瞬心法
一、单项选择题（每小题1分）
在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。

1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应为（ A ）。

A.两点间相对速度为零，但两点的绝对速度不等于零
B.两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零
C.两点间相对速度不等于零，且两点的绝对速度也不等于零
D.两点间的相对速度和绝对速度都等于零
2、两构件作相对运动时，其瞬心是指（ C ）的重合点。

A.绝对速度等于零
B.绝对速度和相对速度都等于零
C.绝对速度不一定等于零，但绝对速度相等或相对速度等于零
D.相对速度不等于零
3、速度瞬心是指两构件上（ B ）为零的重合点。

A.绝对速度
B. 相对速度
C. 绝对速度不
D. 相对速度不二、填空题（每空1分）
1、当两构件组成转动副时，其瞬心就是 ____________ 转动中心位置____________ 。

2、当求机构中不直接组成运动副两构件间的瞬心位置时，可应用______ 三心定理________ 来求。

三、分析题（每小题6分）
1、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若已知原动件1的角速度1, 试列出求从动件3运动速度3的表达式。

--- 4分AR3
1 ------- 2分
DP13
3
3
6、对于下列机构的图示位置: ①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件1 的角速度1，
试列出求从动件3运动速度 3的表达式。

3处1
0 —— 2分
DP |3
3、对于下列机构的图示位置： ①试确定机构的所有速度瞬心位置; 试列出求从动件3运动速度V 3的表达式。

V
AR 3 1 2 分
4、对于下列机构的图示位置： ①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件1 试列出求从动件3运动速度V 3的表达式。

--- 4分
週1
0——2分
CP 13
--- 4分
P 2
P l3
B
1
>24
| P 34
C
P 23 3
C i._.z
4
--- 4分
②若已知原动件 的角速度1
的角速度1，
V 3 AP 13 1
2
分
5、对于下列机构的图示位置: 试列出求从动件3运动速度
①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件1
3
的表达式。

--- 4分
的角速度1，
P
1
4
1 R
2 *14
90
B
C
A 1
试列出求从动件3运动速度 3的表达式。

①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件1的角速度1,
3
的表达式。

①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件1的角速度1,
V 3的表达式。

--- 4分
AR 3
3
1
CP 13
0 --- 2分
--- 4分
V 3 AP 13 1 ——2 分
7、对于下列机构的图示位置: 试列出求从动件3运动速度
-- 4分
8、对于下列机构的图示位置:
试列出求从动件3
运动速度
C
82.97250266.21mm ACB tan '(OA/AC) tan 1(OB/ BC) 52.43
P23R2BC /cos ACB 108.60mm
2F3R2/P23P2 10 (108.60 80)/108.60 2.63rad/s(方向为逆时针)
3.6 在图示凸轮机构中，已知r 50mm, I O A 22mm,l AC 80mm,
i 10rad/s，逆时针方向转动。

试用瞬心法求从动件2的角速度
d)
i 90，凸轮1的角速度
解根据三心定理，构件1、2、3共有三个瞬心P2、P23、P31，图中A点为P3，C点为P>3，连接OB与AC 相交得相对瞬心P2。

2P23R2 1P13P12
OC AO2 AC2
BC OC2 OB2
1 -------- --
222 80282.97mm
3.7 图示齿轮连杆组合机构，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的角速度之比1/ 3
解构件1、3的速度瞬心P3如图所示，因此1/ 3P36P-13 / P|6P13。