈放大系数。
这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？8．有一个V-M系统，已知：电动机PN=2.8kW，U.\= 220V，，N=15.6A，HN=1500r/min，R。
=1.5fl，整流装置阻R。
=10Cl，触发整流环节的放大倍数K。
=35。
①系统开环工作时，试计算调速围D= 30时的静差率s的值。
②当D= 30，s=10%时，计算系统允许的稳态速降。
③如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D= 30，s=10%，在U。
+=10V时，。
=，。
，n=n。
，计算转速负反馈系数a和放大器放大系数K。
④如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在U。
+= 10V时，。
=，。
，n=n。
，并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D= 30时的静差率。
9．1-14在题1-10的系统中，若主电路电感L=50mH，系统运动部分的飞轮惯量GD2=1.6N.rr12，整流装置采用三相零式电路，试判断按题1-10要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行？如要保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K是多少？三、判断题1．静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械特性越硬，静差率越大。
( ) 2．当系统的机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。
( ) 3．如系统低速时的静差率能满足要求，则高速时静差率肯定满足要求。
( ) 4．比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程是不相同的。
( ) 5．无静差调速系统在静态(稳态)与动态过程中都是无差。
( )6.由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。
( )7.自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。
( )8.在调速围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的围。
若低速时静差率满足允许围，则其余转速时静差率自然就一定满足。
( )四、选择题1．当理想空载转速no一定时，机械特性越硬，静差率S＿＿＿。
A．越小B．越大C．不变D．可以任意确定2．当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率S越小，调速围D＿＿＿。
A．越大B．越小 C.不变D．可大可小3．晶闸管一电动机系统的主回路电流断续时，开环机械特性＿＿＿。
A．变软B．变硬C．不变D．变软或变硬4．在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的＿＿＿倍。
A．1+K B。
l+2K C．1／(1+2K) D．1／(1+K)5．转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动＿＿＿补偿能力。
A．没有B．有C．对前者有补偿能力，对后者无D．对前者无补偿能力，对后者有6．调速系统的调速围和静差率这两个指标＿＿＿。
A．互不相关B．相互制约C．相互补充D．相互平等7.调试时，若将比例积分(PI)调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为( )A.比例调节器B.积分调节器C.比例微分调节器D.比例积分微分调节器8．调速系统的静差率一般是指系统在（）时的静差率。
A、高速时B、低速时 C 、额定转速时9无静差调速系统中必须有（）。
A、积分调节器B、比例调节器C、微分调节器10.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（）。
A、等于原来的转速B、低于原来的转速C、高于原来的转速D、以恒转速旋转11.转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压所造成的转速降（）。
A、没有补偿能力B、有补偿能力C、对前者有补偿能力，对后者无补偿能力第二章一、简述题1．转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？2．双闭环调速系统与单闭环调速系统比较有哪些优点?3. 双闭环调速系统速度调节器(ASR)和电流调节器(ACR)的输出限幅值如何确定。
4．转速电流双闭环系统中，转速调节器、电流调节器起什么作用?5．双闭环系统在突加给定的起动过程中，ASR、ACR各起什么作用?6．在双闭环系统的起动过程中，能不能允许电流调节器饱和?为什么?7．在转速一电流双闭环调速系统中，如要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数K。
行不行？改变电力电子变换器的放大倍数K。
行不行？改变转速反馈系数。
行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？8．转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什9．如果转速．电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能会产生什么影响？10．在转速一电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。
当系统带额定负载运行时，转速反馈突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△U．是否为零？为什么？11．在转速一电流双闭环调速系统中，转速给定信号U:未改变，若增大转速反馈系数。
，系统稳定后转速反馈电压U。
是增加还是减少？12．在转速一电流双闭环调速系统中，电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行，现因某种原因婕电动机励磁电源电压突然下降一半，系统工作情况如何变化？写出Ui˜、U。
、U d0、及n在系统重新进入稳定后的表达式。
13、试从下述5个方面来比较转速．电流双闭环调速和带电流截止环节的转速单闭环调速系统：(1)调速系统的静态特性；(2)动态限流特性；(3)起动快速性；(4)抗负载忧动性能；(5)抗电源电压波动性能；二、计算题2-7在转速，电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。
已知电动机的参数：P。
=3.7kW，U、= 220V，，。
=20A，n。
=lOOOr/min；电枢回路总电阻R=1.5Q，设U二=U 二=U。
= 8V，电枢回路最大电流，。
= 40A．电力电子变换器的放大系数K。
=40。
试求：(1)电流反馈系数口和转速反馈系数a；(2)当电动机在最高转速发生堵转时U；。
、U，、U。
、U。
的值。
三、判断题1．双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用消除转速差的偏差。
( )2．转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用。