直线电机车辆
2020/2/15
线性地铁（小断面地铁）：
线性地铁是由线性电机牵引，轮轨导向，运行在小断面隧道，地面，高架专用线 路上的中运量城市轨道交通系统。利用线性电机在磁场作用下，直接产生牵引力 ，属于非黏着驱动，车轮只起到支撑和导向作用。
与传统电动列车相比，线性电机驱动方式具有车辆自重轻、爬坡能力强、线路曲 面小等优点。缺点是不能与其他轨道交通衔接
自动导向轨道系统
定义：指由电气牵引，具有特殊
导向、操纵和转折方式的胶轮车
辆，单车或数量编组运行在专用
轨道梁上的中运量轨道交通运输
系统。
导向方式
自动导向轨道系统是一种中运量输送系统，列车沿着特制 的导向装置行驶，车辆运行和车站可以采用计算机进行控 制，据说它能实现全自动化和无人驾驶，自动导向轨道系 统适用于城市机场线和城市客流相对集中的点对点运输线 路，在必要时可以采取中间少停靠站的方式运营
2、东京地铁简介
东京是全日本以至全亚洲最早 有地下铁路线开通的城市。目 前共有13条线路、285个车站、 路线总长304.1km，每日平均运 量近800万人次，年运送乘客28 亿人次，发达程度居世界前五 名。东京地铁车站以多样化著 称。有岛式、侧式、混合式、 双岛、一岛一侧、上下式多种 站台形式。
称为轻轨。
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建设轻轨的三种类型
1,从有轨电车改造而成 2、利用原有城市间的铁路或市域快轨铁路线路
3、新建轻轨线路
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地面轻轨的三种类型:
1、无平面交叉的专用线路 2、有平面交叉的专用线路 3、与其他机车辆公用轻轨线路
新建轻轨要求至少40%的线路要完全隔离以避免拥挤，与有轨电车 不同，轻轨大多是双线行驶，线路最大坡度可达8%，最小曲线半径
东京地铁
3、纽约地铁
纽约地铁诞生1904年，是美国纽约市的快速大众交通系统，也是全球 最错综复杂且历史悠久的公共地下铁路系统之一。以便捷实用为特点。
4、巴黎地铁
巴黎地铁是法国巴黎的地下轨道交通系统，于1900年起运行至今。目 前巴黎地铁总长度215公里，年客流量达15.06亿（2010年），居世界 第13位。有14条主线和2条支线，合计303个车站（387个站厅）和62 个交汇站。
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单轨交通系统（独轨）
定义：单轨交通，国外也称独轨 ，是指车辆在一根轨道上运行的 一种轨道交通系统。通常分为跨 坐式和悬挂式两种。
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跨坐式是车辆跨坐在轨道梁上行 驶。 悬挂式是车辆悬挂在轨道梁下方 行驶。
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单轨交通立体图：
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单轨交通的优缺点：
二、世界主要城市的轨道交通
1、伦敦地铁 伦敦是地铁的发源地，被称为是“建在地铁上的都市”。1863年1月10
日建成。最早提出修建地下铁道的c.皮尔逊并不是铁道专家，而是一 位律师。当时地面汽车非常多交通拥挤，经常发生事故，他预感这种 状况会持续发展。他借鉴铁路时速高、运量大的特点，向伦敦政府提 出把铁路修在地下，经过论证被英国政府采纳。市区中心在地下运行， 郊区在地面运行。
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地铁的优缺点：
优点： 1、是一种大容量的城市轨道交 通系统。 2、速度快、具有可信赖的准时 性、速达性。 3、与其他线路无平交，不受干 扰，安全性高。 4、噪声小，可充分利用地下空 间。 5、环境污染少，对城市景观影 响小。
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缺点： 1、施工难度大。 2、建设费用高。 3、建设周期长。 4、出现意外情况疏散困难，救 援难度大。
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自动导向系统的优缺点：
优点： 1、客运能力高于公共汽车，造 价小于地铁轻轨。 2、与其他车辆不构成干扰，运 输效率高。 3、即可以采用列车无人驾驶、 车站无人管理的方式。 4、节约能源。
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缺点： 1、轮胎称重不如钢轨。不适合 运量大的客运系统。 2、高速运营会导致轮胎过热。 不安全。 3、轮胎阻力大于钢轨系统。 4、股道干燥时轮胎摩擦系数是 钢轨的3倍。 5、股道交叉与折返钢轨系统复 杂。
类型1 类型2 类型3 类型4 5 类型5
30%
55%
80% 95%
横坐标数据名
有轨电车技术特征指标：
1、最小运行间隔：2min 2、每节车厢的乘客人数：75人（按0.125m2/人计算） 3、列车编组数量：1-2节 4、单向小时最大输送能力：6000-12000人/h（2节） 5、时刻表速度：18-25km/h
