ᓖႨ૦࢟ጘ႑ॲᇹᄻ๸ኵ୴ݢ!故障处理指南࿟਱Ꮅถࣅೆపଆᎌሢ৛ႊખฉێ!3121ฤ8Ꮬ如图所示，御能注塑机电液伺服系统主要由永磁同步电机、电机转子位置/速度传感器、伺服驱动控制器、与伺服电机同轴连接的油泵，以及检测系统油压的压力传感器等关键部件组成。

注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司严格来说，出现在上面框图中的所有部件（包括连接线）都可被认为是故障源，下图是系统故障分布图：熟悉故障分布有助于对故障进行系统而全面的分析，从而能够迅速而准确地找到故障源。

注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司报警保护代码速查表代码 保护内容 含义 代码 保护内容 含义Err01 IPM故障功率模块瞬时通过短路电流 Err02 过载输出电流超过驱动器允许的工作电流Err03 直流过压主电路DC 电压异常高 Err04 直流欠压电机通电运行时，主电路DC 电压下降到保护值下 Err05 正向过速伺服电机的正向转速异常高 Err06 模块过温伺服驱动器的散热片过热Err07 电机过温伺服电机绕组过热 Err08 软件故障伺服驱动器软件运行异常Err09 CAN故障调试中用，用户程序没有此报警 Err10 环境过温驱动器内空气温度过热Err11 自检故障驱动器内部硬件异常 Err12 任务重入软件程序调用出错Err13 油压过压油压系统压力超出允许值 Err14 反向过速工艺控制模式时，电机反转过速Err15 压力传感器故障压力传感器接线错或本身损坏 Err16 制动电阻损坏制动电阻未接或损坏Err17 交流过压输入交流电压过高 Err18 EEPROM 故障伺服单元EEPROM 数据异常Err19 使能欠压电机开始通电时，主电路DC 电压过低 Err20 交流欠压输入交流电压过低Err21 制动过载制动电阻过载发热，引起温度过高 Err22 节点故障主从系统间CAN通讯异常Err23 整流单元故障交流电压与直流电压检测值不匹配Err24 上电超时上电继电器吸合超时下面是故障处理实例，按发生故障的部件分类，无法分类的则归入注塑机整机故障。

注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司注塑机故障日期 装机地址 现象 判断过程 处理措施 2.23 广东廉江 报Err20、Err23 注塑机输入电源空开缺相 更换空开4.14 广东东莞 机台起压慢，响应速度迟缓，机台未接地，压力流量给定，压力反馈均存在干扰，上位机无给定时压力反馈波动在0-2.2公斤，电机出现反转， 反转后油管中成真空状态，再次起压时液压油需要将油管充满才能起压，导致起压缓慢，将机台接地，仍有少许干扰。

将压力流量给定零点死区调为2℅，压力反馈零点死区调为1℅，压力关管下限设定为3公斤，故障消除。

4.19 广州番禺 警报Err07，电机过温。

检查机台工况正常，机台压力阀有内泄，高压时泄油容易升高油温。

调整压力阀芯，拆除机台封板，改善散热条件4.21 深圳福永 报Err23 三相电缺相。

收紧各电源线。

4.22 广东东莞 整机压力不稳定. 地线接得不合理。

重新接驳地线。

4.26 深圳平湖 机器起压慢，因为停机时间久，开机后油管中无油。

起压时油泵需将油管充满油后才能起压，造成起压慢。

增加3公斤，3L/MIN底流后满足客户要求。

4.26 广州番禺 上位机报警伺服故障 因机械手故障导致上位机死机，关电后再上电报AC欠压，母线欠压。

检查伺服系统正常，需解决机械手的问题。

关机后5秒才能上电。

4.28 珠海沥溪 开启关闭电源时会有警报Err04，Err20，不方便操作。

使能线未经接触器，直接短接所致 将使能线接至接触器常开点，满足客户要求。

4.29 福州仓山 报警Err07 检测电机温度为92℃，报警为环境过温。

电箱风扇方向由向内吹风改为向外抽风后工作正常。

5.4 东莞大朗 报警Err07 散热风扇电源线接到380V，风扇时转时不转，且转得很慢。

改接220V电源。

12.16 广州番禺 注塑机一接地线就跳闸 经检查热电隅线金属外皮碰到零线端子造成地线与零线短路，。

整理线路后机器正常工作。

9.24 顺德大良 漏电开关频繁跳闸 变压器是标准的三相四线引出到一个接线盒，注塑机也是标准接线连到另一个接线盒，但两个接线盒的地线没有接通。

接通地线。

注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司注塑机故障日期 装机地址 现象 判断过程 处理措施5.5 东莞虎门 用160BAR保压时,实际压力只有130BAR,且电机转速高达550RPM,.在机器生产过程中给定70公斤压力,压力表偶尔会冲到170公斤由于溢流阀已全部关死，判断是溢流阀泄漏问题。

更换溢流阀。

4.30 上海 在旋变测试时电机接线盒处有打火现象 接线端子已烧坏,可能是接线末打紧。

接好动力线。

1.6 湖南衡阳 报Err17, AC过压。

现场电压白天420V，晚上最高达467V，机器运行时AC峰值电压可达630V加装调压器。

1.18 汕头澄海 偶尔出现开模过冲或开模不到位警报。

电子尺给上位机的信号不稳定：从HMI监测界面反馈开锁模动作的输出压力，流量和电机电流不稳定， 更换锁模电子尺一把，调校机台参数，问题消除。

6.8 东莞大岭山 停机一天开机后报伺服故障，读取故障记录为过速, 分析可能被干扰，检查接地线松动,。

打紧接地线时有电火花,可能和停机后空气湿度大有关,开关机几次无报警,生产正常。

6.11 深圳平湖 射胶熔胶时热电偶检测温度下降约70℃ 判断是控制器干扰，检查接地线，增加一条地线后有一点好转，但还是有40℃下降，更换温度转接板故障依旧。

决定加磁环及屏蔽线抗干扰。

控制器电源线加磁环后，工作时热电偶检测温度正常。

6.11 东莞寮步 系统压力最大只能到120BAR 本应采用U1007F.15.3装了U1007F.20.3的电机，从而导致了驱动器能力不足，系统压力达不到客户要求。

