项目四汽车操纵性能及检测
任务一汽车车轮侧滑的检测 任务二车轮动平衡的检测 任务三四轮定位的检测
任务一汽车车轮侧滑的检测
1.双板联动式侧滑台的组成 双板联动式侧滑台的结构如图4- 22所示，由机械部分、测量
装置、指示装置等几部分组成。 2.单板式侧滑台的结构
便携式单板侧滑台的结构如图4- 28所示。在上、下滑动板之 间装有滚棒，从而可以使得上滑动板沿横向(左、右方向)自由滑动， 但纵向不能移动。当被测车辆从上滑动板上通过时，车轮的侧滑 通过轮胎与上滑动板间的附着作用传递给上滑动板，使上滑动板 左、右横向滑动(上滑动板滑动的原因与双板联动式侧滑台的滑动 板滑动的原因相同)，通过杠杆机构带动指针偏转，从而在刻度尺 上显示出侧滑量的大小和方向。为了防止滚棒滑出上、下板之外， 在两板间设有滚棒保持架和导轨。当车轮通过上滑动板后，在回 位弹簧的作用下，上滑动板重新回位。
如图4- 30所示，在左、右滑动板旁安装了两个测力传感器， 两个传感器通过连接器与两个滑动板相连，它们之间的连接与松 开只要轻扳手柄就可完成。连接器松开时，滑动板可以移动，恢 复其原有侧滑台的功能，此时的侧滑量由位移传感器测出;连接器 连接时，两侧滑动板被测力传感器刚性地连接在一起，如同地面 一样稳固不动，此时所测得就是汽车行驶时所受到的车轮侧向力。
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任务二车轮动平衡的检测
二、就车式车轮动平衡机及使用方法
1.就车式车轮动平衡机的结构 就车式车轮动平衡机一般由驱动装置、测量装置、指示与控
制装置、制动装置等组成，其示意图如图4- 35所示，外形及原理 示意图如图4-36所示。驱动装置由电动机、转轮等组成，能带动 支离地面的车轮转动。测量装置由传感磁头、可调支杆、底座和 传感器等组成，自成总成并带有车轮，如图4- 36所示。它能将车 轮不平衡量产生的振动变成电信号，并送至指示与控制装置。指 示装置由频闪灯、不平衡度表或数字显示屏等组成。频闪灯用来 指示车轮不平衡点位置。不平衡度表或数字显示屏用来指示车轮 的不平衡量，一般有两个挡位。第一挡往往用于初查时的指示， 第二挡往往用于装上平衡块后复查时的指示。制动装置用于车轮 停转。除测量装置外，车轮动平衡机的其他装置均装在小车上， 可方便地移动。
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一、离车式车轮动平衡机的结构及使用方法
1.离车式车轮动平衡机结构 离车式车轮动平衡机的外观如图4-32所示。目前，应用最多
的是硬式二面测定车轮动平衡机。该种动平衡机一般由驱动装置、 转轴与支承装置、显示与控制装置、制动装置、机箱和车轮防护 罩等组成。驱动装置一般由电动机、传动机构等组成，可驱动转 轴旋转。转轴由两个滚动轴承支承，每个轴承均有一个能将动反 力变为电信号的传感器。转轴的外端通过锥体和快速螺母等固装 被测车轮。驱动装置、转轴与支承装置等均装在机箱内。车轮防 护罩可防止车轮旋转时其上的平衡块或花纹内所夹杂物飞出伤人。 制动装置可使车轮停转。
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2.单板式侧滑台的工作原理 如图4- 31所示，汽车左前轮从单滑动板上通过，右前轮在地
面上行驶。若右前轮正直行驶无侧滑，即侧滑角β为0，而左前轮 具有侧滑角a向内侧滑时[图4-31 (a)]，通过车轮与滑动板间的附着 作用带动滑动板向左移动距离h。若右前轮也具有侧滑角度，同样 右前轮相对左前轮也会向内侧滑。此时，滑动板向左移动距离。， 并由于左前轮同时向内侧滑的量为b，则滑动板的移动距离为两前 轮向内侧滑量之和，即b+c，如图4-31 (b)所示。
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2.检测步骤 松开滑动板的锁止手柄，接通电源。 汽车以3 ~ 5 km/h的低速垂直地使被侧车轮通过滑动板。速度
过高会因台板的惯性力和仪表的动态响应迟滞而影响侧量精度， 速度过低也会引起失真误差。
当被侧车轮从滑动板上完全通过时，察看指示仪表，读取最 大值，注意记下滑动板的运动方向，即区别滑动板是向内还是向 外滑动。进行记录时，应遵循如下约定:
1.双板联动式侧滑台的工作原理 (1)滑动板仅受到车轮外倾角的作用转向轮外倾角的存在，在滚动过
程中车轮将力图向外张开，只是由于转向桥不可能伸长，因此在 实际滚动过程中才不至于真正向外。但由此而形成的这种外张力 势必也成为加剧轮胎磨损等的因素。
假设让两个只有外倾角而没有前束的转向轮同时向前驶过两 块相对于地面可以左、右滑动的滑动板，就可以看到左、右转向 轮下的滑动板在转向轮外张力的反作用力的推动下，出现滑移现 象，将分别向内侧滑移。其单边转向轮的内侧滑移量为
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任务一汽车车轮侧滑的检测
因而，采用两个测力传感器可以同时测出左、右车轮所受到 的侧向力的大小。这里为了便于分析比较，做如下规定:
两侧滑动板受到向外的作用力记为负侧向力，两侧滑动板受 到向内的作用力记为正侧向力。
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二、侧滑台的种类及其工作原理
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3.侧向力与侧滑量双功能检验台的组成 侧滑台是用来检测车轮外倾角和车轮前束匹配状况是否良好
的一种检测设备。但由于滑动板的横向移动会释放积蓄在左、右 轮胎与地面间的横向作用力和能量，与实际行车状况不符，为更 准确地测出轮胎与地面间的侧向力的大小和方向，可在原有侧滑 台的基础上，加装两个测力传感器(图4- 30 )，测量车轮与地面间 的侧向力。
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三、侧滑试验台的使用方法
1.检测前的准备 使用侧滑台之前，除按表4-3所规定的项目及期限进行检查外，
还要对被检汽车进行下列准备: 待检侧车辆的轮胎气压应符合各自的规定值(出厂标准); 检查并清除轮胎上的油污、水渍和嵌入的石子、杂物等。
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滑动板向外侧滑动，侧滑量记为负值，表示车轮向内侧滑动 (即IN),滑动板向内侧滑动，侧滑量记为正值，表示车轮向外侧滑 动(即OUT)
检侧结束后，锁止滑动板，切断电源。
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3.注意事项 不允许超过侧滑台许可载荷的汽车开到侧滑台上。 不允许汽车在侧滑台上转向或制动。 不允许在侧滑台上停放任何车辆。 注意经常保持侧滑台内外清洁。
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任务一汽车车轮作用转向轮有了前束后，在滚动过程中 力图向内收拢只是由于转向桥不可能缩短，因此在实际滚动过程 中才不至于真正向内滚动。但由此而形成的这种内向力势必成为 加剧轮胎磨损等的因素。 又假设让两个只有前束而没有外倾角的转向轮向前驶过滑动 板，也可以看到左、右转向轮下的滑动板在转向轮内向力的反作 用力的推动下，出现分别向外侧滑移的现象。其单边转向轮的外 侧滑移量为