一致。
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6）定位中存在问题
➢ ⑴欠定位：工件定位时，应该限制的自由度没 有被全部限制的定位。实际不允许发生。
图2.7加工槽，有尺 寸A和B的要求
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⑵过定位(重复定位)：工件定位时，几个定位 元件重复限制工件同一自由度的定位。
如下2.7图，位于同一平面内的四个定位 支承钉限制了三个自由度。
不允许：如果工件的定位面为没 有经过机械加工的毛坯面，或虽 经过了机械加工、但仍然很粗糙， 这时过定位是不允许的。
第二章 工件在夹具中的定位
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2.1 概述
1、定位的概念
本门课程研究的是专用夹具，所以定位专 门研究在专用夹具中的定位，而专用夹具加工 的是一批工件，所以研究一批工件在专用夹具 中的定位。 定位：工件加工前，在夹具中占据“确定”、 “正确”加工位置的过程。
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2、基准的概念
⑴ 基 准：零件上用以确定其它点、线、面 位置所依据的要素(点、线、面)。
一块短V形块
X、Z
一个短定位销
X、Z
两块短V形块
X、Z、X、Z
两个短定位销
X、Z、X、Z
一块长V形块
X、Z、X、Z
一个长定位销
X、Z、X、Z
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定 位 情 况
固 定 顶 尖
圆 锥 孔
图 示
限 制 的 自 由 度
X、 Y、 Z
浮 动 顶 尖
锥 度 心 轴
Y、 Z
X 、 Y、 Z、 Y、 Z
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固定锥销
况
图 圆锥 示
销 限 制 的 自 由 度
X、Y、Z
浮动锥销
固定锥销与 浮动锥销组
合
Y、Z
X、Y、Z、Y、Z
.
定 位 长圆柱心 情轴 况
短圆柱心轴
小锥度心轴
图 心轴 示
限
制
的 自
X、Z、X、Z
由
度
X、Z
.
X、Z
定位情况
V
形 图示
块 外
圆
限制的自由度
柱
定位情况
面定
位 图示
销
限制的自由度
图2.3
铣槽定位分析
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图2.4长方体上铣不通槽
X, Y, Z方向移动 自由度
X, Y, Z方向转 动自由度
（长方体上铣不 通槽）
xzy
x zy
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图2.5球体铣平面和球体钻通孔
a) Z方向移动自由度（球体铣平面） z
b) x,y方向移动自由度（球体钻通孔） xy
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注意：有时为了使定位 元件帮助承受切削力、夹 紧力或为了保证一批工件 的进给长度一致，常常对 无位置尺寸要求的自由度 也加以限制。
注意：定位元件所限制的自由度与其大小、 长度、数量及其组合有关
长短关系、大小关系、数量关系、组合关系
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工件的 定位面
定位情况
表 1-10 典型定位元件的定位分析
夹具的定位元件
1 个支承钉
2 个支承钉
平 面
支 承 钉
图示
限制的自由度
X
Y、Z
定位情况
一块条形支承板 二块条形支承板
3 个支承钉
Z、X、Y
⑴保证一个方向上的加工尺寸需要限制1--3个自由度： ⑵保证二个方向上的加工尺寸需要限制4--5个自由度： ⑶保证三个方向上的加工尺寸需要限制6个自由度。 特殊性例外。如在圆球上铣平面需限制1个自由度，在 圆柱上铣平面需限制2个自由度。
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8）定位元件的合理布置
要求：定位元件的布置应有利于提高定位精 度和定位的稳定性。
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3、定位付：把定位基面和定位元件工作面合 称定位付，二者重合，称定位付设计、制造 准确。
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2.2 工件定位的基本原理
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1）六点定位原理
一个物体在空间可以有六个独立的运动，在直角座标 系中分别为3个平移运动和3个转动。习惯上，把上述6
个独立运动称作六个自由度。
ZZ
Y
X
Y
X
X
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在实际应用中，常把接触面积很小的 支承钉
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理限为下：图x2y.6在z，工现件把上工磨件平放面在，磨保床证磁h和性平工行作度台，面
上吸牢后磨平面，分析实际限制了几个自由度？分
析实际仍然限制了三个自由度：x y z。
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注意问题
1)定位元件限制自由度的作用表示它与工件 定位面接触，一旦脱开就失去限制自由度的作 用。
2)在分析定位元件起定位作用时不考虑外力 影响，即要分清定位和夹紧的区别。
一块矩形支承板
平 面
支 承 钉
图示
限制的自由度
Y、Z
Z、X、Y
Z、X、Y
.
定位情况
图示
限制的自
圆 孔
圆 由度 柱 定位情况 销
图示
限制的自 由度
短圆柱销
Y、Z
菱形销
Z
长圆柱销 两段短圆柱销
Y、Z、Y、Z
长销小平面 组合
Y、Z、Y、Z
短销大平面组 合
X、Y、Z、Y、Z
X、Y、Z、Y、
Z
.
