机械运动循环图的设计
确定机械的工作循环周期：
已知生产率：
Q 5件 / min ， 分配轴转速为： n 5r / min
机械运动循环时间：
60 60 60 T s 12s Q n 5
转一圈，12秒，一件
确定各执行构件的工作行程、空回行程、和可能 具有的若干个停歇区段
设计课题举例
凸轮-连杆送料机构
摆动滑块机构（OHRK） 已知送料距离H=60~250mm 控制传动角γ ‹[γ ],压力角α<[α]
：
摆动从动件凸轮机构（
已知：ω=1rad/s （n=10转/分） 摆杆运动线图（自己作出） 设计凸轮轮廓（可利用计算机软件）
作出机构简图（按比例画1号或2号） 各构件尺寸列表
机械运动循环图设计
机械运动循环图的概念
机械运动循环图 表明在机械的一个运动循环中各执行构件运动配合关系 的循环图 作用 机器设计、安装和调试的依据 运动循环图的三种表示方式：
直线式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角） 和先后顺序，按比例绘制在直线坐标上。 圆周式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角） 和先后顺序，按比例绘制在圆形坐标上。 直角坐标式：横坐标轴表示各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺 序，以纵坐标表示各执行构件相应的角位移或线位移。（各区段之间均用直线 连接。
冲压：快速接近工件，等速 下行拉延、快速返回。
送料：输送距离 快速接近工件 等速下行拉延 将工件推出型腔 快速返回
冲压：快速接近工件，等速下行拉延、推料出腔、快速返回。
分析：上下，无间歇； 速度变化，急回； 行程较大
行程：曲柄滑块机构曲柄受长度限制， 工作行程近似等速 急回：偏置位置
方案设计（1）
机械运动循环图的绘制
举例：半自动钻床
送料机构：移动从动件圆柱凸轮机构， 作用：从料堆中工件 将待钻的工件向前推进
夹紧机构：摆动从动件盘形凸轮机构 作用：夹紧到位待加工的工件 松开钻好的工件
定位机构：移动从动件盘形凸轮机构实现定位 钻头给进机构：摆动从动件盘形凸轮机构- 档块的伸缩 连杆-齿轮齿条 作用：挡住到位的工件 作用：控制钻头的给进和退出 给钻好的工件让出通道
工序：送料、定位、夹紧、钻孔 执行机构分析：
1、送料机构：移动从动件圆柱凸轮机构， 作用：从料堆中工件 将待钻的工件向前推进 2、定位机构：移动从动件盘形凸轮机构实现定位档块的伸缩 作用：挡住到位的工件 给钻好的工件让出通道 3、夹紧机构：摆动从动件盘形凸轮机构 作用：夹紧到位待加工的工件 松开钻好的工件 4、钻头给进机构：摆动从动件盘形凸轮机构-连杆-齿轮齿条 作用：控制钻头的给进和退出冲压联动 Nhomakorabea送料
方案二
方案三
确定方案
齿轮-连杆冲压机构 凸轮-连杆送料机构
作机构工作循环图
已知条件：生产率70件/分 设主动轴转速：n=10转/分
则一个工作循环时间：
60 60 60 T 6s Q n 10
基础机构设计（齿轮-连杆冲压机构）
实验法设计五杆机构：
设计齿轮机构
已知中心距a（AE） 确定其它参数
机构运动分析
位移线图 速度线图 加速度线图 1、利用计算机分析软件分析 首先对机构进行分解（基本杆组或基本机构）、作 主程序框图、利用或编制分析软件作出线图。 2、图解法分析（每人作两个点）

简易冲床机构设计 原始数据及设计参数：
1、动力源为电机，执行构件为上摸，大致运动规律如图 2、工作段传动角大于等于[γ ] 3、上摸到达工作段之前送料机构已将料坯送至待加工工位（下 摸上方） 4、生产率每分钟70件； 1 1 5、执行构件工作段的长度L=30～100mm，对应转角 ~ 3 2 上摸行程长度必须大于工作段长度的两倍以上 6、行程速比系数K〉1.5 7、 40 8、送料距离H=60～250mm 9、要求在非工作行程有急回运动 10、主动件角速度 1rad / s