地铁交通系统
地铁的定义：指大运量行驶在地 下的钢轮钢轨系统，轴重相对较 重，单向高峰输送能力在3万人次 /h以上的城市轨道交通系统。
地铁的主要特点： 具有容量大、速度快、安全、准时、舒 适、运输成本低、不占城市用地、但建
设成本高等特。
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地铁的主要技术参数：
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1.2 世界主要城市的轨道交通
1、世界城市轨道交通的发展历史 2、世界主要城市的轨道交通
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一、世界城市轨道交通的发展历史
1、初始发展阶段（1863-1924） 1843年，英国人c.皮尔逊提出了修建地下铁道的建议，
1860年开始在英国伦敦修建地下铁道，1863年1月10日建 成通车，线路全长6.4km，采用蒸汽机车牵引，这是世界 上第一条地下铁路。
伦敦地铁常被称为“管子” 名称来源于车辆在像管道 一样的圆形隧道运行。
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与轻轨相比的优点： 1、占用土地少。 2、运量大。 3、能适应复杂地形要求。 4、建设工期短，造价低。 5、能确保安全。 6、噪声与振动均低，且无排气 污染等公害。 7,、对日照和城市景观影响小。
单轨交通缺点： 1、运量实践中没有达到过计算 运量。 2、这种类型的车辆我国没有研 制的经验。
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可达30m。
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轻轨的主要技术特征指标
1、最小行车间隔：2min 2、每节车厢的乘客人数：225人（2节） 3、列车编组：2-4 4、单向小时最大输送能力：10000-30000人 5、时刻表速度：20-25km/h 6、线路形式：地面、地下、高架三种形式 7、曲线半径：正线不小于100m，地面困难时不小于50 m，车场线不小于30m
市域快速轨道系统
定义：由电气机车或内燃机车牵引， 轮轨导向，车辆编组运行在城市中心 与市郊、市郊与市郊之间、市郊与新 建城镇间，以地面专用轨道线路为主
的大运量城市轨道交通系统。
市域快轨主要为中长距离通勤者 提供服务，故有时也称为通勤铁 路或地区铁路，运行组织与铁路 干线不同。 市域快轨的运行速度可以达到100 km/h以上。
城市轨道交通概况
城市轨道交通概况
1.1城市轨道交通的定义及主要类型 1.2世界主要城市的轨道交通 1.3我国主要城市的轨道交通
1.1 城市轨道交通的定义
广义：指采用轨道进行称重和导向的车辆运输系统，设置 全封闭或部分封闭的专用轨道线路，具有车辆、线路、信 号、车站、控制中心和服务等设施，车辆以列车或单车形 式，运送相当规模客流量的城市公共交通。狭义：特指地
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轻轨交通系统
概念：是在有轨电车基础上发
展起来的，由电气牵引，轮轨导 向，列车或车辆编组运行在专用 行车道上的中运量城市轨道交通 系统，输送客流能力介于地铁与 有轨电车之间，单向高峰小时客
运量在1500030000人次之间，是地铁的1/31/2，其运载在轨道上的负荷相 对于市郊铁路和地铁更轻，因而
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现代有轨电车的有缺点：
优点： 1、造价低廉。 2、多样性路权。 3、灵活性运行。 4、智能化系统。 5、环境污染少。
缺点： 1、机动性差受电力轨道限制。 2、建设复杂对路面结构整体 性和强度不利。 3、电力架线影响城市景观。 4、速度慢，会受到其他路面 交通的干扰。
铁、轻轨和单轨（独轨）等。
城市轨道交通的主要类型
按照运量规模划分： 按照空间位置划分： 按照轮轨材料划分： 按照导向方式划分：
1、大运量 2、中运量 3、小运量
1、地下线路 2、地面线路 3、高架线路
1、钢轮钢轨 2、胶轮钢筋混 凝土轨
1、轮轨导向 2、导向轨导向
区别 点三
区别 点二
城市轨道交通按照技术特征分类：
单轨交通的技术特征：
1、最小行车间隔：2min 2、每节车厢的乘客人数：140人 3、列车编组：2-6节 4、单向小时最大输送能力：5000-20000人 5、时刻表速度：30km/h 6、最低经济运输量：4000人(假设平均票价7.96元/人)
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磁浮系统
磁悬浮列车是依靠磁悬浮技术将 列车悬浮起来并利用直线电机驱 动列车行驶的交通工具，它分为 常速、中速、高速、和超高速等 几种形式。轨道交通一般选用中 低速磁悬浮，运行距离较短。
拓展大致分为三阶段： 1900年代到1920年代间，兴筑路线以巴黎核心路网为主； 1930年代年代至1950年代，路线扩展至近郊； 1960年代至1980年代以建设大区快铁（RER）的路网为主，整体路
网于1990年代末期完工。