激光焊接机器人的结构
机械外壳是机器人的外部结构，通常采用金属材料制造。

它起到了保
护机器人内部部件的作用，并提供了机器人的整体刚性和稳定性。

机械外
壳上一般会设置控制按钮和显示屏，方便操作人员进行参数设置和监控。

控制系统是激光焊接机器人的大脑，由主控制器和电子控制模块组成。

主控制器负责机器人的整体控制，包括运动控制、焊接操作控制、参数设
置和数据处理等功能。

电子控制模块负责控制机器人各部分的运动和信号
传输。

激光器是激光焊接机器人的核心部件，负责产生激光束。

激光器通常
采用半导体激光器或固体激光器。

半导体激光器体积小、高效率，适合进
行连续工作；而固体激光器功率大，能量稳定，适合进行高功率焊接。

光束传输系统将激光束从激光器传输到焊接工具上。

光束传输系统一
般由光纤、反射镜和扫描镜组成。

光纤是将激光束从激光器引导到焊接点
的部件，能够保持激光束的质量和稳定性。

反射镜和扫描镜可以对激光束
进行调节和定位，使激光能够在焊接点上定位并进行焊接。

感应系统用于检测和反馈焊接过程中的参数和情况。

感应系统一般包
括摄像头、传感器和光电开关。

摄像头可以实时监控焊接过程，并通过图
像处理算法对焊接质量进行判断。

传感器可以检测焊接过程中的温度、压
力等物理量，以保证焊接的质量和稳定性。

光电开关则用于检测工件的位
置和运动情况，保证机器人的运动精度。

焊接工具是机器人进行焊接工作的部件，包括焊枪、焊丝送丝器、气
体保护系统等。

焊枪负责焊接过程中的熔化和熔深控制，焊线送丝器负责
焊线的供给，气体保护系统则提供氩气等保护气体，防止焊接点氧化。

综上所述，激光焊接机器人的结构包括机械外壳、控制系统、激光器、光束传输系统、感应系统和焊接工具。

这些部件相互配合，实现了激光焊
接的自动化、高效率和高精度。