更换驱动器。

6.13 中山 间歇性警报ERR07，有时上位机启动电机按钮按下后驱动器不上电 上位机输出异常，交流接触器异常，配线接触不良。

更换交流接触器。

6.21 苏州 机器在做高速射出动作时，泵声音大。

改机时油箱、液压油滤芯未清理，液压油也劣化。

后将液压油滤芯清洗，声音明显降低，与用户沟通需更换液压油。

注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司电机故障：日期 装机地址 现象 判断过程 处理措施 4.16 江苏张家港 报Err07, 电机的探温线被短接. 工况恶劣，需要加大电机。

严禁短接探温线。

5.17 东莞 报警Err07，手触电机无过温感觉，在室温下HMI反馈温度数据为78摄氏度。

短接控制器上温度反馈接头，温度显示正常。

用万用表测电机温度电阻为851欧姆。

高于正常600欧姆左右的阈值，确定为电机温度电阻故障。

更换电机。

6.5 温州 在储料时电机抖动很厉害，保压时电机也很抖 电机参数调试正常，KP,KI调试没有什么明显反应，抖动也很厉害重新校对电机初始角，问题解决。

6.11 宁波 控制器一上电，转速就显示正负几百转，实际电机没有转。

进行故障排除，最后结论为电机旋变不好更换电机。

3.15 中山 电机正常工作过程中在电机高速时发出刺耳的响声. 检查驱动器参数正常,机台声音明显是从电机发出的,判断是电机的轴承坏了更换电机。

7.26 湖南 机台带220V电, 电机饶组与地直接导通. 更换电机12.14 深圳沙井 系统报电机温度过温故障，打开电机三相上的接线头，发现里面有水，测量发现开管时电机温度检测线对机壳有210VAC电压。

处理后重新启动系统，开始时温度检测线不漏电，运行一小时电机温度上来以后，温度检测线还会漏电，初步判定为电机绕组绝缘不好，温度升高后强电会传到到温度检测电阻上。

更换电机。

注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司调试问题及驱动器故障：日期 装机地址 现象 判断过程 处理措施2.1 菲仕电机运转异常,噪音大 判断是调机问题。

重对旋变角度,修改压力速度步长5.10 东莞 机台动作不顺畅，运行时机台震动很大，且油泵正反转时声音很响。

PI控制参数设置不合理。

调整压力流量上升及下降步长为200，降低压力比例增益到12000，压力积分增益为80，机台OK。

5.11 顺德容桂 ,当上位机压力给定电压为9.8V时,压力给定采样值仅为9760,上位机压力给定电压给定为0.2V时,压力给定采样值为42.控制板采样通道坏 更换驱动器。

5.25 惠州 开机时从机频繁警报Err24 母线继电器异常，吸合超时。

在“保护值设定”中将“继电器保护超时”改为“2000”后机器工作正常（原默认值为1000）1.18 汕头峡山 经常报电机过速警报。

此机配63CC的油泵,系统流量是147L/MIN..控制器上选择的油泵排量是50CC。

修改油泵选型，重新标定。

1.18 浙江黄岩 40ＣＣ油泵，流量设置为140L引起电机3600转，过速报警。

设置错误 重新设置。

１.１２ 深圳固戍 过速警报。

检查设置无误，排除旋变、旋变线故障，确认驱动器旋变板故障。

更换旋变板。

１.１２ 中山 报Err01 给客户加装电柜时因电源线线号标志脱落，U、V两相接错，驱动器坏。

换驱动器。

6.4 温州 在正常工作中出现报警Err07,压力达不到140bar,压力波动很大。

控制器选型错误，1802驱动器选则了1502A，导致输出电流被限制。

重新调试。

6.10 深圳松岗 报Err07,电机在常温下控制器反馈有341℃. 检查电机及控制器接线良好 ，后来发现控制器电源板上有一个白色套插松动，（有黑红两条线的）插紧后温度回到31℃警报消除。

注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司反馈部件故障：日期 装机地址 现象 判断过程 处理措施 4.2 广东东莞 动作异常 压力传感器堵塞 更换压力传感器。

4.11 江苏苏州 报Err15 压力传感器连接控制板的线脱落 重接线。

4.22 佛山南海 压力反馈50公斤以下正常，当实际压力160公斤时传感器反馈60公斤 压力传感器过油孔太小，极易堵塞，配线与传感器焊接结构不利于安装和维护。

更换压力传感器。

4.26 广东开平 报Err05、Err14 检查弦变线及弦变板，末见异常，弦变线航空插头那端有水珠， 擦干重接弦变线，开机正常，但控制器仍有-4转的跳动，电机不转，怀疑有干扰，把控制器的地线和滤波器分开，问题消除。

8.3 厦门殿前 夜间警报ERR05.ERR14.比白天频繁一些. 在SCM故障警报记录里,最高正向速度为4186转,负向速度为-3861转.检查机台接线无松动,加装磁环排除干扰,调整KI.KP值后还会出现报警,但发现报警时电机转速并不高,只有1500转左右,判读是误报,检查发现弦变线航空插头里有一条线虚焊,接触不良导致警报。