定
位 情
X，Z方向移动 自由度,
X，Z方向转动 自由度
（轴上通铣键槽）
xz
x z .
图2.2为长方体上通 铣平面
X,Y方向转动自由度, Z方向移动自由度
x y z
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图2.3（a）在工件上铣通槽，保证槽宽和槽的 上下、左右位置要求，试确定定位方案
保证槽的上下位置要求：必须限制 保证槽的左右位置要求：必须限制
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5）从上面几例分析总结可知：
①工件在夹具中定位，可以归结为在空间直角坐标系中用
定位元件限制工件自由度的方法来分析；
②工件定位时，应限制的自由度数目，主要由工件工序加
工要求确定；
③一般讲，工件定位所选定位元件限制自由度的数目充其
量≯6； ④各定位元件限制的自由度原则上不允许重复或干涉(见 下面相关内容分析)； ⑤限制了理论上应该限制的自由度，使一批工件定位位置
布置原则
(1) 一平面上布置的三个定位支承钉应相互远离， 且不能共线；
(2) 窄长面上布置的二个定位支承钉应相互远离， 且连线不能垂直三个定位支承钉所在平面；
(3) 防转支承钉应远离回转中心布置； (4) 承受切削力的定位支承钉应布置在正对切削
力方向的平面上； (5) 工件重心应落在定位元件形成的稳定区或内。
设计基准
基准 工艺基准
工序基准 定位基准 测量基准 装配基准
⑵ 设计基准：在零件图上用以确定点、线、面位置的基准。由产品设计பைடு நூலகம்人员确定。
⑶ 工序基准：工序图上用以确定被加工表面位置的基准。
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图2.1 加工键槽的工序图 ⑶ 工序基准：工序图上 用以确定被加工表面位 置的基准。
查找：首先找到加工面，确定 加工面位置的尺寸就是工序尺 寸，其一端指向加工面，另一 端指向工序基准。见图2.1所示 键槽为加工面，h、L 、b为三 个方向的工序尺寸，三个方向 上的中心线为工序基准。工序 基准由工艺人员确定。
允许：如果工件的定位面经过了 机械加工，并且定位面和定位元 件的尺寸、形状和位置都做得比 较准确，比较光整，则过定位不 但对工件加工面的位置尺寸影响 不大，反而可以增强加工时的刚 性，这时过定位是允许的。 .
过定位例
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过定位例
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过定位例
球面垫圈
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7）限制自由度与加工尺寸要求的关系，从 上面几例分析知，一般情况下：
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本节重点内容是根据工序加工要 求，会分析理论上应该限制哪几个自 由度。
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2－16、基准辨认 如下图1、2铣平面，3、5铣槽，4车端面、镗孔，6钻孔，试指出工序、定 位基准。
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㈠ 根据工件加工要求、分析理 论上应该限制哪几个自由度
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R9
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目录 下一节
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图2.1 加工键槽的工序图
⑷定位基准：
确定工件在夹具中位置的基准， 即与夹具定位元件接触的工件上的点、 线、面。当接触的工件上的点、线、面 为回转面、对称面时，称回转面、对称 面为定位基面，其回转面、对称面的中 心线称定位基准。由工艺人员确定，是 工序图上标“ ”所示的基准。
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（5） 对刀基准：确定刀具相对夹具(工件)位 置的基准，一般选与定位基准重合的定位元件 上的要素。 （6）测量基准 （7）装配基准
3）完全定位和不完全定位
根据工件加工面的位置度（包括位置尺寸）要 求，需要6个根据工件加工面的位置度（包括 位置尺寸）要求自由度全部被限制的定位，称 作完全定位
根据工件加工面的位置度（包括位置尺寸）要 求，仅需要限制1个或几个（少于6个）自由度 的定位。称作不完全定位。
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4） 举例
图2.1为轴上通铣键槽
支承钉看作是约束点
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六点定位原理：
一个物体在空间可以有六个独立的 运动，若采用6个按一定规则布置的约 束点，就可以限制工件的6个自由度， 实现完全定位，称为六点定位原理。
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2）工件的实际定位
定位元件的种类：
支承钉；支承板，长销，短销，长V形块， 短V形块，长定位套，短定位套，固定锥销，
浮动锥销等。
xxyyzz
槽宽由定尺寸刀具保证
综合结果： 必须限制五个自由度
xx y zz
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② 用“定位元件”来限制理论上应该限制的自由度
见布图置2.三3(b个)在支与承机钉床与工工作件台底面面平接行触的，坐限标制面了x上y“z 合理”，
在综支与合承机结钉床果与进：工给限件方制侧向了面平x接行x触的y，坐z限标z制。面了x 上“z 合，理”布置两个