课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用一、实习目的1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。

2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。

3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。

二、PLC结构三、操作步骤及技术要点1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯CPU226DC/DC/DC端子连接图2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。

为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。

STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。

本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。

（一）系统需求STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。

PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。

（二）软件的使用（1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。

（2）点击更改通信端口和通信速率。

（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。

搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。

（4）编辑梯形图。

（5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监控，点击可以将PLC置于运行的状态。

3、编写程序：STEP—Micro/WIN32我们在后面的实习中要经常用到，对于软件的应用学生只有自已多去探索才能做到熟练应用。

（2）编程规则1、外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。

接点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而PLC 的梯形图是不允许的。

3、线圈不能直接与左母线相连。

如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器的常开接点来连接。

4、同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。

双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

5、梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路就不能直接编程。

6、在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制，可无限次地使用。

7、两个或两个以上的线圈可以并联输出。

4、编译和下载在STEP—Micro/WIN32中编辑的程序必须编译成S7-200CPU能认识的机器指令，才能下载到S7-200CPU内运行。

（1）使用菜单PLC—编译和PLC全部编译命令，或者用工具栏按钮或执行编译功能。

编译完成后在信息窗口会显示相关的结果，以便于修改。

（2）使用菜单文件—下载，或按工具栏按钮执行下载。

5、运行和调试程序（1）将S7-200CPU上的状态开关拨到 RUN 位置，CPU上的黄色STOP状态指示灯灭，绿色指示灯亮；（2）在STEP—Micro/WIN32软件中使用菜单命令PLC—RUN和PLC—STOP，或者工具栏按钮和改变CPU的运行状态（3）程序在运行时可以用STEP—Micro/WIN32软件中工具栏按钮对程序状态监控也可使用状态图进行监控：单击控钮打开状态图表，输入监控的元件进行监控。

图 6四、操作注意事项1、为了保证设备和人员的安全PLC 的接地端子应可靠接地；2、学生在接线时应参照给出图例的要求进行连接，接线完成一定要经教师检查准确后才允许通电运行；3、S7-200采用0.5~1.5mm2的导线，导线要尽量成对使用，应将交流线、电流大且变化迅速的直流与弱电信号线分隔开，如果干扰较严重时应设置浪涌抑制设备。

课题二三相异步电动机点动和自锁控制一、实训目的了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。

二、实训仪器1.THPJC-2型高级电工实训考核装置一台2.安装有STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台3.PC/PPI下载电缆一根4.实训导线若干5.三相异步电动机一台三、实训内容及说明在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器.中间继电器.时间继电器等分立元器件。

由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。

因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。

采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。

在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。

因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。

本实训中，PLC对电机的控制方式分两种：1.点动控制每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。

2.自锁控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。

四、实训接线图五、梯形图参考程序（略）课题三：PLC实现电机正反转控制一、实习目的1、掌握电机控制的线路的安装知识2、进一步掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接3、进一步掌握S7-200型PLC的组态软件的应用4、初步认识PLC与计算机组成的PC/PPI通信网络二、实训内容及说明1 、根据以下主电路安装电气控制线路图 12、根据PLC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器（注：下图中省去了直流继电器而将KM1、KM2直接接入PLC的输出端，实际接线中用直流电继电器进行转换）。

图 23、编写程序：利用STEP—Micro/WIN32软件编写如下程序如下图示方法一：利用通用的基本指令图 3电机正转控制网络注释LD正转按钮O 正转线圈触点AN 反转按钮AN 停止按钮AN 反转线圈触点= 正转线圈电机反转控制网络注释LD 反转按钮O 反转线圈触点AN 正转按钮AN 停止按钮AN 正转线圈触点= 反转线圈方法二：利用S/R（置位/复位）指令NETWORK 1 // 正转启动LD 正转按钮AN 反转按钮AN 反转线圈触点S 正转线圈 , 1NETWORK 2 // 停止LD 停止按钮R 反转线圈 , 1NETWORK 3 // 反转启动LD 反转按钮AN 正转按钮AN 正转线圈触点S 反转线圈,1NETWORK 4 // 停止LD 停止按钮R 正转线圈,1图 4STEP—Micro/WIN32我们在后面的实习中要经常用到，对于软件的应用学生只有自已多去探索才能做到熟练应用。

4 、编译和下载三、操作注意事项1、电气主电路要检查是否存在短路，确保人身和设备的安全。

PLC的接地端子应可靠接地；2、学生在对PLC设备接线时应参照给出图例的要求进行连接，接线完成一定要经教师检查，准确后才允许通电运行；3、学生在电气接线时要注意电机正反转控制电路的硬件电路要在输出端实现电气线路的互锁，否则会引起主电路的短路，同时交流接触器线圈的两边并联阻容支路。

课题四定时器/计数器功能实训一、实训目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。

二、实训说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。

SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。

在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。

三、梯形图参考程序1）定时器参考程序2）计数器参考程序2．定时器扩展实训由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。

如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。

课题五三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制一、实训目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。

二、实训说明按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。

三、实训接线图四、梯形图参考程序（略）课题六三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制一、实训目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的降压启动。

二、实训说明控制要求：按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。

三、实训接线图五、梯形图参考程序（略）课题七三相异步电动机带限位自动往返运动控制一、实训目的通过实训理解和掌握三相异步电动机带限位自动往返转控制的原理。

二、实训内容及说明下图为三相异步电动机带限位自动往返控制图。

当工作台的档块停在限位开关SQ1和SQ2之间的任意位置时，可以按下按钮SB1 2使工作台向左方向运动。

当工作台到达左终点时档块压下终点限位开关 SQ2，SQ2的常闭触点断开正转控制回路，电动机停止正转，同时SQ2的常开触点闭合，使反转接触器KM2得电动作，工作台右退。

当工作台退回原位时，档块又压下SQ1，其常闭触头断开反转控制电路，常开触点闭合,使接触器KM1得电，电动机带动工作台左进,实现了自动往返运动。

三、实训接线图四、实训内容鼠笼机接成Δ接法，实训线路电源接三相电压输出(U.V.W)。

按实训接线图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

1.开启控制屏电源总开关。

2.按下SB1，使电动机正转，运转约半分钟。

3.用手按SQ2(模拟工作台左进到达终点，档块压下限位开关)，观察电动机应停止正向运转，并变为反向运转。

4.反转约半分钟，用手按SQ1(模拟工作台后退到达原位，档块压下限位开关)，观察电动机应停止反转并变为正转。

5.按下按钮SB2，电机停止转动。

6.重复上述步骤，应能正常工作。

五、梯形图参考程序（略）课题八：多种工作方式的机械手控制一、实习目的1、掌握机械手的工作流程2、掌握顺序控制中的手动、连续、单周期、单步等工作方式3、进一步掌握顺序控制设计法二、、实训内容及说明1、机械手的工作流程：机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。