一. 选择题（每选项 1 分，共 20 分） 1. B；2. A；3. B ；4. C；5. B；6. C ；7．B ；8. B ；9. A ；10. C， A ；11. A ；12. C ； 13. C ；14. C；15. A ；16. A ；17. C；18. B ；19. C 。 二. 填空题（每空 1 分，共 20 分） 线 1. 相等；2.增大， 不变 ， 增大， 不变 ；3. 定轴轮系 ；4.
东
课程名称 适用专业
南
大
学
考
试
卷 （ A 卷）参考答案
12-13-2 闭卷 得分
考 试 时 间 长 度 120 分钟
（ 开 卷 、 半 开 卷 请 在 此 写 明 考 试 可 带 哪 些 资 料 ）
姓名
封
密
学号
自 觉 遵 守 考 场 纪 律 如 考 试 作 弊 此 答 卷 无 效
四. 计算题(每小题 10 分,共 50 分)
1. 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、 局
部自由度或虚约束，应予以指出。
解：该机构中有 9 个活动构件，低副 12 个，高 副 1 个，其中 B 处是局部自由度，E 处是符合铰 链.机构的自由度是： F=3n-2PL-Ph-P'=3*9-（2*12+1）-1=1
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2. 图示牛头刨床机构,已知机构尺寸及原动件曲柄 1 等角速度ω1,试求图示位置滑枕的速 度 Vc。
关键:找到瞬心 P36。
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3. 图中给出了某直动杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图。要求： (1)定性地画出其加速度和位移线图； (2)说明此种运动规律的名称及特点（v,a 的大小及冲击的性质） ； (3)说明此种运动规律的适用场合。
相同 ， 不同 ；5.模数、齿数、螺旋角 ；6. 模数和压力角对应相等；7. M－1 ；8. 运 动单元体 ， 制造单元体；9. 行星轮系 ， 差动轮系， 行星轮系；10. 曲柄滑块机 构，齿轮齿条机构。
三. 判断题（每题 1 分，共 10 分） 1.√；2.×；3. ×；4.√；5.√ ；6.× ；7.×；8.×；9.×；10.√。
列式求解得：
1 39406 H
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等速运动规律。由图可知，推杆在运动开始和终止的瞬时，因速度有突变， 所 以这时推杆的加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值，理论上推杆将产生无穷大 的惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。 此种运动规律只适用与低速运动的场合.
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4. 一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为 40 和 80，并且测得小齿轮的齿顶 圆直径为 420mm，求两齿轮的主要几何尺寸。
解： m=420/(40+2)=10 d1=400 d2= 800 da2=800+20=820， df1=400-2*1.25m=375
df2=800-2*1.25m=775，
a=10/2(40+80)=600
p=3.14*m=31.4
5. 如图所示，已知轮系中各齿轮齿数。求传动比 i1H；计算其自由度。
解： 1，2，3 机架构成定轴轮系 4，6，5，H 构成行星轮系
1 2 i23 2 3 H i46 4 6
i12

z2 51 z1 12 z3 76 z2 51
z H 73 (1) 6 H z4 49
4
2
3 6