• 但天津、上海两城市的胶轮有轨电车严格来讲并 非有轨电车，因为其钢轨和钢轮仅仅起导向的作 用，而不起承重和行走的作用。
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4. 单轨（独轨）交通
单轨交通是采用一条大断面轨道并全部高 架的轨道交通。其类型分为跨座式和悬挂式 两种。
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• 跨座式：车辆骑跨在轨道上，其轨道由预应 力混凝土制作，车辆运行时走行轮在轨道上 平面滚动，导向轮在轨道侧面滚动导向。
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正在隧道中行驶的北京地铁
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地铁车辆车内布置
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3. 轻 轨
轻轨交通是在传统的有轨电车基础上发展 起来的电气牵引、轮轨导向、车辆编组运 行在专用行车道上的中运量型城市轨道交 通系统。 英文称为Light Rail Transit（简称：LRT）。 当享有专用路权时称为轻轨快速交通 （Light Rail rapid Transit），与有轨电车 （不享有专用路权）做区分。
城市轨道交通车辆
中南大学 2012年
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目录
第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章 第7章 第8章
城市轨道交通概论 城市轨道交通车辆总体 牵引与传动 转向架 制动系统 车体结构及车辆装备 车体接连装置 列车运行控制系统
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主要参考书目
① 城市轨道交通. 毛保华等. 科学出版社. 2001 ② 城市轨道交通车辆概论 吕刚. 北京交大出版社. 2011 ③ 城市轨道交通车辆. 曾青中. 西南交大出版社. 2006 ④ 城市轨道交通车辆构造. 连苏宁.机械工业出版社. 2011 ⑤ 城市轨道交通车辆工程. 王伯铭. 西南交大出版社. 2007 ⑥ 城轨车辆技术与应用.北车集团, 中国铁道出版社. 2005 ⑦ 城市轨道交通车辆. 张振淼. 中国铁道出版社. 1998
• 悬挂式：车辆在轨道的下方。吊挂在轨道上， 轨道多由箱形断面钢梁制作。走行轮沿轨道 走行面滚动，导向轮沿轨道导向面滚动导向。
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单轨交通的特点
• 单轨交通的车辆采用橡胶轮，电气牵引，速度可 达80 km/h，旅行速度30～35km/h，列车可4辆～ 6辆编组，单向运能为1万～2.5万人次/h。
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1.市郊铁路
• 市郊铁路又称为通勤铁路，是连接城市市区与郊区 以及连接城市周围几十千米甚至更大范围的卫星城 镇或城市圈的铁路，服务于上下班乘客，一般站距 较长。
• 它往往又是连接大中城市干线铁路的一部分， 一 般 和干线铁路 设 有联络线 ， 设备与干线铁路相同。线 路大多建在地面，其运行特点接近干线铁路。
• 市郊铁路在能源消耗、投资费用等方面的 指标也明显优于其他交通方式。根据日本 的研究资料，市郊铁路的投资大概是地铁 的1/10～1/5。每千米的能源消耗是汽车的 1/7，是一种十分经济可行的交通方式。
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日本JR山手线
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2. 地 铁
地下铁道是城市轨道交通的主要 形式，是指线路建设在地下隧道的轨 道交通。部分路段也可建在地面或高 架。
• 与城市轨道交通系统中的地下铁道等其他类型不 同 ， 在市郊铁路上通常是市郊旅客列车、干线旅客列车 和货物列车混合运行。
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• 市郊铁路的运行速度最大可达100～ 120km/h，运量最高每小时可达60000～ 80000人次，对于客流量巨大的城市来说 发展市郊铁路是明显优于发展小汽车的。
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早期的有轨电车
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• 20世纪70年代开始，采用线路隔离、自动 化信号调度、开发高性能车辆等措施对传 统有轨电车进行改造，在速度、能耗、噪 声、运载能力等方面得到很大提高。
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轻轨交通的特点
• 钢轨一般为轻型的，车辆是小型的。 • 轻轨交通一般采用地面和高架相结合的方法
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• 有轨电车是最早发展的城市轨道交通之一， 一般在城市中心穿街走巷运行，具有上下车 方便的特点，通常单节。
• 早期有轨电车一般采用直流电机驱动，单向 小 时 运 能 在 5000 人 次 左 右 ， 速 度 在 10 ～ 20km/h。由于运能、挤占道路、噪声等问 题，后来一些城市相继拆除，规模缩小。
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第1章 城市轨道交通概论
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• 城市轨道交通系统是指服务于城市客运交 通，具有固定线路、铺设固定轨道、配备 运输车辆以及服务设施等的公共交通设施 。
• 城市轨道交通系统通常以电力为动力，以 轮轨运行方式为特征。
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一、城市轨道交通系统的类型
• 市郊铁路 • 地下铁道 • 城市轻轨交通 • 单轨交通 • 自动化导向交通系统 • 磁悬浮列车
建设。线路可从市区通往郊区。 • 车辆设置灵活，列车编组3辆～6辆，电气牵
引，常用铰接式车体。最高速度可达60km/h ，旅行速度30～35km/h，单向运能2万人次 /h～4万人次/h。 • 能通过小半径曲线和大坡度地段，适应能力 强。 • 投资省，建设周期短，运能高，灵活。
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武汉市的轻轨列车
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国外现代化的轻轨
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• 2006年底，天津滨海新区开通了法国引进的胶轮电车 Translohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮电车的城市。
• 2009年，上海浦东新区张江地区也开通了胶轮有轨电车。
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• 与早期有轨电车相比，当今的有轨电车是高科技 的结晶，使用先进的牵引、制动设备。它一般为 两节车厢编组，可容纳180人至190人，是普通单 节公交车的两倍。 新型有轨电车平均时速20公里， 比城市中公交车平均时速快30％；同时，有轨电 车普遍使用长钢轨，基本没有接头，行驶中车轮 与钢轨的摩擦噪声较低。
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地下铁道的特点
• 单向运能最高可达6万～8万人次/h，速度可 达100km/h，旅行速度可达40km/h左右，可 3 辆～10辆编组。车辆运行最小间隔可低于 1.5min。
• 驱动方式有直流电机、交流电机、直线电机 等。
• 地下铁道有造价昂贵，建设周期长的弊端。
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