实训项目一 PLC四节传送带控制一、实训目的1.掌握传送指令的使用及编程。
2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。
二、实训设备THPFSL-1/2实训装置（三菱PLC），实训指导书，安装了专业三菱编程软件的计算机，通讯编程电缆。
三、面板图图1-1 实训装置面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。
例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、程序流程图图1-2 程序流程图六、端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00 SD 启动（SD）2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M17Y01 M2 电机M28Y02 M3 电机M39Y03 M4 电机M410主机COM、面板COM接电源GND 电源地端11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V 电源正端2.画出PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。
5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。
6.关闭“启动”按钮，系统停止工作实训项目二变频器功能参数设置与操作一、实训目的1.了解变频器操作面板的功能。
2.掌握用操作面板改变变频器参数的步骤。
序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-2 12实训挂箱C11 13导线3号若干4电机WDJ26 1台5实训指导书THPFSL-1/2 1三、操作面板的认知与操作（操作面板不能从变频器上拆下）1、基本操作2、面板操作（1）改变参数P7操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式2按键，进入参数设定模式3拨动设定用旋钮，选择参数号码P74按键，读出当前的设定值5拨动设定用旋钮，把设定值变为4按键，完成设定6闪烁（2）改变参数P160操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式2按键，进入参数设定模式3拨动设定用旋钮，选择参数号码P1604按键，读出当前的设定值5拨动设定用旋钮，把设定值变为0按键，完成设定闪6烁（3）参数清零操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式2按键，进入参数设定模式3拨动设定用旋钮，选择参数号码ALLC4按键，读出当前的设定值5拨动设定用旋钮，把设定值变为1按键，完成设定闪6烁*注：无法显示ALLC时，将P160设为“1”，无法清零时将P79改为1。
操作步骤显示结果1按键，选择PU操作模式2旋转设定用旋钮，把频率该为设定值3按键，设定值频率闪4闪烁3秒后显示回到0.0，按键运行5按键，停止*注：按下设定按钮，显示设定频率操作步骤显示结果1 按键，显示输出频率按住键，显示输出电流A 2灯亮3 放开键，回到输出频率显示模式四、实训总结1.总结变频器操作面板的功能。
2.总结变频器操作面板的使用方法。
3.总结利用操作面板改变变频器参数的步骤。
实训项目三外部端子点动控制一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-2 12实训挂箱C11 13导线3号/4号若干4电动机WDJ26 15实训指导书THPFSL-1/2 1三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过操作面板控制电机启动RUN/停止STOP、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，松开按钮“S1”电机停止。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、参数功能表及接线图序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 1 120 50 上限频率( 50Hz )2P 2 0 0 下限频率(0Hz)3P 9 0 0.35 电子过电流保护(0.35A)4P 160 9999 0 扩张功能显示选择5P 79 0 4 操作模式选择6P 15 5 20.00 点动频率( 20Hz )7P 16 0.5 0.5 点动加减速时间( 0.5S )8P 180 0 5 设定RL为点动运行选择信号注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。
2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训项目二）。
4.按下操作面板按钮“”，启动变频器。
5.按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。
6.改变P15、P16的值，重复4、5，观察电机运转状态有什么变化。
六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。
2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训项目四变频器控制电机正反转一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-2 12实训挂箱C11 13导线3号/4号若干4电动机WDJ26 15实训指导书THPFSL-1/2 1三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转，按下按钮“S2”电机反转。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、参数功能表及接线图序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 1 50 50 上限频率( 50Hz )2P 2 0 0 下限频率(0Hz)3P 7 5 10 加速时间（10S）4P 8 5 10 减速时间（10S）5P 9 0 0.35 电子过电流保护(0.35A)6P160 9999 0 扩张功能显示选择7P 79 0 3 操作模式选择8P 179 61 61 STR反向启动信号注: 设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。
2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训项目二）。
4.用旋钮设定变频器运行频率。
5.按下按钮S1，观察并记录电机运转情况。
6.松开按钮S1，按下按钮S2，观察并记录电机的运转情况。
7.改变P7、P8的值，重复4、5、6，观察电机运转状态有什么变化。
六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机正反转的操作方法。
2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。
实训项目五多段速度选择变频器调速一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过外部端子控制电机多段速度运行，开关“K2”、“K3”、“K4”、“K5”按不同的方式组合，可选择15种不同的输出频率。
3.运用操作面板设定电机运行频率、加减速时间。
四、参数功能表及接线图9P 180 0 0 多段速运行指令10P181 1 1 多段速运行指令11P 182 2 2 多段速运行指令12P 4 50 5 固定频率113P 5 30 10 固定频率214P 6 10 15 固定频率315P 24 9999 18 固定频率416P 25 9999 20 固定频率517P 26 9999 23 固定频率618P 27 9999 26 固定频率719P 232 9999 29 固定频率820P 233 9999 32 固定频率921P 234 9999 35 固定频率1022P 235 9999 38 固定频率1123P 236 9999 41 固定频率1224P 237 9999 44 固定频率1325P 238 9999 47 固定频率1426P 239 9999 50 固定频率15注: 设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。
2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训项目二）。
4.打开开关“K1”，启动变频器。
5.切换开关“K2”、“K3”、“K4”、“K5”的通断，观察并记录变频器的输出频率。
六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。
2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。
实训项目六基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制（选做）一、实训目的了解PLC控制变频器外部端子的方法。
三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1 P 1 50 50 上限频率( 50Hz )2 P 2 0 0 下限频率(0Hz)3 P 7 5 10 加速时间（10S）4 P 85 10 减速时间（10S）5 P 9 0 0.35 电子过电流保护(0.35A)6 P 160 9999 0 扩张功能显示选择7 P 79 0 3 操作模式选择8 P 179 61 61 STR反向启动信号注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。